morave特征点第7页

OpenCV4.5.5学习笔记（二十一）：SURF特征点检测和提取（绘制关键点与匹配点）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、绘制关键点二、绘制匹配点总结前言笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一学习历程。由于笔者水平有限，可能有错误之处还

有名企梦的小菜鸡·2023-09-03 17:31

程序员教你用python替代繁琐复杂的ps步骤实现图片合成换脸

具体过程分为以下四步面部标志提取dlib提供了实现面部特征提取的接口：get_landmarks用于检测面部关键特征点的坐标普式分析法(ProcrustesAnalysis)计算人脸对齐映射矩阵仿射变换向量的平移放缩及旋转变换图像的平移放缩及旋转都是原始图像的坐标进行计算

Python末末·2023-09-03 05:29

基于Open3D的点云处理15-特征点

Intrinsicshapesignatures(ISS)参考ISS关键点:基本原理是避免在沿主要方向表现出类似分布的点上检测关键点，在这些点上无法建立可重复的规范参考框架，因此后续描述阶段很难变得有效。在剩余点中，显着性由最小特征值的大小决定,以便仅包括沿每个主要方向变化较大的点。在检测步骤之后，如果一个点在给定邻域上具有最大显着性值，则该点将被视为关键点。importopen3daso3dim

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:51

基于Open3D的点云处理16-特征点匹配

点云配准将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align）点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。常见的点云配准算法:ICP、ColorICP、Trimed-ICP算法流程:选点:确定参与到配准过程中的点集。匹配确定同名点对：ICP以两片点云中欧式空间距离最小的点对为同名点非线性优化求解：采用SVD或者四元数

JoannaJuanCV·2023-09-03 00:19

Java人脸识别技术探索与实践

人脸识别技术概述人脸识别技术是一种基于人脸生物特征的自动识别技术，通过捕捉和分析人脸图像中的特征点和信息，实现对个体身份的确认。它广泛应用于人脸解锁

尚可签·2023-09-02 17:27

R3LIVE源码解析(7) — R3LIVE中LiDAR_front_end.cpp文件

目录1LiDAR_front_end.cpp简介2LiDAR_front_end.cpp程序解析1LiDAR_front_end.cpp简介激光点云首先在LiDAR_front_end节点中提取特征点，

几度春风里·2023-09-02 13:29

使用词袋模型（BoW）测试提取图像的特征点和聚类中心

文章目录环境配置代码测试环境配置(1)导入opencv，参考链接https://blog.csdn.net/Aer_7z/article/details/132612369(2)安装numpy激活虚拟环境的前提下，输入：pipinstallnumpy(3)安装sklearn激活虚拟环境的前提下，输入：pipinstallscikit-learn代码测试在pycharm端运行下列代码（在同一目录下放

Aer_7z·2023-09-02 05:56

视觉slam14讲逐行解析代码 ch7 / orb_cv.cpp

步骤：基本分为读取图像初始化存储特征点数据的变量提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置计算图像角点的BRIEF描述子根据刚刚计算好的BRIEF描述子，对两张图的角点进行匹配匹配点对筛选计

全日制一起混·2023-08-31 17:49

手敲视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （1）

首先理清我们需要实现什么功能，怎么实现，提供一份整体逻辑：包括主函数和功能函数主函数逻辑：1.读图,两张rgb（cv::imread）2.找到两张rgb图中的特征点匹配对2.1定义所需要的参数：keypoints1

全日制一起混·2023-08-31 17:14

景联文科技数据标注：人体关键点标注用途及各点的位置定义

人体关键点标注是一种计算机视觉任务，指通过人工的方式，在指定位置标注上关键点，例如人脸特征点、人体骨骼连接点等，常用来训练面部识别模型以及统计模型。

景联文科技·2023-08-31 11:23

（数字图像处理MATLAB+Python）第十一章图像描述与分析-第一节、二节：图像描述概述和特征点

文章目录一：图像描述概述（1）图像描述（2）描述子二：特征点（1）Moravec角点检测A：原理B：程序（2）Harris角点检测A：原理B：程序（3）SUSAN角点检测A：原理B：程序一：图像描述概述

快乐江湖·2023-08-31 06:24

C++OpenCV矩形的角点检测与坐标提取，基于fast特征点

目的：提取图片中某个矩形的四个角点的坐标方法：采用非极大值抑制的fast特征点检测流程：图像滤波（可选）fast角点检测自己设定矩形大致范围输出矩形角点坐标程序:主函数文件#includeusingnamespacecv

weixin_56337147·2023-08-30 22:07

Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images总结

，有效处理手势模糊和遮挡问题介绍手势相对于姿态估计难点：图片手势位置相较于整体姿态更加模糊由于手指具有高灵活性、多样性，存在严重的自-遮挡现象关于手势的数据集少论文网络结构：语义分割-裁剪手部位置图像特征点检测

中了胖毒·2023-08-30 18:31

17.2.21 人脸识别中68个特征点的检测顺序

对于一些常用的人脸库常常会提供对应的人脸框的位置以及人脸的特征点的坐标。虽然往往会有68个特征点的坐标，但是如果是用于人脸对齐，并不需要用到所有的点坐标。

MQTXWD·2023-08-30 10:34

LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结

文章目录LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结1.概要2.传感器信息读取3.数据的预处理4.激光雷达里程计4.1特征点提取4.2特征点关联匹配4.2.1标签匹配4.2.2两步LM优化4.2.3LIO-SAM

码农的快乐生活·2023-08-30 04:17

动态场景建图 Removert(offline) 和 DynamicFilter(online)前端部分对比

那么，另一个方面，动态障碍物对点云地图的构建的影响在于会在最终生成的地图中产生“鬼影”，而若简单使用在第一种情况中提到的特征点云构建地图的话，会错误地滤除掉很多实际需要的物体信息，具体的影响可见以下图示

码农的快乐生活·2023-08-30 04:46

通过dlib人脸识别矫正旋转身份证图像

原理通过不停地旋转图片，直到dlib能够识别到人脸；通过dlib找到眼角、嘴角、鼻子、下巴特征点，假设鼻子到下巴的直线与双眼直线、嘴角直线垂直，找到脸部角度，结合已旋转角度，计算出最终图像旋转角度。

枸杞当归羊肉汤·2023-08-30 03:10

photoshop不能保存bmp格式

文章目录前言一、显示图层无法导出当前的bmp格式图片二、图层合并总结前言使用位图进行深度学习的特征点标定时间比正常图片格式的时间要缩短一半，所以使用ps新增异常点。

锋利成·2023-08-30 03:03

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp

学习OpenCV·2023-08-29 21:10

（基于直接法的视觉里程计）LK光流法，代码解读, 直接法，特征点法对比，稀疏，半稠密，稠密地图

"刺卵掷地，逐蝇弃笔"0.数据集1.光流法(OpticalFlow)1.1.光流1.2.LK光流法1.3关键代码：1.4特点2.直接法(DirectMethods)2.1分类比较2.2优缺点前置事项：特征点耗时

终问鼎·2023-08-29 15:39

2D-2D对极几何中的基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵

文章目录1对极约束2本质矩阵E3单应矩阵1对极约束现在，假设我们从两张图像中得到了一对配对好的特征点，如图7.9所示（假如后面我们有若干对这样的匹配点，根据这些点的匹配关系，我们就可以恢复处相机的运动）

ZPILOTE·2023-08-29 05:47

ORB-SLAM2算法8之特征点提取、生成描述子的ORBextractor

文章目录0引言1特征点提取1.1提取流程1.2ORBextractor.cc1.2.1成员函数1.2.2成员变量1.3构建图像金字塔1.3.1为什么要构建图像金字塔1.3.2金字塔参数设置1.4提取ORB

ZPILOTE·2023-08-29 05:16

十分钟实现智能AI变脸

opencv3.2github地址：https://github.com/matthewearl/faceswap/blob/master/faceswap.py注意：实现这个项目需要从dilb官网下载基于dlib的68个特征点模型

左轮山猫1990·2023-08-28 19:27

DMS疲劳驾驶监测系统

首先挖掘出人在疲劳状态下的表情特征，然后将这些定性的表情特征进行量化，提取出面部特征点及特征指标作为判断依据，再结合实验数据总结出基于这些参数的识别方法，最后输入获取到的状态数据进行识别和判断。

思绪零乱成海·2023-08-28 10:32

26TensorFlow 2 实现 AI 换脸

我们可以通过特征点（下图的红色点）来提取一张脸的眉毛、眼睛等特征信息，然后匹配到另外一张人脸上。如下图所示，这种实现方法不需要训练时间，每次只需要遍历所有的像素点即可。

Jachin111·2023-08-26 10:00

镜像后的图片的ORB特征提取

原图1，原图2，水平镜像后的原图2：用opencv4自带的ORB提取：所有的配对如下筛选后的配对如下：可见，过滤了一些匹配错误特征点，但是还是有很多错误的匹配关系，具体原因还没有分析如果没有翻转图片，结果会好得多

虾眠不觉晓,·2023-08-25 14:38

EPS倾斜摄影模型测图

开始绘图图形，5、绘图按键使用shift+a调整当前点高程至鼠标处shift+c闭合线c闭合线（四点）ctrl（左）开启辅助白膜x回退一点z线段首尾点转换q调整房屋标注位置J设置转折点k设置/取消特征点

create_right·2023-08-25 13:16

ORB-SLAM2算法9之图像帧Frame

文章目录0引言1Frame类1.1构造和重载函数1.1.1双目相机1.1.2RGBD相机1.1.3单目相机1.2成员函数1.2.1特征点去畸变1.2.2特征点网格分配1.2.3双目匹配1.2.4RGBD

ZPILOTE·2023-08-25 07:49

基于ICP+sift算法的三维点云配准matlab仿真

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真结论一、理论基础SIFT算法得到了图像中的特征点以及相应的特征描述，如何把两张图像中的特征点匹配起来呢？一般的可以使用K近邻（KNN）算法。

fpga和matlab·2023-08-25 04:02

Lio-sam代码分析（2）-图像预处理imageProjection

但是根据实际雷达旋转扫描的特性,将其投影映射成2维数组.例如采用16线的vld雷达,则根据实际扫描逻辑映射成16个1维数组,相当于存在16个1维平面雷达.如此可以更容易提取如地面/平面/角点/垂直线的特征点

jiajiading·2023-08-24 22:22

opencv-全景图像拼接

self,images,ratio=0.75,reprojThresh=4.0,showMatches=False):#获取输入图片(imageB,imageA)=images#检测A、B图片的SIFT关键特征点

W_en丶·2023-08-24 17:43

特征点检测：CenSurE: Center Surround Extremas for Realtime Feature Detection and Matching

特征点检测：CenSurE:CenterSurroundExtremasforRealtimeFeatureDetectionandMatching1.CenSurE特征1.1寻找极值1.2二级滤波1.3

泠山·2023-08-23 18:53

机器视觉之三维重建

下面是SFM的一般工作流程和主要步骤：特征提取与匹配：首先，从输入的一系列图像中提取特征点，通常使用SIFT、SURF、ORB等特征检测器。然后，对这些特征点进行匹配，以确定它们在不同图像中的对应

奋进的大脑袋·2023-08-23 15:22

ORB-SLAM系列算法演进

ORB-SLAM算法是特征点法的代表，当前最新发展的ORB-SLAM3已经将相机模型抽象化，适用范围非常广，虽然ORB-SLAM在算法上的创新并不是很丰富，但是它在工程上的创新确实让人耳目一新，也能更好的为

极客范儿·2023-08-23 02:26

机器视觉之特征匹配

特征匹配是计算机视觉中的一个重要任务，它用于寻找两幅或多幅图像中相对应的特征点，从而识别、跟踪或配准对象。

奋进的大脑袋·2023-08-23 00:45

opencv 进阶17-使用K最近邻和比率检验过滤匹配（图像匹配）

它们通常与特征描述子（例如SIFT、SURF、ORB等）一起使用，以在图像中找到相似的特征点。

玩转AI·2023-08-22 15:17

MNN学习笔记（八）：使用MNN推理Mediapipe模型

中的模型功能，于是尝试对mediapipe中的一些模型进行转换，并使用MNN进行推理；主要模型包括：图像分类、人脸检测及人脸关键点mesh、手掌检测及手势关键点、人体检测及人体关键点、图像嵌入特征向量、图像特征点检测及匹配模型

MirrorYuChen·2023-08-21 12:56

FaceWarehouse: A 3D Facial Expression Database for Visual Computing

过程：1.用算法自动检测74个人脸特征点2.将模板人脸网格变形，使之与RGBD数据匹配3.为每个人构建了一套不同表情下的3D人脸模型。

深蓝蓝蓝蓝蓝·2023-08-20 20:23

【3519DV500】AI算法承载硬件平台_2.5T算力+AI ISP图像处理_超感光视频硬件方案开发

神经网络支持完整的API和工具链，易于客户开发，升级IVE算子，支持特征点检测、周界、光流及多种计算机形态学算子；升级DPU算法实现双目深度图加速单元，最大分辨率2048x2048，最大视差22

weixin_42361632·2023-08-20 12:43

安卓手机跑 vins slam （1）

因为他是靠特征点去把拍摄的多个图像进行对齐的。需要拍摄的足够多，且有特征才能对齐，要不然会生成多个组件，还得手动拼。

迪卡魏曼依奇君·2023-08-20 01:23

【第七讲---视觉里程计1】

经典SLAM中以相机位姿-路标来描述SLAM过程特征提取与匹配路标是三维空间中固定不变的点，可以在特定位姿下观测到在视觉SLAM中，可利用图像特征点作为SLAM中的路标特征点特征点是图像中最具代表性的部分

释怀°Believe·2023-08-19 06:25

网格(mesh)点跟踪及在贴图中的应用

首先对所选范围内的特征点进行跟踪，然后根据移动最小

视图猿人·2023-08-19 03:56

OpenCV实战(OCR识别和高级基础)

harris角点检测基本原理实现ScaleInvariantFeatureTransform（SIFT）图像尺度空间多分辨率金字塔高斯差分金字塔（DOG）DoG空间极值检测关键点的精确定位消除边界响应特征点的主方向生成特征描述特征匹配

醋酸洋红就是我·2023-08-18 14:38

基于深度学习的图像匹配技术一览

mp.weixin.qq.com/s/8ilO_X_uEfMMQDNwzLSaUQ图像匹配应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、三维重建、视觉定位、场景深度计算方法：基于深度学习的特征点匹配算法

机器学习算法那些事·2023-08-18 10:21

OpenCV之特征点匹配

特征点选取特征点探测方法有goodFeaturesToTrack(),cornerHarris()和SURF()。一般使用goodFeaturesToTrack()就能获得很好的特征点。

视图猿人·2023-08-18 04:09

ARTS 挑战打卡的第9天 --- 如何知道一个数是否为2的若干次幂（Algorithm）

解析2的若干次幂数所存在的特征点（1）首先，我们需要知道2的若干次幂所存在的特征点。当我们知道了这个特征点之后，就可以将这个特征点与其他数进行分离了。（2）我们都知道，计算机

风正豪·2023-08-16 23:14

Android图片变老方案总结

本文采用的是提取人77个特征点，由

CAT1024·2023-08-16 06:48

利用OpenCV光流算法实现视频特征点跟踪

光流简介光流（opticalflow）是运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。通常将二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率定义为光流矢量。光流是由物体或相机的运动引起的图像物体在连续两帧之间的明显运动的模式。它是2D矢量场，其中每个矢量是一

视图猿人·2023-08-16 00:00

从零实战SLAM-第六课（特征点匹配）

在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧，课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------视觉里程计也叫作SLAM的前端本质是

pzb19841116·2023-08-15 18:48

从零实战SLAM-第七课（多视角几何）

------------------------------------------------------------------------------------------特征匹配之后，得到了特征点之间的对应