一、下载安装R和Rstudio1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步，直到安装完成

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

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（以下步骤均为本人实际操作，可能与你的安装方法有所区别，但我会尽量排除疑惑）大致步骤（1）安装mcrypt，（2）安装php对mcrypt的扩展，（3）重启apache（1）、确认你的linux没有安装

Django安装指南Django是一个高级的PythonWeb框架，它鼓励快速开发和干净、实用的设计。

zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka+zookeeperKafkaBroker集群软件环境zookeeper3.5.9资源调度、写作Kafka2.8.0消息通信中间件安装

GPT-4o(OpenAI)安装JupyterNotebook是一个相对简单的过程，特别是在大多数现代操作系统（如Windows、macOS和Linux）上。

一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面

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，.netcore在docker容器中的运行已经介绍，这里.netcore运行环境我会介绍直接在linux运行的场景，内容主要包含以下几个部分：1.基础工具和Linux环境准备2..NetCore环境安装

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译官方文档：http://docs.unity3d.com/Manual/ReducingFilesize.htmlPDF文档：http://www.rukawa.cn/Uploads/Attachment/ReducingFilesize/ReducingFilesize.pdf原文地址：http://www.rukawa.cn/index.php?s=/home/article/detail/

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库安装方法：1pip安装2.文件安装：UCI页面需要https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs或者conda提供的那些网站也行。

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