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自动驾驶之多任务方法调研

YOLOPgithubC++TRTTX2我们提出了一种高效的多任务网络，该网络可以联合处理自动驾驶中的目标检测(车，没有红绿灯)、可驾驶区域分割和车道检测三个关键任务速度：TX2上23FPS；TAITANXP

mathlxj·2022-12-14 13:23

YOLOV5模型转换（pt转onnx）

1.安装依赖库pipinstallonnxcoremltoolsonnx-simplifier2.导出onnxpythonmodels/export.py--weightsbest.pt--img640

可疑的墨水·2022-12-14 08:30

yolov5第六版转为onnx,ncnn使用

固定形状输入转onnxpythonexport.py--includeonnx--weightpath/to/x.pt--img640--train--simplify注意加–train，是去掉后处理部分的导出

街道口扛把子·2022-12-14 08:59

【onnx】——onnx模型计算图解析

计算图就是多个op的组合，每个op都有输入，输出，然后将所有的op结合起来，形成一个graph2.1onnxprotobuf定义解析整个定义是ModelProto->GraphProto->NodeProto

农夫山泉2号·2022-12-14 01:52

自动驾驶与人工驾驶并存,自动驾驶取代人工驾驶

汽车行业嵌入式网络技术解决方案开发商ELIPT（EB）已达成与全球最大的汽车半导体供应商ENZHI（NXP）的合作，双方将推出一个强大的新型开发平台，可用于先进的自动驾驶。

阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:28

Matter中国开发者大会实录（2022年12月2日，深圳）

目录背景介绍Nodic-MatterSiliconLabs-MatterTelink-MatterNXP-MatterBEKEN-MatterESP32-Matter背景介绍2022年12月2日，Matter

可夫小子·2022-12-13 08:52

ONNX 加速模型推理

1.安装onnxpipinstallonnxonnxruntime2.加载模型并转存模型为onnx格式，并测试使用实例为sentence-transformers预训练模型计算相似度classTest(

FB1024·2022-12-12 16:11

嵌入式实操----基于RT1170首版硬件制作bootloader 和 app （二十三）

本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用NXPMCUXpressoSDKAPI进行BSP开发之前接触过u-boot,但是在单片机上面实现bootloader引导app还是首次，基本的思路是基于官方提供的

嵌入式实操·2022-12-12 07:16

深度学习环境搭建（二）之 CUDA Driver 安装

安装NVIDIATITANXp显卡驱动默认安装的显卡驱动不是英伟达的驱动，所以先把旧得驱动删除掉。sudoapt-ge

武魂殿001·2022-12-12 00:06

深度估计双目深度估计+单目深度估计 ONNX运行程序

双目深度估计ONNXPracticalStereoMatchingviaCascadedRecurrentNetworkwithAdaptiveCorrelationhttps://github.com

FakeOccupational·2022-12-11 11:54

yolov5 pt权重文件转为ncnn格式

利用yolov5自带的export.py文件将pt文件转为onnxpythonmodels/export.py--weights*******代表要转换的权重路径之后会得到转换成功的onnx文件之后需要对

weixin_45865900·2022-12-10 17:56

Gilbert Strang的线性代数课程笔记-第一课

若看不懂上式的话回顾矩阵的点乘：矩阵点乘运算规则为：设A为mxn的矩阵，B为nxp的矩阵，则A与B的乘积为矩

JunyiChen_robot·2022-12-10 00:35

分布式的多级缓存

2、应用层Nginx首先访问LocalCache（LuaSharedDict、NginxProxyC

DP成长之路·2022-12-09 10:27

PCIe基础知识及Xilinx相关IP核介绍

XilinxPCIeIP核示例工程代

lu-ming.xyz·2022-12-08 18:02

onnx模型显示输出形状

1、依赖包pipinstallonnxpipinstallonnx_graphsurgeon--index-urlhttps://pypi.ngc.nvidia.com2、代码简单点的代码：importonnxonnx_graph

牛andmore牛·2022-12-08 10:19

使用onnx对pytorch模型进行部署

1.onnxruntime安装#激活虚拟环境condaactivateenv_name#env_name换成环境名称#安装onnxpipinstallonnx#安装onnxruntimepipinstallonnxruntime

每周报刊·2022-12-07 22:19

如何跑深度学习的pytorch代码？

1，首先根据这篇文章安装好pytorch的环境【深度学习环境配置二】【Pytorch安装详解-内附下载链接】基于win10+TITANXP+CUDA11.1+python3.7+vs2019的pytorch

舒心远航·2022-12-07 10:47

ES和Kibana设置账号密码

elasticsearch.yml#添加如下内容http.cors.enabled:truehttp.cors.allow-origin:"*"http.cors.allow-headers:Authorizationxpack.secur

日日行不惧千万里·2022-12-07 08:36

NGINX_初学文档

yuminstallgccopensslopenssl-develpcrepcre-develzlibzlib-devel-y解压nginx安装包root@localhostsoft]#tar-zxvfnginx-1.16.0.tar.gz安装nginxprefix

川六一泽·2022-12-07 00:12

java桌面端开发为什么没就行起来，大部分人选qt，winform，electron？

运行环境，并且基于不同版本Java开发的软件必须使用对应的JRE，运行时还得选择相应版本(尽管可以通过BAT，麻烦)，真的是麻烦和不方便，而基于C++开发的桌面端可以不考虑windows版本的问题，从winxp

BizFree·2022-12-06 18:01

算力单位TOPS，GPU处理能力（TFLOPS/TOPS），CPU能力MIPS ，片外内存与片内内存

文章目录TOPSGOPSFLOP与GOPS之间的换算GOPS与FLOPS常规神经网络算力CPU处理能力基于NXPS32V234的ADAS辅助驾驶硬件计算平台ROM片外RAM与片内RAMTOPSTOPS是

羽扇纶巾v·2022-12-06 18:23

[MCU][测试工具]MCU性能测试，CoreMark极简入门教程

NXPi.MXRT1170，CoreMark：6468；STSTM32H747/757CoreMark：3224揭开神秘面纱：CoreMark是什么？为什么它

21ic电子工程师·2022-12-06 18:49

RFID标签的基础知识（3）--了解芯片（之超高频标签芯片篇）

二、我认识的芯片1、Alien(美国意联科技公司（美国）)2、Impinj(英频杰公司（美国）)3、NXP（恩智浦半导体公司（荷兰））4、Kiloway(四川凯路威科技有限公司)5、Quanray(上海坤锐电子科技有限公司

jane 666·2022-12-06 15:38

2021-2027年蓝牙ICs市场概况和主要关键参与者分析报告

市场的企业竞争态势该报告涉及的主要国际市场参与者有Toshiba、STMicroelectronics、Nordic、TI、Dialog、Qualcomm(CSR)、Cypress、Silabs、Microchip、NXP

普通网友·2022-12-04 11:39

Gstreamer + OpenCV - www.deltavision.io

Gstreamer是嵌入式平台处理Media的首选组件,像Nvdia/TI/NXP/Rockchip平台,都是使用Gstreamer来整合Media应用.在Rockchip平台上,已经有为Gstreamer

jason_deltavision·2022-12-04 04:44

差异巨大 6款通用工业级ARM处理器性能测试对比

1.引言针对6款当前最通用的工业级ARM处理器（瑞萨RZ/G2L、NXPi.MX6ULL、TIAM335x、STP157、NXPi.MX6、NXPi.MX8MMini）进行性能测试，了解不同处理器性能数据

武汉万象奥科·2022-12-04 00:13

简单理解python中的nonlocal和global关键字

eg:x=1deffunc():nonlocalxx=2returnxprint(func())print(x)得到结果22global:在一个子函数中定义的变量是全局变量，可以在当前子函数的外面使用这个定义

小果一粒沙·2022-12-03 13:58

github下载的RST文件如何打开阅读？

在github直接预览安装包pipinstallsphinxpipinstallsphinx_rtd_theme在父文件路径下执行，doc表示该路径的子文件名，需替换成你需要打开阅读的文件名。

onlyTonight·2022-12-02 14:05

ubuntu18.04+cuda11.0+tensorrt8.4.2配置安装

由于楼主是要转换带有时间维度的数据（1，8，3，320，320），在使用tensorrt7.1.3转换时，会提示以下错误，应该是版本不支持的原因Assertionfailed:convertOnnxPadding

梦游的alice·2022-12-02 14:28

ubuntu查看cudnn是否安装成功_Ubuntu 18.04安装GPU +CUDA+cuDNN 以及其版本选择

1.实验室硬件配置(就需要而言)：GPU:GeForcetitanxp12G显存内存：64G硬盘：512SDD+2T机械主板：微星x299SLIPLUS就配置而言，唯一有遗憾的就是主板，微星主板安装Ubuntu

weixin_39708502·2022-12-02 03:59

ubuntu 18.04 安装GPU +CUDA+cuDNN 以及其版本选择

1.实验室硬件配置（就需要而言）：gpu:GeForcetitanxp12G显存内存：64G硬盘：512SDD+2T机械主板：微星x299SLIPLUS就配置而言，唯一

benbenls·2022-12-02 03:53

ZedBoard的第一个工程Helloworld

我的开发环境：windows732位XilinxPlanAhead14.6一、配置硬件信息启动PlanAhead，进入新建工程向导选择工程名和路径工程类型，这里选择RTL工程由于只需要PS部分信息，而这部分在后面由

huarzail·2022-12-02 00:24

i.MX6ULL裸机开发二：官方 SDK移植

一、I.MX6ULL官方SDK包下载二、I.MX6ULL官方SDK包简介NXP针对I.MX6ULL编写了一个SDK包，这个SDK包就类似于STM32的STD库或者HAL库，这个SDK包提供了Windows

lqonlylove·2022-12-01 20:07

i.MX 6ULL 驱动开发四：设备树

：《DevicetreeSpecification》翻译_lqonlylove的博客-CSDN博客二、设备树基本语法Linux驱动开发十一：设备树基础知识_lqonlylove的博客-CSDN博客三、nxp

lqonlylove·2022-12-01 20:07

详细记录YOLACT实例分割ncnn实现

0x0YOLACT实例分割https://urlify.cn/rURFry端到端一阶段完成实例分割速度快，550x550图片在TitanXP上号称达到33FPS开源代码，pytorch大法好！0x1

小白学视觉·2022-12-01 11:29

Nginx下载安装及其基本配置

安装后可以去相应的目录下查看是否安装成功启动Nginx查看Nginx是否已经启动成功Nginx启动关闭的指令：以服务的形式启动OneNote图片笔记Nginx的版本类型：Nginx本身的开源版本nginxNginx的商业版本NGINXPlus

不知落叶何时落·2022-11-29 16:41

灵动微MM32F013x芯片学习-ADC

还记得当初使用NXP芯片时，只有一个结果寄存器，每次都要修改转换通道，等待转换，而且还要考

teclimber·2022-11-28 11:52

anaconda+pytorch_gpu安装

@anaconda+pytorch_gpu平台环境(1)ubuntu16.0464位系统(2)一块TITANXp,驱动版本NVIDIA-Linux-x86_64-430.63.01.run(3)cuda

gyy528·2022-11-23 22:14

数字图像处理 matlab 报告总结,matlab数字图像处理实验报告

二、实验环境MATLAB6.5以上版本、WINXP或WIN2000计算机三、常用函数l读写图像文件

WuliXQ·2022-11-23 10:16

交叉熵nn.CrossEntropyLoss()和nn.BCELoss()

假设xxx是一个离散型随机变量，其取值集合为X，概率分布函数为p(x)=P(X=x),x∈Xp(x)=P(X=x),x\inXp

追影子的蛇·2022-11-23 00:27

yolov5模型转换(一) pt文件转onnx

https://github.com/ultralytics/yolov5/tree/v5.01.安装依赖库pipinstallonnxcoremltoolsonnx-simplifier2.导出onnxpythonmodels

橘也·2022-11-22 21:32

windows下Pycharm安装opencv失败问题，mediapipie安装不了的问题

pwd=nxpl提取码：nxpl主要解决opencv-python安装不上，pycharm安装不了相应的包适用于3.7以上的版本使用方式✨下载这些包，pipinstall以上的包名注意点✨✔先装opencv

南工程吴林坤·2022-11-22 17:55

武汉黑马培训python

“简介：第十七届全国大学生智能车竞赛竞速比赛中，由NXP赞助的智能视觉组的比赛细则已经公布的。为了帮助同学们能够更好地制作比赛作品，在在此过程中得到更好地锻炼，NXP公司近期举行智能视觉组培训。

毛毛648python教学·2022-11-22 02:45

CUDA out of memory 解决办法

我的显卡是titanxp12g显存。其实对于绝大多数的网络都是够用的，那么这个问题该如何解决哪？

萝卜牛腩·2022-11-21 11:21

Xavier域控制器使用教程-踩过的坑（模型部署）

介绍整机采用了1片JETSONXAVIERAGX模组，高达32TOPS的AI算力，1片NXPMPC5746RSafetyMCU，1片NXPS32K144MCU。

showfaker_·2022-11-21 10:55

pth模型转onnx模型记录

记录一次pth转onnxpth转onnx：nanotrack中pth转onnx（原项目）因为使用nn.Sequential()定义网络，只接受单输入单输出，所以要将原模型进行解构：模板T的特征提取网络、

诩安·2022-11-21 02:14

【Matting】MODNet：实时人像抠图模型-笔记

Real-TimeTrimap-FreePortraitMattingviaObjectiveDecomposition(AAAI2022)github：https://github.com/ZHKKKe/MODNet抠图在线体验：CV案例部署教程：【Matting】MODNet：实时人像抠图模型-onnxpython

嘟嘟太菜了·2022-11-21 00:28

【Matting】MODNet：实时人像抠图模型-onnx C++部署