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occupancy
如何排查JNI调用和内存分配问题
[G1Ergonomics(ConcurrentCycles)requestconcurrentcycleinitiation,reason:occupancyhigherthanthreshold,
occupancy
allanYan
·
2022-09-19 09:51
利用deepstream python将analytics产生的统计数据发送到kafka
概述deepstream-
occupancy
-analytics项目提供了一种往kafka发送analytics统计数据的方法。但是所有的改动,特别是主程序是用C语言开发的。
程序员老华
·
2022-08-27 17:29
python
kafka
开发语言
人工智能
数据分析
基于opencv的实时停车地点查找
基于opencv的实时停车地点查找的github有点感觉这个已经被玩烂了也是这个主题的东东CNN_model_for_
occupancy
.ipynb整体思路这份代码的整体思路也是opencv进行深度学习的一般思路
weixin_50862344
·
2022-08-15 16:58
opencv
opencv
python
人工智能
数据预处理详细步骤
如
Occupancy
=“”2.数据噪声(Noisy)是数据值不合常理的情况。如Salary=“-100”3.数据不一致(Inconsistent)是数据前后存在矛盾的情况。
唠叨小主
·
2022-06-03 07:37
数据分析
机器学习
《Better Performance at Lower
Occupancy
》解读
背景CUDA的通常建议在SM或者Block中使用更多的线程来隐藏访存时延。但是作者提出这种方式可能不是完全正确的这种方式可能不是完全正确的这种方式可能不是完全正确的作者列举了两个实验数据来说明这件事情,结果一目了然:作者提出使用CUDA编程时的两点谬论:多线程是隐藏时延仅有的一种方式。这里的时延包括两种:一种是算数延时;一种是访存延时sharedmemroy和register的访存速度一样快优化点
Lixian ma
·
2021-05-06 10:44
CUDA编程
并行计算
高性能计算
统计分布distribution by python
针对输出的统计数据,如查看
occupancy
中被占据的子节点数,将各几点被占据的子节点数输出到txt中作为此脚本输入,然后运行脚本进行统计0-7的分布情况。
菜菜菜了啊
·
2021-02-03 13:51
python
python
CVPR 2020——OccuSeg:
Occupancy
-aware 3D Instance Segmentation
OccuSeg:
Occupancy
-aware3DInstanceSegmentationAbstract(一)Introduction(二)RelatedWork(三)Methods3.1.Multi-taskLearning3.1.1EmbeddingLearning3.1.2OccupancyRegression3.2
Dujing2019
·
2020-08-22 00:34
三维点云
计算机视觉
人工智能
聚类
深度学习
CUDA之矩阵转置程序优化实例
影响代码性能的两个主要方面优化代码内存操作看代码内存操作是否有效——DRAMutilizationcoalesce合并从little’sLaw中找继续优化的方法SM中的
occupancy
占用率优化代码计算性能减小线程发散度选择效率更高的数学计算已经达到极限了
Bruce_0712
·
2020-08-16 18:16
CUDA
二维占用栅格地图
Occupancy
grid maps
机器人的地图表示方式有多种,如拓扑地图、特征地图、直接表征法、栅格地图等。其中,栅格地图应用广泛,方便用于机器人的导航规划中。下面就是一个占用栅格地图的例子:一般有一个地图和一个.yaml文件。map_server是一个ROSnode,可以从磁盘读取地图并使用ROSservice提供地图。目前实现的map_server可将地图中的颜色值转化成三种占用值:free(0),occupied(100),
sru_alo
·
2020-08-10 07:11
学习笔记
cartographer amcl 栅格地图统一
一、缘由1.
occupancy
_grid_node_main.cc节点将子图转化为栅格地图发出去cartographer运行过程中动态发布的nav_msgs/OccupancyGrid格式的topic可作为地图用于
xiaoma_bk
·
2020-07-30 05:25
slam_2d
Occupancy
-Map-Based Rate Distortion Optimization for Video-Based Point Cloud Compression - 论文翻译
基于占有图的视频点云压缩率失真优化原论文地址:https://ieeexplore.ieee.org/document/8803233该算法/技术的研究背景点云是一组三维点,每个点都与一些属性(如颜色、反射等)关联。由于点云具有渲染对象或场景的能力,因此点云可以用于许多场景,例如3D沉浸式临场感、虚拟现实和一些其他应用程序。然而,点云特别是动态点云(DPC)的巨大规模阻碍了这种有前途的媒体格式的使
Hoooouhan
·
2020-07-13 01:40
算法
恋词题源报刊Unit16
algorithm算法algebra代数possessive占有欲强的belonging财务,动产boast吹嘘boastful自吹自擂的
occupancy
入住率occupant居住着,占有人occupation
陈蛋黄
·
2020-07-11 15:58
恋词
二、毫米波(mmWave) TI IWR1642——mmWave Vehicle
Occupancy
Detection (车内人员检测)
一.前言本人按照TI官方指引文档完成,指引文档为全英版本的为了方便我用软件翻译成了中文,我也免费开放在csdn上供需要的人下载(中文版文档)官方原文档地址:http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ACYlsTvoGX5xmOEhr6PyFA__AocYeEd__LATEST(可能会需要注册)官方教程视频:https://training.ti.com/a
羅卜卜
·
2020-07-09 19:54
TI
mmWave
毫米波
数据挖掘:理论与算法(2019秋第二章)
Incomplete:
Occupancy
=“”Noisy:Salary=“-100”Inconsistent:Age=“42”vs.Birthday=“01/09/1985”Redundant:Toomuchdataortoomanyfeaturesforanalyticalanalysis
Yunhui Zeng
·
2020-07-06 20:30
数据挖掘
码率控制 ffmpeg
rc_min_rate=br;c->rc_max_rate=br;c->bit_rate_tolerance=br;c->rc_buffer_size=br;c->rc_initial_buffer_
occupancy
ExperiencesOfCode
·
2020-07-06 12:48
cartographer_ros的submap获取与保存
cartographer:
occupancy
_grid_node_maincartographeroccupancy_grid_node_main子图介绍地图格式保存子图子图加载本文分析cartographer
Nksjc
·
2020-07-01 12:29
slam的原理
移动机器人
ffmpeg 码率控制设置
rc_min_rate=br;c->rc_max_rate=br;c->bit_rate_tolerance=br;c->rc_buffer_size=br;c->rc_initial_buffer_
occupancy
Tianyu-liu
·
2020-06-29 19:38
ffmpeg
基于切比雪夫空间距离的空间跳跃体绘制加速方法(Empty Space Skipping-ESS)
blog.csdn.net/surpass2019/article/details/103789360转载请注明出处( ̄︶ ̄)↗转载请注明出处( ̄︶ ̄)↗快速链接常见的加速方法空间跳跃加速方法ESSESS基本思想计算生成
occupancy
_map
surpass2019
·
2020-06-26 16:54
图形学
数据预处理
如
Occupancy
=“”数据噪声(Noisy)是数据值不合常理的情况。如Salary=“-100”数据不一致(Inconsis
方圆説
·
2020-05-15 16:42
机器学习
机器学习
数据分析
人工智能
python
L.O.V.E
whataboutyou.jpgLoveis,loyalty,
occupancy
,vacation,encourage.Loveisto,linkeachother,offerthebest,venturetheoutside
Carson找不到北
·
2020-02-10 03:06
概率机器人(Probability Robotics)笔记 Chapter 9: 占据栅格建图(
Occupancy
Grid Mapping)
1.简介前两章讲了定位的概率方法,是一个低维度感知问题,假设地图已知。但有些情况地图未知,或者不准确。因此建图可以让部署机器人更容易,也会让机器人更能适应环境变化。建图是真正的自动机器人的核心竞争力之一。建图难在:假设空间巨大:地图定义在连续空间上,因此无限高维度;即使离散化,维度也很高。因此贝叶斯滤波的方法不好使。建图是一个“鸡-蛋”问题:有地图定位很容易,有定位建图也不难;但机器人的里程计精度
DaqianC
·
2019-05-24 15:17
概率机器人笔记
概率机器人(Probability Robotics)笔记 Chapter 9: 占据栅格建图(
Occupancy
Grid Mapping)
1.简介前两章讲了定位的概率方法,是一个低维度感知问题,假设地图已知。但有些情况地图未知,或者不准确。因此建图可以让部署机器人更容易,也会让机器人更能适应环境变化。建图是真正的自动机器人的核心竞争力之一。建图难在:假设空间巨大:地图定义在连续空间上,因此无限高维度;即使离散化,维度也很高。因此贝叶斯滤波的方法不好使。建图是一个“鸡-蛋”问题:有地图定位很容易,有定位建图也不难;但机器人的里程计精度
DaqianC
·
2019-05-24 15:17
概率机器人笔记
linux 查看端口占用情况
个人网站:https://www.exception.site/essay/how-to-check-linux-port-
occupancy
本文中,咱们介绍一下,如何在linux系统中查看端口占用情况
犬小哈
·
2019-05-20 20:00
Occupancy
Map(
Occupancy
Grid)的更新
文章同步更新于githubpage文章目录OccupancyMapOddsOdds的更新对数OddsOccupancyMap将空间划分为一个个小网格(cell),每个cell中存储cell内是否有障碍物的概率,这样的地图称为OccupancyMap,由于所有cell构成一个网,所以也称为GridMap。以2DOccupancyMap为例,每个cell中都有一个概率,那整个地图可以看做一个描述障碍物
aipiano
·
2019-04-24 23:32
Robotics
【论】An Alternative Approach to Reduce Flow Table
Occupancy
DelayedInstallationandExpeditedEviction:AnAlternativeApproachtoReduceFlowTableOccupancyinSdnSwitches摘要有限的流表大小限制了SDN的应用,一种常见的克服这一缺陷的方法是识别“大象流”(elephantflows)并且专注于它们。【“大象流”:在网络链路中,TCP或其他协议建立的总字节数极大的连续数据
Li_JiaQian
·
2019-01-19 12:34
网络抓包
论文
SDN
占据栅格地图(
Occupancy
Grid Map)
转至:https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718写在前面:这篇文章是Coursera上的课程(Robotics:EstimationandLearning),权当笔记,激光传感器的数据可以在课程内下载。这一周的内容比较简单,但十分实用。在这片文章中,我们将会介绍:机器人世界的几种地图;占据栅格地图的表示方法与更新方法;利用激光传感器数据构建占据栅格地图。1.机器人地
一树荼蘼
·
2018-10-15 20:04
ROS
SLAM
FFMPEG添加文字中文显示乱码的问题
ffmpeg-ibingheshiji.ts-c:vlibx264-presetveryfast-s1280x720-r25-b:v1500k-bufsize1500k-maxrate1500k-minrate1500k-rc_init_
occupancy
1125k-max_delay1.4M-vfdrawtext
牧羊女说
·
2017-07-26 19:21
FFMPEG
FFMPEG添加文字中文显示乱码的问题
ffmpeg-ibingheshiji.ts-c:vlibx264-presetveryfast-s1280x720-r25-b:v1500k-bufsize1500k-maxrate1500k-minrate1500k-rc_init_
occupancy
1125k-max_delay1.4M-vfdrawtext
牧羊女说
·
2017-07-26 19:21
FFMPEG
Better Performance at Lower
Occupancy
(三)使用更少线程运行更快
使用更少线程意味着每个线程拥有更多的寄存器。每个线程的寄存器数:GF100:在100%占用率时有20个,在33%占用率时63个,为3倍。GT200:在100%占用率时有16个,在12.5%占用率时约有128个,为8倍那么每个线程有更多的寄存器是不是更好呢?只有寄存器的速度才能足够达到峰值。考虑这样一个计算:a*b+c:2个flops,12B输入,4B输出,则对于1.3Tflop/s的计算峰值,需要
Bruce_0712
·
2017-03-24 14:35
CUDA
Better Performance at Lower
Occupancy
(二)使用更少线程隐藏内存访问延迟
隐藏内存访问延迟,使用相同的说明方式,但针对内存操作。所需并行度=延迟*吞吐量所以隐藏内存延迟意味着保持100KB的数据读取速率,当然如果kernel是计算限制(computebound)的,则这个数值可以变小。那么,多少线程可以达到100KB呢,有多种方法:1.使用更多的线程2.使用指令级并行(每个线程进行更多次存储访问)3.使用位级(bit-level)并行(使用64/128位方式存储访问)每
Bruce_0712
·
2017-03-24 14:46
CUDA
Better Performance at Lower
Occupancy
(一)使用更少线程隐藏计算延迟
这两天看到VasilyVolkov的ppt,对如何更有效的使用GPU做通用计算提出了增加线程级并行以外的另一种方法---增加指令级并行,受益匪浅。刚好也没找到中文版本,就翻译过来与大家交流下,有错误请各位指正,所有的实验结果和图片均出自原ppt。请参考《BetterPerformanceatLowerOccupancy》后面两个案例。以下为译文:为提升GPU的效率,常用的方法是提升设备占用率(oc
Bruce_0712
·
2017-03-24 14:19
CUDA
存储占用:Memory Map 汉化去广告版
转载说明 本篇文章可能已经更新,最新文章请转:http://www.sollyu.com/storage-
occupancy
-memory-map-localization-to-billboards
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2015-11-11 05:45
memory
拼车专用道 HOV lane
A high-
occupancy
vehicle lane (also HOV lane, carpool lane, diamond lane, and transit lane) is a restricted
·
2015-11-02 15:52
ANE
ROS 导航包各功能汇总
The
occupancy
grid can support 3 different representations for the state of a cell: marked, free, or
kongkry
·
2015-04-02 20:13
ROS
机器人
jvm log解释
PrintGCDetails -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError 2、log日志的内容类似如下: [GC [<collector>: <starting
occupancy
1&
dxm1986
·
2012-04-10 10:00
jvm
jvm log解释
PrintGCDetails -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError 2、log日志的内容类似如下: [GC [<collector>: <starting
occupancy
1&
dxm1986
·
2012-04-10 10:00
jvm
jvm log解释
PrintGCDetails -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError 2、log日志的内容类似如下: [GC [<collector>: <starting
occupancy
1&
dxm1986
·
2012-04-10 10:00
jvm
The minor collection output format
collection output for these options produce output of the form [GC [<collector>: <starting
occupancy
1&
haigui.chen
·
2011-01-18 14:00
Collection
GC信息的格式
[GC [<collector>: <starting
occupancy
1> -> <ending
occupancy
1&
standalone
·
2010-10-28 16:00
GC
散列冲突次数测试C语言
方便对各种长度随机数序列,各种大小的表进行模拟测试.实现思想就是用表的指定大小创建一个数组,并将所有元素初始化为0.进行模拟时,根据随机序列中的所有数值依次计算出在表中的索引,如果表中该索引的元素为0,将该元素置为
OCCUPANCY
Golden_Shadow
·
2010-10-23 14:00
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