opendrive

Apollo自动驾驶之高精地图

OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。

Lee_5566·2024-02-06 16:19

opendrive-经纬度投影坐标转横轴墨卡托投影坐标

xodr的geoReference标签介绍经纬度投影xodr文件+proj=latlong，说明需要使用经纬度投影代表x,y+proj=latlong+ellps=WGS84+datum=WGS84xodr文件+proj=tmerc，说明需要使用横轴墨卡托投影(将经纬度投影转为墨卡托投影)代表x,y,z+proj=tmerc+lon_0=1+lat_0=2+ellps=WGS84安装插件npmin

不穿铠甲的穿山甲·2024-01-23 14:26

阿波罗高清地图数据元素

apollo高精地图的数据元素分类以及阿波罗地图规范和opendrive规范的区别飘哥我的知乎2019连续创业者，跨界创新，技术控apollo高精地图的数据元素分类以及阿波罗地图规范和opendrive

花花妞·2023-12-24 23:21

ASAM OpenDRIVE V1.7协议超详解（一）

文章目录前言一、仿真场景的构成二、openDRIVE框架三、g_additionalData四、openDRIVE-header五、openDRIVE-road1、Road总拓扑结构2、Road-link

自动驾驶simulation·2023-11-14 04:26

自动驾驶仿真CARLA学习之路（一）

CARLA基于虚幻引擎来运行模拟，并使用OpenDRIVE标准（今天的1.4）来定义道

量化、小白·2023-09-28 20:04

C++代码库tinyxml2使用技巧

tinyxml2库的XMLDocument对象，表示一个完整的XML文档doc.Parse(declaration);//将XML声明解析为XMLDocument对象的一部分constchar*chroot="OpenDRIVE

YMWM_·2023-08-15 11:28

高精地图编辑生成 opendrive & OpenSCENARIO

BlenderDrivingScenarioCreator插件下载引擎Blender安装到/opt目录下，在当前目录终端下运行./blender方便提示错误信息安装插件配置安装pyclothoidspipinstallpyclothoidscd到Blender程序python目录下cd/opt/blender//python/bin安装Python包安装工具sudo./python-mensure

明码·2023-08-03 00:26

Carla中利用A*算法进行全局路径规划算法全解析

文章目录全局路径规划解析Dijkstra和最佳优先搜索A*算法Carla中的A*全局路径规划全局路径规划解析通过topo=amap.get_topology()可以获得OpenDRIVE文件拓扑的最小图形的元组列表

Thebluewinds·2023-07-27 09:44

sumo使用OpenStreetMap生成地图

CARLA可以将文件转换为OpenDRIVE格式，并使用OpenDRIVEStandaloneMode将其作为任何其他OpenDRIVE映射摄取。这个过程非常简单。

KangSmit的算法那些事儿·2023-07-21 20:02

UE4打包工程失败问题记录

二、LogEngine:Error:Failedtoload'/Script/OpenDRIVE.OpenDriveWorldSettings',fallingbackto'WorldSettings'

晨尘光·2023-07-19 18:03

一种简单可行的小范围内依据高精度地图标注车道线等的方法及相应的提取车道线等信息的程序

1、标注地图首先是如何标注地图的问题，参照了标准的OpenDRIVE和ApolloOpenDRIVE，形成了自己的一个

_ALittleMore_·2023-07-19 04:46

openDriver开源插件main.js源码分析

这个项目是java后台资源服务，启动该项目，前端通过请求获取xodr资源opendriver开源插件，用于渲染xodr，浏览器访问html即可在本地渲染3D效果xodr文件格式讲解自动驾驶场景仿真标准（一）-OpenDRIVE

不穿铠甲的穿山甲·2023-04-19 02:42

OpenDRIVE文件格式详解

1OpenDRIVE概要ASAMOpenDRIVE描述了自动驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络，并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任务是对道路及道路上的物体进行描述。

qiaobing1226·2023-04-13 05:23

carla、openDrive坐标系及相互转换

背景在openscenario直接使用opendrive中的坐标，可以发现与carla地图中的位置并不相对应，因为carla使用的是左手坐标系，而在opendrive和openscenario中使用的是右手坐标系

wangafu·2023-01-26 11:24

Apollo无人驾驶系统基础入门（云服务+感知（一））

这里写目录标题Apollo无人驾驶系统云服务cloudservices1.高精度地图1.1高精度地图vs传统地囤1.2.OpenDRIVE1.3.HDmap的构建1.4.定位2.模拟仿真3.数据存储平台

半甜田田·2023-01-10 06:27

Apollo Advanced Lesson | Chapter4_3 high definition map

偏移量偏移量方程来描述车道位置OpenDrive国际通用的OpenDriveBaiduOpenDriveNDSOpenDrive里面所有车道线的描述都是基于Referenceline的偏移量。

Justin-Yip·2022-12-22 10:47

论文阅读《High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review》2

目录4.2.2三维点云的道路标志提取4.3杆状物体提取5高精地图框架5.1Lanelet25.2OpenDRIVE5.3Apollo地图6局限性和开放性问题7参考文献航空图像道路标志提取。

YMWM_·2022-12-22 09:09

自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others

CARLA是基于虚幻引擎从头开发的，用于执行模拟，它利用OpenDRIVE标准定义道路和城市设置。CARLAAPI可由用户自定义，并提供对

大别山伧父·2022-11-27 02:31

OpenStreetMap：对抗谷歌帝国的共享开源地图

对抗谷歌帝国的共享免费地图讲在前面在步入自动驾驶的学习之后，不可避免地我需要去了解在驾驶领域中选择的地图格式，而随着研究的进一步深入，我逐步了解到两种较为主流的自动驾驶地图格式，分别是OpenStreetMap和OpenDrive

生如昭诩·2022-11-23 00:41

面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战

来源：每日自动驾驶（hdmap）目前行业并没有通用的标准（OpenDrive并不是为自动驾驶设计的），Autoware自动驾驶系统的矢量地图和地图引擎计划使用Lanelet2，本文我们就来了解并且上手一下

智能交通技术·2022-11-21 14:40

自动驾驶仿真平台概述

2.51Sim-One平台3.VirtualTestDrive3.1静态场景文件**3.1.1tdo文件****3.1.2osgb文件****3.1.3xodr文件**3.2动态场景3.3软件功能4.仿真标准4.1OpenDRIVE4.2OpenCRG4.3OpenSCENARIO

giao00000·2022-11-12 11:22

ubuntu20.04+vtd环境搭建

VIRES公司是自动驾驶仿真开放格式OpenDrive,OpenCRG和OpenScenario的主要贡献者，VTD的功能和存储也依

山水之间2018·2022-11-12 11:35

一文读懂opendrive的xodr文件内容

存储在OpenDRIVE文件中的数据描述了道路的几何形状以及可影响路网逻辑的相关特征(features)，例如车道和标志。OpenDRIVE中描述的路网可以是人工生成或来自于真实世界的。

布拉德先生·2022-10-17 19:33

自动驾驶——Carla 模拟器简介

CARLA基于UnrealEngine来运行模拟，并使用OpenDRIVE标准（今天为1.

kuokay·2022-06-28 22:18

Opendrive地图数据解析

1.前言高精度电子地图也称为高分辨率地图(HDMap，HighDefinitionMap)，是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外，还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面，都是远远高于传统导航地图的。目前市面上提供高精度地图的厂商有：tomtom、here、百度、高德等。高精度地图流行

KangSmit的算法那些事儿·2020-12-30 11:50

opendrive高精度地图_【自动驾驶】运动规划丨知识分享丨高精度地图

高精度地图的数据信息轨迹规划模块中，需要基于高精度地图计算本车当前位置，障碍物在地图上基于参考线的坐标。因此，需要了解高精度地图为运动规划提供哪些具体参数信息。高精度地图可以为无人车提供的某些先验信息。包括道路曲率、航向、坡度和横坡角。这些信息对于无人车的安全性和舒适性都至关重要。开发者说|看不见的“传感器”——高精度地图mp.weixin.qq.com高精度地图的重要性L3的定义解读为：以高精地

weixin_39636176·2020-12-19 08:01

基于场景的ADAS测试或将成为标准

文章目录基于场景的ADAS测试或将成为标准具体步骤基于场景的ADAS测试或将成为标准ASAM规定了ADAS仿真场景标准：OpenDRIVE、OpenSCENARIO、OpenCRG.分别对应静态路网、动态场景

自动驾驶_hongke·2020-12-01 15:59

CARLA仿真软件（一）【软件简介及Windows下的安装】

CARLA基于UnrealEngine来运行模拟，并使用OpenDRIVE标准（今天为1.

自动驾驶_hongke·2020-11-17 11:02

carla官方文档笔记1

CARLA以UnrealEngine为基础来运行模拟，并使用OpenDRIVE标准（1

wangzhensuo·2020-09-17 00:52

OpenDrive

OpenDrive注册地址:https://www.opendrive.com/user_account/signup.php?

AliThink·2020-08-25 08:20

openDRIVE1.5中Geometry五种元素解析

openDRIVE1.5中Geometry五种元素解析Geometrygeometry是planView的子标签关于planView这里不再赘述，本文主要解析geometry的5个子元素...这里有几个变量需要注意

WeakyTang·2020-08-25 08:08

[OpenDrive] OpenDrive学习笔记

文章目录OpenDRIVEreferencelinelaneslaneoffsetlanesectionslanepropertiessuperelevationandcrossfalllateralprofileroadlinkagejunctionsneighbors总体结构ApolloOpenDRIVEApolloOpenDRIVE结构OpenDRIVEOpenDRIVE是对路网结构的描述性

Sprinkle_WPD·2020-08-25 07:23

免费直链网盘 OpenDrive

OpenDrive简介opendrive和其他许多网盘一样。注册拥有5G的免费空间。每天1G的免费外链流量。更重要的是，他能够给你提供一个直接外链！这是国内外许多网盘都没有的。

hbysqji110·2020-08-25 07:04

opendrive map with UE4

https://www.cnblogs.com/morganh/articles/9773172.html

JhonLocke·2020-08-25 06:43

无意间在查阅资料中发现一个文件共享的好方法

http://www.filefactory.com发现一个更好的网站www.opendrive.com把文件上传上去后,文件会有一个长名字,如:https://www.opendrive.com/file

c_huabo·2020-08-22 21:39

VTD软件说明书阅读之OpenDRIVE Scenario Editor

在VTD的仿真工具链中，第一步使用ROD（道路路网编辑器，RoadnetworkDesigner）进行完道路的编辑以后，下一步要在ScenarioEditor中进行场景编辑。场景编辑器中会进行一系列的可重复执行的设置和行动，对场景、交通和确定性的动作进行设定，可以理解为场景或者情景。scene+traffic+deterministicactions，所有的测试场景都是以人类可读的XML格式进行保

zhongweidu3·2020-08-19 06:38

opendrive地图Geometry ParamPoly3参数立方曲线的理解

感谢csdn的大佬@我要加油呀,给我很多帮助.该记录将参数三次曲线描述为局部u/v坐标系中道路参考线的一部分。该曲线由两个三阶多项式组成，参考公共参数（p）描述局部u和v坐标。除非另有说明，否则参数p在[0;1]范围内。或者，可以在[0;弧长]范围内给出。必须使用属性“pRange”声明与默认规则的任何偏差，并且必须相应地调整多项式的参数。允许自定义参数p的范围。每个坐标的计算方法如下：uloca

grapen·2020-08-19 03:05

西门子发布PreScan2019.3版本

新版本的特点：新增C++版Prescan，可脱离Simulink；更开放的API接口，通过外部程序脚本控制、生成场景、传感器模型；开始支持OpenSCENARIO，提供OpenDRIVE高精地图样本；新增激光雷达物理模型

gmjiang11235·2020-08-19 02:36

自动驾驶_高精地图与车辆协同

目录1HapMap综述1.1自动驾驶软件结构1.2HDMAP介绍1.3坐标系/定位/感知/规划1.4ApolloHDMAP1.5高精地图的制作2OpenDrive协议2.1坐标系2.2Road的表示方式

skyjhyp11·2020-08-08 00:05

opendrive地图数据解析算法

首先感谢github大佬@StefanUrban首先geometry类型paramPoly3，相对简单，在计算车道边界点的时候比较复杂，计算当前点角度时要先求导计算dx,dy，利用arctan求出角度。附odr数据解析python核心代码,一、uv坐标系转xy坐标系：doubleu=aU+bU*p+cU*p*p+dU*p*p*p;doublev=aV+bV*p+cV*p*p+dV*p*p*p;do

我要加油呀·2020-08-08 00:37

Apollo2.5开发笔记（4）高精地图细节

看了下前面的开发笔记，简直是东一榔头西一棒子，毫无重点……不知道在开发个啥下面是阅读这篇Apollo高精地图解析文章学习整理的内容Apollo高精地图数据格式采用（XML）文件格式的数据组织方式，是基于国际通用的OpenDrive

就叫荣吧·2020-08-07 23:56

Apollo进阶课程 ⑧ | 高精地图的格式规范

目录高精地图规范格式分类NDS格式规范OpenDRIVE格式规范原创：阿波君Apollo开发者社区1月31日上周阿波君为大家详细介绍了「Apollo进阶课程⑦高精地图的采集与生产」。

10点43·2020-08-07 23:43

自动驾驶（四）---------GPS前世今生

自动驾驶越来越离不开高精地图和高精GPS本文把已知的GPS总结如下：1.GPS原理2.差分GPS原理3.组合惯导原理4.opendrive格式解析5.地图匹配算法6.导航全局规划（A*算法）1.GPS原理

一实相印·2020-08-07 23:29

【论文翻译】Automatic Conversion of Road Networks from OpenDRIVE to Lanelets

文章目录路网的自动转换：从OpenDRIVE到Lanelets0摘要1引言2从OPENDRIVE到LANELETS的地图转换A.OpenDRIVE格式B.Lanelet格式C.OpenDRIVE道路的LaneBoundsD

SuperWiwi·2020-07-07 23:49

Unity解析OpenDRIVE地图数据，并生成路网模型

文章目录一、引言二、OpenDrive概述三、OpenDrive重要节点介绍1.建模用到的主要节点及属性2.geometry节点3.lane的width节点四、根据解析得到的数据创建道路模型1.把referenceline