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oppo小布机器人
P10096 [ROIR 2023 Day 1] 扫地
机器人
一个扫地
机器人
正在清洁一个二维坐标平面。扫地
机器人
是一个边长k\timeskk×k的正方形,边与坐标轴平行。初始时,扫地
机器人
左下角位于(0,0)(0,0),右上角位于(k,k)(k,k)。
强国豪,林中霖
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2024-01-28 19:19
c++
c++
算法
转载:智慧隧道,争议之下如何破冰?
------转载自《中国交通信息化》记者张华彬前言光影交错的“星空顶”LED灯带让来往车辆的超特长隧道之行不再漫长枯燥,保障行车安全;巡检
机器人
全天24小时在隧道内采集和监测交通环境及运行情况,遇到紧急情况还能辅助救援
北京恒星科通刘军
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2024-01-28 18:31
人工智能
语音识别
信号处理
音视频
网络
2022-05-21 哭笑不得
这个spike
机器人
,是我爸爸在我十岁生日送给我的,自从我接触他了以后,我就好像吃了电子鸦片一样,马上着迷了.但是当我看到乐高有一个叫fll的比赛时,我就开始组建了我人生中第一个属于我的战队,他的名字叫
JonathanChen
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2024-01-28 17:42
工业
机器人
运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
文章目录建立DH模型
机器人
正运动学
机器人
逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta
Mist_Orz
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2024-01-28 17:01
机器人
MATLAB
机器人
matlab
机器人运动学
运动学逆解
雅克比
工业
机器人
运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
文章目录建立DH模型
机器人
正运动学
机器人
逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
6轴
机器人
运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式
概览:通过运动学正解控制
机器人
运动通过运动学逆解控制
机器人
运动一个简单的物体搬运(沿轨迹运动)后续会陆续更新(本例仅供学习交流用)一、6轴
机器人
二、运动正解控制通过修改各个轴的角度,实现末端执行器(TCP
dzj2021
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2024-01-28 17:25
机器人
6轴机器人
Unity
运动正解
运动逆解
20年后的家乡
清水十分清澈,绿树成荫,为我们乘凉工作的变化到处都是
机器人
在照料果园或者是在做饭等
f921ff928d53
·
2024-01-28 17:21
获取UR5机械臂TCP坐标时报错 struct.error: unpack requires a buffer of 48 byte
问题:使用如下代码获取UR5
机器人
TCP坐标时报错“position=struct.unpack(‘!
weixin_44834086
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2024-01-28 16:03
tcp/ip
网络协议
网络
引用 基于DSP的仿人
机器人
运动控制器设计
引用狂野牛仔~啪啪的基于DSP的仿人
机器人
运动控制器设计摘要:采用DSP作为
机器人
控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的
机器人
运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。
haibianfeng
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2024-01-28 16:31
机器人
【轮式平衡
机器人
】——TMS320F28069片内外设之GPIO
引入接下来的几期博客会介绍轮式平衡
机器人
TMS320F28069片内外设,了解片内外设的基本原理,内容较为基础,都是些简单的simulink模型,旨在将复杂的原理过渡到simulink软件应用。
柯宝最帅
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2024-01-28 16:30
轮式平衡机器人
机器人
C++力扣题目62--不同路径 63--不同路径II 343--整数拆分 96--不同的二叉搜索树
62.不同路径力扣题目链接(opensnewwindow)一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
学不会的天真boy
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2024-01-28 16:27
c++
leetcode
算法
数据结构
我的一天
我妈知道我的德性,那可是真人版的
OPPO
手机,眯眼五分钟,一看俩小时啊。“快起床,上课要迟到了!”我万般无奈的只好起床,火急火燎的便去上数学课,等磨到了下课时间,
35号胡宸宇
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2024-01-28 16:24
使用 Python 全栈打造淘宝客微信
机器人
1、前言1.1、什么是淘宝客相信很多人都听过或者接触过各类导购APP、QQ群、微信群分享一些淘宝商品的优惠券或是其他的优惠信息。某淘宝商品导购APP某淘宝天猫优惠券QQ群用户可以在这些渠道上获取到相较于从淘宝平台搜索出来的商品更加优惠的价格或者是领取到面额较大的优惠券。这些渠道,都是属于淘宝客的渠道。淘宝客是淘宝平台推出的一种按成交计费的推广模式,通常也指通过这种模式赚钱的人。前几年淘宝客红火的时
you的日常
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2024-01-28 16:46
2020-03-01
气随情动声随情出,气息贯穿在文章中,不要读成
机器人
;想起世界上风烛残年的白发老人携手而行,从容安然的那一抹温馨,那一些些的感动,你眼里真的看到这
刘长辉
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2024-01-28 15:31
模型误差、观测误差、截断误差(或称方法误差)、舍入误差
例如,在辨识
机器人
动力学
Marc Pony
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2024-01-28 15:52
数值计算
模型误差
观测误差
截断误差
方法误差
舍入误差
Jenkins+飞书
机器人
发送通知
1.在飞书群中添加自定义
机器人
在飞书群中添加自定义
机器人
2.Python发送通知的脚本在部署Jenkins的服务器上创建一个目录,名称随意,创建feizhutongzhi.py脚本文件,需要将你的webhook
子雨辰盈
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2024-01-28 15:38
我的小步在家早教陪娃美好时光
在因为小步早教里面的八大学院有一个课程里学习了如何面对流感和感冒的课程,所以在我镇定的同时,小葡萄的爸爸妈妈也都很好没有焦虑,一切听从安排,面对感冒我们没有吃药先是把姜切成抹炒干,糊点不要紧,然后用一个
小布
袋装起来
徐小葡萄
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2024-01-28 14:11
智能的方向
所以人的大脑的作用会越来越重要,手、脚、眼、耳、鼻、触觉会被机械臂、rpa、自动驾驶、双足
机器人
、OCR、图像识别、nlp、压力传感器、分子传感器这些取代。
戈文波
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2024-01-28 14:20
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、
机器人
模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
·
2024-01-28 14:56
机器人
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为
机器人
模型添加传动装置以及控制器
海风-
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2024-01-28 14:26
机器人
c++
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、slam、定位、雷达)——接上文,改善跟随的位置
ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建
机器人
时
海风-
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2024-01-28 14:26
机器人
目标跟踪
18day(365天)
③看电影,有相互喜欢的点,大黄蜂
机器人
的可爱,不无情冷漠。总结:好朋友,和她在很久都很舒服,聊不来的呆一分钟都觉得是多余的,不舒服。
hello菜菜_d8b4
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2024-01-28 14:02
ROS在Rviz中创建自己的自定义地图(pgm地图和自定义尺寸)
该地图最后要用于ROS
机器人
在模拟环境导航的测试。查了下资料发现网上虽然有相关教程,但很少有提到如何画出较精准的地图,所以自己边找方法
Bartender_Jill
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2024-01-28 13:12
linux
ubuntu
photoshop
图像处理
数字化乡村智能管理:引领农业革命,助推农民增产致富
数字化乡村智能管理囊括诸多创新的农业技术,如农机自动化中运用熟悉的导航及自动精准作业控制技术;具备高精度、高可靠性以及优秀节能性能的传感器;农业
机器人
以及充分发挥物联网技术、动态监测优势的实用策略等等。
万村乐数字乡村
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2024-01-28 13:39
乡村振兴
数字乡村建设
科技
一篇文章教会你Python网络爬虫程序的基本执行流程
网络爬虫是指在互联网上自动爬取网站内容信息的程序,也被称作网络蜘蛛或网络
机器人
。
chinaherolts2008
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2024-01-28 13:32
python基础教程
python基础教程
人工智能必然会出错
我们可以容忍人类犯错,却不能允许
机器人
犯错,这样对吗?人类是不完美的,同样,人工智能也不会是完美的,我们要接受人工智能也会出错的事实。
仙人球1988
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2024-01-28 13:39
《克拉拉与太阳》:信念造就了奇迹
克拉拉是一个专为陪伴儿童而设计的太阳能人工智能
机器人
(AF),具有极强的观察、推理和共情能力,她通过太阳的滋养获取能量、维持生命。克拉拉从橱窗里观察着外面的一切。
冰菊浅墨
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2024-01-28 13:30
ChatGPT 做生信靠谱吗?
我们来看看它自己怎么说:ChatGPT是一款基于自然语言处理(NLP)技术的聊天
机器人
,它可以帮助用户实现自动聊天。它可以根据用户的输入,自动生成相应的回复,从而实现自动聊天。
11的雾
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2024-01-28 12:52
2019-02-03
我们玩了拼装玩具,我拼装一个
机器人
,我们又看了会电视,然后又讲讲小学一年级的事情,讲着讲着奶奶就来接我回家了。
a张润泽
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2024-01-28 12:38
【GitHub项目推荐--如何构建项目】【转载】
这是一个138KStar的开源项目,这个仓库汇集了诸多优质资源,教你如何构建一些属于自己的东西,内容主要分为增强现实、区块链、
机器人
、编辑器、命令行工具、神经网络、操作系统等几大类别。
旅之灵夫
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2024-01-28 11:28
GitHub项目推荐
github
《剪刀手爱德华》:如果我有一双手,或许就可以拥抱你
这部《剪刀手爱德华》由知名导演蒂姆·波顿所创作,约翰尼德普、薇诺娜·瑞德主演,影片讲述的是
机器人
爱德华独自生活在古堡里,由裴格将他带回自己家中,并且对裴格的女儿金一见钟情,但是最后却不能在一起的悲剧童话故事
七七七分之一
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2024-01-28 10:57
【212→管理】清华宁向东管理学(Part5)
积极心理学所认为的更好的图灵测试是:假定一个
机器人
,
Koala谦爸
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2024-01-28 10:12
【机器学习笔记】1 机器学习概念
深度学习实现机器学习的一种技术机器学习的范围机器学习可以解决给定数据的预测问题,包括✓数据清洗/特征选择✓确定算法模型/参数优化✓结果预测)不能解决:x大数据存储/并行计算x做一个
机器人
机器学习的发展史总的来说
RIKI_1
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2024-01-28 10:25
机器学习
机器学习
笔记
人工智能
末日电影推荐|《芬奇》一人一狗一
机器人
的末日旅程
电影《芬奇》以末日为背景、公路为载体、科幻为外壳,讲述的是一个末日幸存者在生命最后的旅程中将自己的狗托付给他所制造的
机器人
的故事。
镜头
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2024-01-28 09:07
【大语言模型】大型语言模型的数据收集和预处理
尽管存在这些限制,LLM仍广泛应用于各个领域,包括聊天
机器人
大表哥汽车人
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2024-01-28 09:09
人工智能
大语言模型学习笔记
人工智能
语言模型
自然语言处理
废土
我是十年前王国所培养出来的强化人,我们强化的目的是为了与Drl的
机器人
军队相抗衡。
清风醉红楼
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2024-01-28 09:28
1月24日,每日信息差
据悉,软银因为愿景基金的资金需求过于巨大,过去几年持续沽清最为赚钱的阿里股票以弥补愿景基金的巨额投入第三、
OPPO
与诺基亚签署5G专利交叉许可协议,协议涵盖双方在5G和其他蜂窝通信技术方面的标准必要专利第四
信息差Pro
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2024-01-28 07:53
信息差Pro
tomcat
java
ffmpeg
数据库
制造
NVIDIA Isaac ROS - 入门教程(一)
系列文章目录前言欢迎访问IsaacROS,这是一套硬件加速、高性能、低延迟的ROS2软件包,用于制造自主
机器人
,充分利用Jetson和其他英伟达平台的强大功能。查看入门指南,开始使用IsaacROS。
kuan_li_lyg
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2024-01-28 07:08
ROS
&
ROS2
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
机器人导航
SLAM
深度相机
NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件 - 加速入门级边缘 AI 应用
系列文章目录前言一、将人工智能概念转化为现实英伟达™(NVIDIA®)JetsonOrinNano开发者套件为创建入门级人工智能
机器人
、智能无人机和智能相机设定了新标准。
kuan_li_lyg
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2024-01-28 07:08
树莓派
3&4&5
人工智能
机器人
自动驾驶
硬件工程
嵌入式硬件
ROS
机器人导航
读书摘要
1.10从更高的层次俯视
机器人
类拥有独特的从更高层次俯视的能力,超越自己和其他人的处境并客观地俯视处境的
晓丹的日更挑战
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2024-01-28 06:15
2022-08-14
我们就像一个一个
机器人
。有些人在刚出厂的时候就有了毛病,有些人在后期的运行中中渐渐有了毛病。这些毛病,有些时候能被修理,有些时候就夺走了命。
随心记录基
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2024-01-28 06:50
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉语言导航
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉语言导航VLN具身智能,
机器人
强化学习开放词汇,检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)==LLM==标题:SpeechTokenizer
晓理紫
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2024-01-28 05:10
每日论文
机器人
深度学习
人工智能
机器学习
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--强化学习、模仿学习、
机器人
、开放词汇
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉语言导航VLN强化学习RL模仿学习IL
机器人
开放词汇,检测分割==RL==标题:BeyondTaskPerformance:EvaluatingandReducingtheFlawsofLargeM
晓理紫
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2024-01-28 05:38
每日论文
学习
机器人
公共网络白皮书
由买卖货变为买卖提货权四、新社交,闲置资产数字货币化五、共享出行,车主持股的优步六、共享庄园,以闲置住宅使用权投资七、智能教育,以知识与技术投资八、智能农业九、智能交通十、智能飞艇十一、智能医疗十二、智能
机器人
十三
JK说事
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2024-01-28 05:11
分身
机器人
图片发自App因为有她,宝贝即使在生病住院时候,学校的功课毫不落下,她正在认真听课呢(因为有分身小
机器人
帮助,老师听得到她的回答)。图片发自A
蔓露清扬
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2024-01-28 03:53
罗子君&苏菲,幸亏有个靠谱的小伙伴
两个人的家离得比较近,上学放学可以作伴同行一段路程,路上两个人也会讨论一些有关
机器人
的问题。
玛玛阳
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2024-01-28 03:40
机器,军事,风险
许多顶级人工智能研究者和
机器人
学家都呼吁签署一份国际条约来限制某些自动化武器的使用,以避免出现失控的军备竞赛,因为这样的军备竞赛可能带来人人唾手可得(只要你有钱,又别有用心)的暗杀机器。
聪明的乌龟
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2024-01-28 03:26
webots: Failed to attach extern robot controller: no available “<extern>“ robot controller found.解决
webots:Failedtoattachexternrobotcontroller:noavailable""robotcontrollerfound.问题解决再进行webots与visualstudio联合
机器人
仿真时遇到了上述问题
weixin_45496950
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2024-01-28 02:57
机器人
c语言
经验分享
visual
studio
使用webots进行强化学习
之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计,最后是需要使用
机器人
仿真的环境进行仿真,这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。
时光@印迹
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2024-01-28 02:26
强化学习
webots
强化学习
深度学习
python
Deepbots 1.0发布:强化学习于Webots
Webots提供创建自己的世界和
机器人
的简易工具,而deepbots则作为将Webots与任何gym兼容的RL代理的接口。
KelvinYang0320
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2024-01-28 02:55
Deepbots
深度学习
python
开源软件
机器人
人工智能
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