pcl点云

Java 原生 HTTP Client

介绍Java原生HttpClient是从Java11开始引入的标准库，用于简化HTTP请求的发送与响应处理。它支持同步和异步请求，并内置对HTTP/1.1和HTTP/2协议的支持。

en-route·2025-07-24 00:18

字母a及字母a的组合发音

读时发[æ]音bagdadhat3、在重读闭音节时发ə,非中重读中a+e结构中（开音节）发i4、在ss,sk,sp,st,f、n、ph.th前，m/n+辅音前，lm、th前时发[a:]音askgraspclass5

每天微笑看夕阳无限好·2025-07-22 22:23

【三维感知目标检测论文阅读】《Point RCNN: An Angle-Free Framework for Rotated Object Detection》

尽管这是一篇较早的纯点云检测论文，但我把它放在了最后来讲。因为在了解了各类主流方法后，再回过头来阅读它会有更深的理解。

·2025-07-22 15:17

c#:TCP服务端管理类

TCP客户端连接多个服务端的类1.架构图2.创建TCP客户端与服务端通信的工具类注：TcpClientAsyncTool类中是客户端连接服务端的，TcpClient实质是Server，套用服务端连接客户端的

妮妮学代码·2025-07-21 18:17

Spring AI + MCP Client 配置与使用详解

SpringAI是Spring官方推出的AI开发框架，支持多种语言模型接口，而MCPClient则是其集成远程推理能力的核心组件之一。

超级小忍·2025-07-21 12:06

OracleERP云软件二次开发：业务流程管理与自定义教程

OracleERP云软件二次开发：业务流程管理与自定义教程OracleERP云平台概览OracleERP云平台架构OracleERPCloud采用了一种多层架构设计，旨在提供高度可扩展、安全且灵活的云解决方案

kkchenjj·2025-07-21 08:37

C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法（DOPP）开发实战

一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法，通过将三维点云投影到二维平面，并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点（如植被、建筑物等）。

河工点云智绘WangG·2025-07-21 07:31

C++ | 玩转点云：CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享

还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗？面对点云处理个性需求，是否让你感到束手束脚？

河工点云智绘WangG·2025-07-21 07:01

手持激光雷达单木分割——以河南工程学院杰出校友杨靖宇将军雕塑背后树林为例

一、手持激光雷达单木分割概念单木分割（IndividualTreeSegmentation）是从激光雷达（LiDAR）点云数据中识别并分离出单棵树木的过程，是林业资源调查、森林碳汇估算、生物多样性研究的关键技术

河工点云智绘WangG·2025-07-21 07:31

自动驾驶激光3D点云处理系统性阐述及Open3D库函数应用

一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达（LiDAR）生成的高精度3D点云数据实现环境感知，其处理流程需解决以下核心问题：数据规模与实时性：现代LiDAR每秒生成数百万点，需在毫秒级完成处理以支持决策

一碗白开水一·2025-07-20 14:59

STM32+w5500+TcpClient学习笔记

用的是SPI1项目地址//MyTcpClient.h#ifndefMYTCPCLIENT_H#defineMYTCPCLIENT_H#include"main.h"#include"w5500.h"#include"socket.h

结城明日奈是我老婆·2025-07-20 06:36

海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍

在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x

点云SLAM·2025-07-19 23:08

OKHttp3源码分析——学习笔记

文章目录1.HttpClient与HttpUrlConnection的区别2.OKHttp源码分析使用步骤:dispatcher任务调度器,（后面有详细说明）Request请求RealCallAsyncCall3

Sincerity_·2025-07-12 16:22

OkHttp3源码解析--设计模式，android开发实习面试题

/构造cache属性值publicBuildercache(@NullableCachecache){this.cache=cache;returnthis;}//在build方法中真正创建OkHttpClient

·2025-07-12 16:21

OkHttp3源码解析--设计模式

}//在创建OkHttpClient的时候OkHttpClientclient=newOkHttpClient.Builder().cache(/创建cache对象/).build();工厂模式====

2401_84413396·2025-07-12 16:19

访问远程共享文件时“连到系统上的设备没有发挥作用”错误解决方法

DHCPClientDNSClientRou

s_nshine·2025-07-12 09:03

【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面

PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程

X-Vision·2025-07-11 21:40

【常见滤波器】PCL 模型滤波器

PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度

·2025-07-11 21:10

PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化

Nines～·2025-07-11 21:08

PCL改进的体素滤波器

体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。

代码探险狂人·2025-07-11 20:06

使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化

Python有很多库都可以处理点云，比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了，而且安装极其麻烦！

·2025-07-11 19:58

Android OkHttp使用与底层机制详解

一、OkHttp的核心使用1.基本请求流程//1.创建OkHttpClient实例(通常全局共享一个实例)OkHttpClientclient=ne

你过来啊你·2025-07-11 19:56

loam的scanRegistration.cpp文件学习

本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。

·2025-07-11 17:17

什么是点云？怎么实现点云扫描？

什么是点云？点云是一种数据集，其中包含大量代表物体表面几何形状的点。这些点通过测量仪器获取，通常使用三维坐标测量机、三维激光扫描仪或照相式扫描仪等设备。

zhongqu_3dnest·2025-07-11 11:28

在IDEA中无缝接入DeepSeek：智能编程助手指南

智能代码补全与建议实时错误检测与修复方案代码解释与文档生成复杂算法实现建议多语言支持（Python/Java/JS等）二、接入前准备获取API密钥访问DeepSeek官网注册账号在控制台创建APIKey并保存IDEA环境要求IntelliJIDEA2020.3+安装HTTPClient

摆烂大大王·2025-07-11 08:39

深入理解MCP架构：智能服务编排、上下文管理与动态路由实战

它通过分层设计，将系统分为MCPClient、MCPHost和MCPServer三大核心组件，实现了灵活的服务编排、上下文管理和智能路由，极大提升了AI平台和复杂业务系统的灵活性与智能化水平。

小雷FansUnion·2025-07-11 04:48

沃丰科技和印尼MAP集团战略合作，智能化服务印尼2.8亿消费者

一.MAPClub：零售忠诚度战略要地MAP集团：在

沃丰科技·2025-07-10 18:39

【Linux | 网络】socket编程 - 使用UDP实现服务端向客户端提供简单的服务

（日志）1.3InetAddr.hpp（管理sockaddr_in相关信息）1.4NoCopy.hpp（防拷贝）1.5UdpServer.hpp（服务端封装）1.6Main.cpp（服务端）1.7UdpClient.cpp

是阿建吖!·2025-07-10 12:59

sublime LSP clangd c++提示配置

sublimeLSPclangdc++提示配置sublimetextLSPclangsc++配置网上99%教程没有提到header如何用c++的标准而不是c的，当然我也搜的脑子冒烟了。

docker真的爽爆了·2025-07-10 11:24

第二十八：Fiddler抓包-抓取Android7.0以上的Https包(三)-夜神模拟器+Xposed+JustTrustMe

一.简介1.二次加密：有的APP，在涉及到关键数据通信时，会将正文二次加密后才通过HTTPS发送1.1.抓包抓到的是一堆二进制base642.自带HTTPClient：像支付宝那样的变态，自己带一个基于

卢卡平头哥·2025-07-10 10:46

LiDAR360 5.2.2：如梦令般的体验与感悟

LiDAR3605.2.2，如同一位睿智的导师，引领我在点云数据的海洋中遨游。功能强大，细节精致LiDAR3605.2.2的功能之强大，令人叹为观止。

VXHAruanjian888·2025-07-09 10:42

PHP 命令行工具的常用选项详解

PHPCLI常用选项详解-f：运行脚本文件php-fscript.php等同于：phpscript.php执行指定的PHP文件。

半桶水专家·2025-07-09 07:53

基于Abp Vnext、FastMCP构建一个企业级的模型即服务（MaaS）平台方案

企业级MaaS平台技术可行性分析报告一、总体技术架构HTTP/WebSocketgRPC/RESTgRPC/RESTgRPCVue3前端ABPvNextAPI网关.NET9业务微服务ABPvNextMCPClientFastMCP

NetX行者·2025-07-09 06:44

FDMA读写AXI BRAM交互：FPGA高速数据传输的核心技术

当你在手机上流畅播放4K视频、在自动驾驶系统中实时处理激光雷达点云时，背后都依赖于FDMA（FlexibleDirectMemoryAccess）与AXIBRAM的高效交互技术。本文将深入探讨这

芯作者·2025-07-08 16:44

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

构建未来交互体验：AG-UI 如何赋能智能体与前端通信？

AG-UI介绍️核心组件1.协议层（ProtocolLayer）2.标准HTTP客户端（StandardHTTPClient）3.消息类型（MessageType）4.运行Agent（RunningAgent

ChaITSimpleLove·2025-07-08 05:52

IEEE 1588与802.1AS同步的结果差别

：用ptp4l默认的同步结果是这样的：root@dell:/home/ppl/sbs#ptp4l-ieno1-m-s-2ptp4l[1876840.874]:selected/dev/ptp0asPTPclockptp4l

路边闲人2·2025-07-07 18:31

ESP32-S3驱动RGB屏幕显示飘移问题

原因PCLK设置过高，PSRAM带宽跟不上。Listitem受写flash操作影响，期间PSRAM被禁用。

·2025-07-07 14:09

[netty5: HttpServerCodec & HttpClientCodec]-源码分析

idolyXyz·2025-07-07 13:30

java类加载机制：Tomcat的类加载机制

一、Tomcat类加载器层级架构（与标准JVM的区别）1.四层类加载器体系BootstrapClassL

weixin_ab·2025-07-07 08:22

主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达

感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云

moonsims·2025-07-07 08:48

5、Spring AI（MCPServer+MCPClient+Ollama）开发环境搭建_第一篇

环境搭建上进行改造的，用到了后端持久化，主要改造的地方为数据库把email字段改为height（身高），该开发环境主要是设计了一个灌篮高手篮球经理对球队成员简单的查询，通过这个场景把MCPServer、MCPClient

虾条_花吹雪·2025-07-07 01:12

Open3D 点到面的ICP配准算法

两个点云之间的相对旋转小于30°，在旋转矩阵中用θ替换sinθ，用1替换cosθ实现用线

AtlasCloud·2025-07-06 19:15

AndroidStudio用华为手机调试出现联网即闪退问题的解决办法

调试一开始出现的错误：java.lang.NoClassDefFoundError:Failedresolutionof:Lorg/apache/http/impl/client/DefaultHttpClient

鹿小黑·2025-07-06 16:21

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

通过ZED相机（包括ZED2i和ZEDX）与FoxgloveStudio平台的结合，开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据，从而显著提高感知系统的调试效率。

·2025-07-06 00:32

【第三章】摄影测量学

概述摄影测量概念：通过摄影的手段获得对物体可靠量测的科学与技术利用立体像对影像之间的移位构建立体模型，进行测量由二维影像到三维实体的科学技术重要方法：利用立体像对与一对浮动测标进行立体观测，测定同名点点云表示三维空间中点的集合的数据结构

啊有礼貌·2025-07-06 00:30

java中http调用接口传参为form-data

OverridepublicJSONObjectgetCameraList(intcurrent,intsize,Stringcode,Stringname)throwsIOException{DefaultHttpClientclient

洋:Y·2025-07-05 15:57

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#创建ROS包catkin_create_pkgmy_pointcloud2laserroscpprospys

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法

在无人机行业中，Deepoc大模型的潜力，提升其应用效果，可从以下多个关键方面着手：优化数据收集与处理多源数据采集扩充收集涵盖激光雷达点云、高精度地图、气象数据、无人机飞行传感器数据、拍摄的图像与视频等多源数据

Deepoch·2025-07-05 10:13

将PLY点云文件转换为Unreal Engine兼容格式：从原理到实践

将PLY点云文件转换为UnrealEngine兼容格式：从原理到实践在三维场景开发中，点云数据的处理与渲染是一个常见需求。

random_2011·2025-07-05 07:23

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