pcl点云第3页

OracleERP云报表设计与开发教程

OracleERP云报表设计与开发教程OracleERP云环境搭建创建OracleERP云实例在开始OracleERPCloud的二次开发之前，首先需要创建一个OracleERPCloud实例。

kkchenjj·2024-08-24 15:56

网络安全-网络安全及其防护措施12

56.云计算网络架构概念和特点云计算网络架构是为支持云计算服务模型（如IaaS、PaaS、SaaS）而设计的网络布局和管理方案。它旨在实现高效的资源共享、弹性扩展和灵活的服务交付。

Jr_l·2024-08-24 08:42

Java第十一篇：FTPClient将指定目录下的文件批量复制到另一个目录下

FtpClient的复制功能实现/***将指定文件目录下的多个文件复制到另一个指定文件中来*@paramfileNames要复制的文件名*@paramfromPath从哪个文件目录中复制*@paramtoPath

踩坑又填坑·2024-08-23 17:34

java ftp ftpclient_FTPClient 用法

/***connectServer*连接ftp服务器*@throwsjava.io.IOException*@parampath文件夹，空代表根目录*@parampassword密码*@paramuser登陆用户*@paramserver服务器地址*/publicvoidconnectServer(Stringserver,Stringuser,Stringpassword,Stringpath)

奔跑吧linux内核·2024-08-23 17:03

java：ftp文件处理相关功能，独立ftplient的创建

以下是一种可能的优化方式，将FTPClient的创建和管理放在一个单独的类中，通过依赖注入的方式提供给控制器使用：importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream

hongyuxiongji·2024-08-23 16:32

JAVA:FTPClient报错 org.apache.commons.net.MalformedServerReplyException: Could not parse response code

报错信息如下：Exceptioninthread"main"org.apache.commons.net.MalformedServerReplyException:Couldnotparseresponsecode.ServerReply:SSH-2.0-OpenSSH_8.0atorg.apache.commons.net.ftp.FTP.getReply(FTP.java:344)atorg

牛奶下面条！·2024-08-23 16:01

java：ftpclient unzipfile

importjava.io.ByteArrayOutputStream;importjava.io.File;importjava.io.IOException;importorg.apache.commons.net.ftp.FTPClient

hongyuxiongji·2024-08-23 16:29

使用 ABP 框架 (ASP.NET Boilerplate Project) 创建一个带有迁移功能的示例

1.创建ABP项目首先，通过ABPCLI创建一个新的ABP项目：ab

一个代码猎人·2024-08-23 13:08

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。

DFminer·2024-08-23 01:27

C#网络请求封装，HttpClient 静态单实例

关于为什么使用单实例，请参考：HttpClient的错误使用每次使用网络请求时都实例一个HttpClient，业务量小的时候不会存在问题，但是当请求足够大时，按照相关测试短时间内(两分钟)当请求在3000

十月微涼·2024-08-22 18:47

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-03-26 00:43

【吊打面试官系列】Java虚拟机JVM篇 - 关于双亲委派模型

双亲委派模型针对的是Java虚拟机中三个类加载器的，这三个类加载器分别是：启动类加载器（BootstrapClassLoader）扩展类加载器（ExtensionClassLoader）应用程序类加载器

java1234_小锋·2024-03-20 01:39

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

RS迷途小书童·2024-03-16 01:00

MAC 卸载软件Appcleaner有些软件上锁了删不了？

删除软件的时候发现有些软件删除不了，这是为什么呢？疑惑了一段时间之后我发现，是因为该软件正在打开着，将软件关闭就可以正常删除了

slomay·2024-03-15 08:06

STM32基础--RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟

RCC主要作用—时钟部分设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子（决定HCLK等于多少）、设置APB2分频因子（决定PCLK2等于多少）、设置APB1分频因子（决定PCL

吟诗六千里·2024-03-13 05:55

python gdal 地心坐标系转wgs84坐标系

fromosgeoimportosr,ogrimportnumpyasnpclassOsr_Coord_Convert(object):source=osr.SpatialReference()source.ImportFromProj4

hehehehe·2024-03-09 12:32

网络-httpclient调用https服务端绕过证书的方法

httpclient调用https服务端绕过证书的方法在日常开发或者测试中，通常会遇到需要用httpclient客户端调用对方http是服务器的场景，由于没有证书，所以直接是无法调用的。

开着拖拉机寻找春天·2024-03-06 10:35

神经网络算法：神经网络反向传播法代码

下面是一个使用Python实现的神经网络反向传播算法的代码示例：importnumpyasnpclassNeuralNetwork:def__init__(self,num_inputs,num_hidden

独木人生·2024-03-04 02:51

java对接第三方接口的三种方式

在日常工作中，经常需要跟第三方系统对接，我们做为客户端，调用他们的接口进行业务处理，常用的几种调用方式有：1.原生的Java.net.HttpURLConnection（jdk）；2.再次封装的HttpClient

codeer力·2024-03-02 20:11

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行

CS_Zero·2024-03-02 19:39

C#语言标准版身份证号实名认证接口代码调用：

C#语言版身份证号实名认证接口代码调用：varclient=newHttpClient();varrequest=newHttpR

翔云 OCR API·2024-03-02 09:23

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

可以创建，编辑，分析，文档，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云以及多边形网格。

maczhen22·2024-02-26 01:40

如果对类似汽车这种单体进行建模，围绕一圈拍摄，普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗？不需要专业的设备可以吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-02-23 10:28

基于SSM的公益捐赠管理系统设计与实现 Spring+SpringMVC+MyBatis

pclass=JSP第一章概述1．1研究背景随着市场经济的发展，市场竞争压力加大，公益捐赠管理要生存发展，就必须在各个方面加强管理，并要求公益捐赠管理更高的信息化集成，能够对公益捐赠的整体资源进行集成管理

qq405425197·2024-02-20 21:20

【C++】vector模拟实现+迭代器失效

sizeemptycapacityreserve成员变量未更新memcpy值拷贝resize内置类型的构造函数数据访问frontbackoperator[]数据修改操作push_backpop_backswapclearinsertpos

奶芙c·2024-02-20 18:04

CVPR 2023: Multiscale Tensor Decomposition and Rendering Equation Encoding for View Synthesis

离散场景表示：使用显式3D结构，例如体素或点云。混合表示：结合连续和离散表示的优势。2.表示编码单尺度编码：直接将特征编码到网格或MLP上。

结构化文摘·2024-02-20 16:17

JS 深克隆和浅克隆浅析

深克隆（DeepClone）和浅克隆（ShallowClone）是在复制对象或数组时常用的两种概念。

crary,记忆·2024-02-20 14:01

【lesson62】网络通信UdpSocket版

socketbindhtonsinet_addr具体实现ServerStart的实现recvfromsendtontohsinet_ntoa具体实现~UdpServer函数实现UdpServer.hpp整体完整代码UdpServer.ccUdpClie

(unstoppable)·2024-02-20 11:58

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。

大势智慧·2024-02-20 10:17

空间数据存储常用数据库

地理数据库支持各种地理数据集，包括矢量、栅格、点云和3D数据。

业余敲代码·2024-02-20 09:24

解决打印org.apache.http.wire，org.apache.http.headers日志的问题

最近在调试接口的过程中，发现使用httpClient的时候，控制台输出了很多org.apache.http.wire，org.apache.http.headers相关的日志，不便于我观察自己调试业务过程中输出的日志

晒干的老咸鱼·2024-02-20 08:52

Springboot医院信息管理系统源码带电子病历和LIS Saas应用+前后端分离+B/S架构

目录系统特点技术架构系统功能1、标准数据维护2、收费（门诊/住院）系统3、药剂管理系统4、医生工作站系统5、护士工作站系统6、电子病历系统系统优点云HIS系统简介云HIS系统功能模块门急诊挂号管理门诊收费管理门诊医生工作站药房管理系统药库管理系统住院管理系统住院医生工作站住院护士工作站系统解决方案云

源码技术栈·2024-02-20 08:34

TRS 2024 论文阅读 | 基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连续识别

基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连

R.X. NLOS·2024-02-20 07:21

生产环境下，应用模式部署flink任务，通过hdfs提交

.实践（1）生产集群为cdh集群，从cm上下载配置文件，设置环境exportHADOOP_CONF_DIR=/home/conf/authexportHADOOP_CLASSPATH=`hadoopclasspath

但行益事莫问前程·2024-02-20 07:04

Java类的加载器

软件平台开发商//3.自己写的类，User，Child//类加载器也有3种//1.BootclassLoader:启动类加载器//2.PlatformclassLoader:平台类加m载器//3.AppCLassLoader

怕什么真理无穷·2024-02-20 06:54

C/C++/Cuda不依赖任何三方库求解3x3矩阵的特征值和特征向量

personalhomes/globes/3x3/适用于C/C++下载dsyevv3-C-1.1.tar.gz采用LGPL协议，不适合商业开发https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

OTZ_2333·2024-02-20 03:34

RestTemplate自定义设置

增加类：RestTemplateConfigimportorg.apache.http.client.HttpClient;importorg.apache.http.impl.client.DefaultConnectionKeepAliveStrategy

徒手千行代码无bug·2024-02-20 01:02

算法专题：前缀和

85.最大矩形187.重复的DNA序列209.长度最小的子数组238.除自身以外数组的乘积363.矩形区域不超过K的最大数值和396.旋转函数53.最大子数组和(LCR161连续天数的最高销售额)线性DPclassSolution

Q天马A行空Q·2024-02-20 00:25

httpclient发送post请求、httpclient上传文件

引入依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13org.apache.httpcomponentshttpmime4.5.131、请求头Content-Type

小百菜·2024-02-19 21:01

【Jvm】类加载机制(Class Loading Mechanism)原理及应用场景

文章目录Jvm基本组成一.什么是JVM类的加载二.类的生命周期阶段1：加载阶段2：验证阶段3：准备阶段4：解析阶段5：初始化三.类初始化时机四.类加载器1.引导类加载器（BootstrapClassLoader

墩墩分墩·2024-02-19 20:23

HTTP 请求 400错误

问题HTTP请求400错误详细问题客户端发送请求publicstaticUserInfoupdateUserInfo(UserInfouserInfo){//创建OkHttpClient对象OkHttpClientclient

飞滕人生TYF·2024-02-19 18:08

基于聚类的点云背景分离算法python代码

点云背景分离是一个常用的计算机视觉任务，它旨在从点云数据中分离出感兴趣的物体。聚类是一种常用的方法，可以通过将相似的点聚集在一起来完成背景分离。

love6a6·2024-02-19 16:34

np.size()和np.shape()函数

函数函数作用：计算当前数组中元素的总个数函数调用方法：#method1array.size#method2importnumpyasnpnp.size(array)示例代码：importnumpyasnpclassNumpyStudy

勤奋的大熊猫·2024-02-19 15:58

使用numpy包生成主对角线上全为1的矩阵

代码如下：importnumpyasnpclassDebug:defmainProgram(self):x1=np.eye(2)print(x1)if__name__=="__main__"

勤奋的大熊猫·2024-02-19 15:27

坑-but has failed to stop it. This is very likely to create a memory leak. Stack trace of thread

tomcat8.x时报错，解决思路：07-Sep-202019:09:11.196WARNING[localhost-startStop-1]org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.clearReferencesThreadsThewebapplication

Java般若生·2024-02-19 15:15

PointMixer论文阅读笔记

但是MLP-mixer在点云识别方面表现欠佳，PointMixer就是在保留了MLP-mixer优点的同时，还可以很好的处理点云问题。

ZHANG8023ZHEN·2024-02-19 13:35

SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

需要添加的头文件#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据

jjm2002·2024-02-19 12:05

VFH特征的使用(一)

include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;namespacepcl