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pcl点云
解决海康相机SDK导致 `libusb_set_option` 问题的经验总结
在使用海康相机SDK时,可能会遇到以下问题:问题描述当编译某些ROS代码时,出现类似错误:/usr/bin/ld:…/…/lib/lib
pcl
_io.so.1.8.0:undefinedreferenceto
点云兔子
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2025-02-08 15:01
BUG
数码相机
rosbag提取图片和
点云
文件
目录1、提取
点云
文件(1)准备工作(2)查看topic(3)提取
点云
2、提取图片文件(1)准备工作(2)查看topic(3)提取图片1、提取
点云
文件(1)准备工作打开终端1,启动rosroscore(2
对方正在输入%……
·
2025-02-08 14:29
ubuntu
linux
python
Python解析rosbag数据
文章目录前言导入及函数准备解析PCD解析图片前言使用Python的rosbags库从rosbag1文件中提取
点云
和图片数据。
Sprite.Nym
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2025-02-08 14:27
计算机视觉
python
开发语言
windows下使用msys2中的库安装
pcl
windows下只是想用下
pcl
,直接装
PCL
的allinone,用MSVC!!!直接装
PCL
的allinone,用MSVC!!!直接装
PCL
的allinone,用MSVC!!!
乞力马扎罗山的雪B
·
2025-02-08 11:06
windows
c++
openim如何与现有系统集成
YourAP
PCl
ient表示您现有业务的客户
OpenIM
·
2025-02-08 06:53
github
Python实现TCP通讯
/usr/bin/python3#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2021/3/2623:22#@Author:HUGBOY#@File:TC
PCl
ient.py.py#@Software
JFLEARN
·
2025-02-07 23:12
python
tcp/ip
网络
开发语言
网络协议
为了实现对不同说话人的处理,可以加入一些专门的层和技术,来区分和识别说话人的特征。
实现方式:说话人分离可以通过加入深度聚类(Dee
pCl
ustering)或端到端分离网络(如DPRNN)实现,这些方法擅长分离出多个声源。适用层:说话人分离层
苏西月
·
2025-02-07 23:12
2403.12609
深度学习
人工智能
Nginx代理TCP/UDP并测试
Nginx代理TCP/UDP并测试环境检查是否开启stream编译安装Nginx配置文件可用性测试UDPUDPServerUD
PCl
ient参考环境检查是否开启streamnginx从1.9.0版本开始
Ramzes
·
2025-02-07 21:28
nginx
tcp/ip
udp
java中http调用组件深入详解
2.3HTTP调用应用场景三、微服务场景下http调用概述3.1微服务开发中http调用场景3.2微服务组件中http的应用四、常用的http调用组件4.1java中常用的http组件介绍4.1.1Htt
pCl
ient4.1.2OkHttp4.1.3RestTemplate4.2RestClie
小码农叔叔
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2025-02-06 22:58
springboot相关
springboot
入门到精通
http组件
java中http组件
常用的http调用组件
httpclient
okhttp
RestTemplate
RestClient
Linux下 工控机mini-
pcl
e转出的CAN通信代码
要在Ubuntu下通过Mini-PCIe转CAN通信进行数据的发送和接收,你可以使用SocketCAN,这是Linux下一个用于CAN总线通信的原生支持协议栈。下面是如何使用C++代码在Ubuntu中通过CAN总线发送和接收数据的步骤。1.安装依赖首先,确保你已经安装了can-utils和必要的库。sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcan-utils2.设置CA
丢丢丢丢丢丢~
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2025-02-06 19:39
c++
CAN
C++封装HTTP
C++封装HTT
PCl
ient简介HTTP请求头封装HTTP请求头基本格式post请求头封装post请求头HTT
PCl
ient以及HTTPServer交互HTTP消息解析TCP封装HTT
PCl
ient的坑
Twinkling Star
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2025-02-06 06:39
c++
http
开发语言
windows
网络协议
OkHtt
pCl
ient请求失败处理与网页下载成功实践
在现代的网络应用开发中,数据的获取和处理是核心任务之一。无论是从第三方API获取数据,还是从网页中提取内容,网络请求都是不可或缺的环节。在Java中,OkHttp是一个非常流行且功能强大的HTTP客户端库,它提供了简洁的API和高效的性能,广泛应用于各种网络请求场景。然而,在实际开发中,网络请求可能会因为各种原因失败,如网络问题、服务器错误、代理配置错误等。因此,正确处理请求失败并确保下载成功是开
小白学大数据
·
2025-02-05 17:34
python
scala
爬虫
python
python sql模板_GitHub - dushitaoyuan/py_mybatis: python mybatis 实现,python SqlTemplate
PooledDBimportpymysqlimportosimportunittestimporttimeclassPyMybatisTest(unittest.TestCase):@classmethoddefsetU
pCl
ass
王淑媛
·
2025-02-05 14:10
python
sql模板
PHP实现雪花Snowflake算法(附完整源码)
ph
pcl
assSnowflake{private$timestamp_bits=41;private$datacenter_id_bits=5;private$
源代码大师
·
2025-02-05 10:07
PHP算法完整教程
php
算法
wpf
2、BTP与BAS区别
BTP包括多个组件,如SA
PCl
oudPlatform、SAPHANA数据库、SAPAnalyticsClou
xiaoqiutong
·
2025-02-04 21:02
笔记
使用MATLAB进行雷达数据采集可视化
本文使用轮趣科技N10雷达,需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据,并进行实时3D
点云
可视化。
陶瓷好烦
·
2025-02-04 19:52
单片机
嵌入式硬件
自定义数据集,使用scikit-learn 中K均值包 进行聚类
importmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.clusterimportKMeansimportnumpyasn
pcl
ass1_points=np.array([[1.9,1.2
sirius12345123
·
2025-02-04 14:15
scikit-learn
均值算法
自定义数据集 使用pytorch框架实现逻辑回归并保存模型,然后保存模型后再加载模型进行预测
importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderimporttorchvision.transformsastransformsimportpandasaspdimportnumpyasn
pcl
assCustomDataset
Z211613347
·
2025-02-04 07:40
机器学习
深度学习
人工智能
Apache Htt
pCl
ient源码深度解析
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Htt
pCl
ient是一个开源HTTP客户端库,由Apache基金会开发,广泛用于Java应用程序中进行HTTP通信。
张锦云
·
2025-02-04 07:39
Java使用Htt
pCl
ient5实现发送HTTP请求
Java实现发送HTTP请求,系列文章:《Java使用原生HttpURLConnection实现发送HTTP请求》《Java使用Htt
pCl
ient5实现发送HTTP请求》《SpringBoot使用RestTemplate
pan_junbiao
·
2025-02-04 06:38
Java
我の原创
java
http
开发语言
使用Htt
pCl
ient发送http请求
使用Htt
pCl
ient发送http请求一、引入htt
pcl
ient.jar和fastjson.jar依赖jarorg.apache.httpcomponentshtt
pcl
ient4.5.12com.alibabafastjson1.2.73
DesireYang
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2025-02-04 06:07
Java
java
http
json
boost::asio教程(三) :boost udp编程
boost::asio教程(一):tcpserver与tc
pcl
ient boost::asio教程(二):异步tcp boost::asio教程(三):boostudp编程 前面两篇主要讲了
令狐掌门
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2025-02-03 11:02
C++
boost库开发教程
udp
网络协议
boost
asio
c++
boost
Htt
pCl
ient使用详解 get与post请求
转自:https://www.jianshu.com/p/375be5929bed一、Htt
pCl
ient使用详解与实战一:普通的GET和POST请求简介Htt
pCl
ient是ApacheJakartaCommon
licux
·
2025-02-03 08:09
JavaHttp
解析与使用 Apache Htt
pCl
ient 进行网络请求和数据抓取
目录1.什么是Htt
pCl
ient?
Future_yzx
·
2025-02-03 08:36
apache
网络
嵌入式linux udhcpc介绍和使用方法
以下是关于嵌入式Linux中udhcpc工具的介绍以及基本使用方法:1.udhcpc工具简介:udhcpc(microDHC
Pcl
ient)是一个来自BusyBox工具
gqd0757
·
2025-02-03 00:33
linux
QModbusTC
PCl
ient 服务器断开引起的程序崩溃
最近使用QModbusTC
PCl
ient与一套设备通信,有一个QTimer频繁的通过读取设备寄存器。程序运行良好,但是有个问题:正常进行中设备断电了,整个程序都会崩溃。
千秋10000
·
2025-02-02 02:31
Qt
QModbus
相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录
基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本:Cmake-3.18.0gcc-8.4.0
pcl
HyperZhu
·
2025-02-01 19:40
ROS
Ubuntu
算法
相机-雷达联合标定
【Numpy核心编程攻略:Python数据处理、分析详解与科学计算】1.25 视觉风暴:NumPy驱动数据可视化
1.25视觉风暴:NumPy驱动数据可视化目录视觉风暴:NumPy驱动数据可视化百万级
点云
实时渲染优化CT医学影像三维重建实战交互式数据分析看板开发地理空间数据可视化进阶WebAssembly前端渲染融合
精通代码大仙
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2025-02-01 06:51
numpy
python
numpy
python
信息可视化
PyQt-QtGui-QCursor
QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QLabel,QPushButtonimportsysfromPyQt5.QtGuiimportQCursorfromPyQt5.QtGuiimportQPixma
pcl
asswin
木心心以向荣
·
2025-02-01 04:34
pyqt
python
SpringBoot常用技术集成
Web组件的使用1.注解方式2.配置类注册1.Servlet2.过滤器3.拦截器4.集成Redis5.集成RabbitMQ6.LogBack日志7.Swegger2集成8.阿里云OSS对象存储9.Htt
pCl
ient10
陌殇殇
·
2025-02-01 01:12
spring
boot
java
CloudCompare 二次开发(37)——
点云
最近邻插值
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与
PCL
编程实现的
点云
最近邻插值。
点云侠
·
2025-01-31 19:45
CloudCompare
二次开发
c++
开发语言
算法
矩阵
3d
计算多边形面积的
PCL
库
PointCloudLibrary(
PCL
)是一个强大的开源库,提供了许多用于
点云
处理的功能。在
PCL
中,我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。
ZyqfCss
·
2025-01-31 19:43
PCL
PCL
计算多边形的面积【2025最新版】
一、算法原理1、概述 根据给定的多边形的
点云
计算多边形的面积Area=12∑
点云侠
·
2025-01-31 18:12
PCL学习
计算机视觉
几何学
3d
c++
Cesium Cesium3DTile API 介绍
3DTiles是用于展示大规模城市建模、
点云
数据等3D数据的标准格式。而Cesium3DTile类正是代表这些数据集中的每一个单独的瓦片。理解这个类对于处理大规模3D数据的加载和展示非常重要。
WebGISer_白茶乌龙桃
·
2025-01-31 14:05
Cesium关键API学习
3d
前端
vue.js
webgl
前端框架
javascript
java excel 转 图片_Java 将Excel转为图片、html、XPS、XML、CSV
通过文中的方法,可支持将Excel转换为包括PDF、图片、html、XPS、XML、CSV、
PCL
、ODS、PostScript、以及OfficeExcel不同版本,如,version97-2003,version2007
甜甜呀嘿
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2025-01-31 09:19
java
excel
转
图片
github最强Chatbox AI 模型桌面,支持 ChatGPT、Claude等主流模型,适用于 Win、Linux等,总结文档图片并互动,智能编程,AI实时联网搜索与查询,图片生成,科研写作等
github地址:GitHub-Bin-Huang/chatbox:User-friendlyDeskto
pCl
ientAppforAIModels/LLMs(GPT,
struggle2025
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2025-01-30 18:12
人工智能
深度学习
语音识别
计算机视觉
语言模型
图像处理
数据分析
图像-
点云
配准最新SOTA!CoFiI2P详细介绍!
添加微信:dddvisiona,备注:3D
点云
,拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到
点云
(I2P)配准网络。
3D视觉工坊
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2025-01-30 14:41
3D视觉从入门到精通
SLAM
自动驾驶
3D视觉
java 重定向后的接口得到两个cookie
在Java中,我们通常使用HttpURLConnection或者Htt
pCl
ient等工具来发送HTTP请求和接收响应。本文将介绍如何在Java中发送HTTP请求并处理重定向后得到的两个cookie。
小泉水
·
2025-01-30 13:00
java
开发语言
对于Unix系统编程中管道通信函数popen()的理解
#includeFILE*popen(constchar*command,constchar*mode);#RETURNfilestream,orNULLonerrorint
pcl
ose(FILE*stream
ミッタン
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2025-01-30 12:22
unix
linux
996引擎 - NPC-添加NPC引擎自带形象
996引擎-NPC-添加NPC引擎自带形象截图参考添加NPC参考资料截图参考添加NPC编辑NPC表:Envir\DATA\cfg_n
pcl
ist.xls1.1.需要临时隐藏NPC时可以在id前加//1.2
笑虾
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2025-01-30 08:56
996引擎
996引擎
mayavi实例
它可以用于绘制三维图形、曲面、等值线和
点云
数据。它使用VTK后端进行绘图,并提供了一个类似于MATLAB的界面,使用户能够轻松地创建复杂的三维图形。
鄧寜
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2025-01-29 23:19
matlab
python
开发语言
scrapy六
突破自身的IP访问限制隐藏自身真实的ip如何获取ip:付费代理代理ip的匿名度:透明服务器知道这次使用了代理也知道真实的ip匿名服务器知道使用了代理不知道真实的ip高匿不知道使用了代理也不知道真实的i
pcl
assIPProxyDownloaderM
SSSCAESAR
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2025-01-29 22:39
云计算技术深度解析与代码使用案例
云计算技术特
点云
计算是网格计算、分布式计算、并行计算、效
我的运维人生
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2025-01-29 17:19
云计算
运维开发
技术共享
深度转
点云
点云
着色
目录depthanything生成深度图,转
点云
着色
点云
转深度图depthanything生成深度图,转
点云
着色importnumpyasnpimportcv2importopen3daso3ddefdepth_to_point_cloud
AI算法网奇
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2025-01-29 08:57
3d渲染
3D视觉
opencv
python
人工智能
深度图转
点云
——从图像到三维场景
在计算机视觉领域中,深度图转
点云
是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维
点云
表示。
点云
是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。
MrybHtml
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2025-01-29 08:56
点云
ESP32 之 ESP-IDF 教学(十二)WiFi篇—— LwIP 之 TCP 通信
确定文章目录一、建立连接——ESP32作TC
PCl
ient客户端1.TC
PCl
ient的基本思路2.TCPC
Augtons正(单片机)
·
2025-01-28 09:54
ESP32
教学专栏
(基于ESP-IDF)
udp
tcp/ip
单片机
物联网
c语言
学习使用pymodbus模块实现Modbus通讯
1.建立通讯frompymodbus.clientimportModbusTc
pCl
ientclient=ModbusTc
pCl
ient('localhost',port=502)client.connec
草莓仙生
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2025-01-28 05:58
学习
单片机
嵌入式硬件
LIS系统如何接收和解析仪器数据HL7协议
用于监听指定端口上的连接请求:```TcpListenerserver=newTcpListener(IPAddress.Any,8888);server.Start();```2.等待客户端连接,并使用Tc
pCl
ient
软件开发老张
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2025-01-27 23:09
LIS系统
json
java
c#
pcl
::transformPointCloud()用法及注意事项
函数用法#include
pcl
::transformPointCloud(const
pcl
::PointCloud&cloud_in,
pcl
::PointCloud&cloud_out,constEigen
NOAHCHAN1987
·
2025-01-27 21:28
PCL
c++
PCL
.Net HTTP 请求封装代码
有了这些方法请求第三api接口就不用慌了,拷贝就可以用了定义了一个请求的接口IHtt
pCl
ientMananger:1)POST请求泛型数据//////POST请求泛型数据//////请求的对象///地址
code36
·
2025-01-26 14:24
C#&.Net开发
http
网络协议
.net
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