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三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的
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矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补
合工大机器人实验室
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2024-09-14 18:54
C++
矩阵
opencv
线性代数
Linux之ansible的playbook剧本(yaml文件)
要建立在ansible文件夹下才能使用因为yaml文件对格式要求很严格所有本人在编写时会设置一下vim编译器的一些功能格式setai:自动缩进setts=2:设置tab键缩进两个空格setet:将tab键
转换
小橞
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2024-09-14 17:22
linux
ansible
运维
服务器
智能电表在什么情况下需要加装互感器?
二、互感器的作用互感器是一种用于测量交流电流或电压的设备,它可以将高电流或高电压
转换
为智能电表可以直接测量的小电流或小电压
HZZD_HZZD
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2024-09-14 17:49
大数据
数据分析
人工智能
数据库
能源
单调递增的数字(整数与字符串的
转换
)、贪心刷题总结
贪心算法day31|56.合并区间、738.单调递增的数字、贪心刷题总结56.合并区间738.单调递增的数字贪心刷题总结56.合并区间以数组intervals表示若干个区间的集合,其中单个区间为intervals[i]=[starti,endi]。请你合并所有重叠的区间,并返回一个不重叠的区间数组,该数组需恰好覆盖输入中的所有区间。示例1:输入:intervals=[[1,3],[2,6],[8,
桃酥403
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2024-09-14 17:18
贪心算法
算法
leetcode
c++
字符串
transformer架构(Transformer Architecture)原理与代码实战案例讲解
transformer架构(TransformerArchitecture)原理与代码实战案例讲解关键词:Transformer,自注意力机制,
编码
器-解码器,预训练,微调,NLP,机器翻译作者:禅与计算机程序设计艺术
AI架构设计之禅
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2024-09-14 16:47
大数据AI人工智能
Python入门实战
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
2019/5/23
突然想记录一下前几天的身份
转换
,在社团里由部长变成团支书。图片发自App这可能是很有趣的一次经历了,在家开着视频竞选,这种facetoface的形式还挺赶得上时代潮流的。
18岁妙龄短发的黄黄
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2024-09-14 16:40
Python 将parquet文件
转换
为csv文件
Python将parquet文件
转换
为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件
转换
为csv使用pyarrow插件将parquet文件
转换
为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime
一个小坑货
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2024-09-14 15:10
#
python常用功能方法
python
开发语言
详解贪心算法
贪心算法的特点贪心算法的应用场景贪心算法的基本思路贪心算法的经典应用1.活动选择问题2.最小硬币找零问题3.霍夫曼
编码
问题贪心算法的正确性贪心算法的优缺点总结什么是贪心算法?
凭君语未可
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2024-09-14 15:35
算法
软考
算法
贪心算法
【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程
环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程前言模型
转换
牙牙要健康
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2024-09-14 14:34
深度学习
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onnxruntime
深度学习
python
人工智能
leetcode--91--解码方法
题目:一条包含字母A-Z的消息通过以下方式进行了
编码
:'A'->1'B'->2...'Z'->26给定一个只包含数字的非空字符串,请计算解码方法的总数。
minningl
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2024-09-14 14:35
Java-后端程序员个人知识总结
文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.
编码
规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员
金肴羽
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2024-09-14 13:58
java
开发语言
华纳云:修复WordPress内存耗尽错误的常用方法有哪些?
WordPress内存耗尽错误通常是由于
PHP
内存限制不足导致的。
华纳云IDC服务商
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2024-09-14 13:54
服务器
WordPress
前端技能树,面试复习第 29 天—— 简述 Babel 的原理 | Webpack 构建流程 | Webpack 热更新原理 | Git 常用命令
babel的转译过程也分为三个阶段,这三步具体是:解析、
转换
、生成解析Parse:将代码解析⽣成抽象语法树(AS
编程轨迹_
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2024-09-14 13:51
前端面试复习笔记
前端面试面经
前端工程化
Webpack
Babel
前端面试
大厂面试题
改变就是不断犯错不断更正
一旦恐惧的我就会不自觉
转换
注意力,结果也浪费了时间。现在,总
Belle0
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2024-09-14 13:41
前端开发深入了解webpack
加载器(Loaders):处理不同类型的文件(如
转换
ES6到E
史努比的大头
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2024-09-14 12:49
前端
FreeRTOS操作系统(详细速通篇)——— 第十五章(完结)
1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及
转换
1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API函数1.5.1
给生活加糖!
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2024-09-14 12:47
快速通关FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
单片机
嵌入式
嵌入式软件
c语言
操作系统
#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification
这可以通过定义固定类别和硬
编码
与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如,在构建客户服务助手时,对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。
向日葵花籽儿
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2024-09-14 12:16
LLM入门教程笔记
prompt
分类
数据库
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,
转换
不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
【Python】解决Python报错:AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘
3.类型
转换
错
I'mAlex
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2024-09-14 10:07
python
开发语言
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
NAT或网络地址
转换
是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常,这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络,并配置为在它们之间路由流量。
想写小说的轻骑兵
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2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
把html字符串转为可以被js操作的dom
在JavaScript中,您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串
转换
为可操作的DOM节点。
微特尔普拉斯
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2024-09-14 10:34
javascript
web
node
javascript
html
前端
yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
单目测距代码单目测距涉及到坐标
转换
,代码如下:defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
cv_2025
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2024-09-14 09:59
YOLO
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
机器学习
图像处理
opencv
【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象与数组)之间的相互
转换
前言:下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。依赖:com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码:publicstaticvoidmain(String[]args){Strings="ningxingxing";Stri
理想青年宁兴星
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2024-09-14 08:54
数据结构
数据结构
json
java
【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一(1283、1284题)
所以小可爱们动动小手,点个免费的赞吧~以防找不到本文,收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路:1.1283:输出语句练习2.1284:温度
转换
计算二、题目与题解(一)1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息
保证安全,保证寿终正寝
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2024-09-14 08:51
科技
c语言
开发语言
学习
算法
vue IE因Promise无法显示解决办法
项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法,有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6
转换
为浏览器可识别的
Yao请输入昵称
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2024-09-14 07:16
CentOS下
php
安装mcrypt扩展
(以下步骤均为本人实际操作,可能与你的安装方法有所区别,但我会尽量排除疑惑)大致步骤(1)安装mcrypt,(2)安装
php
对mcrypt的扩展,(3)重启apache(1)、确认你的linux没有安装
天咋哭了
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2024-09-14 07:15
C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带
编码
器的直流电机车架
jzpfbpx
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2024-09-14 07:47
c语言
开发语言
谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客
这项工具首次在今年的GoogleI/O大会上展示,AudioOverviews可以让你将文档、幻灯片和其他文本
转换
为一个AI主持的音频节目,讨论相关主题。
AI研报
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2024-09-14 07:43
人工智能
WPF中图片的宫格显示
ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性,保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url
转换
成
Vae_Mars
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2024-09-14 06:11
WPF-AI对话
wpf
达梦CASE_SENSITIVE参数解析
当大小写敏感时,小写的标识符应用双引号括起,否则被
转换
为大写;当大小写不敏感时,系统不自动
转换
标识符的大小写,在标识符比较时也不区分大小写。
挠背小能手
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2024-09-14 06:34
达梦数据库运维
数据库
[Unity优化] Unity3D如何减少安装包大小
www.rukawa.cn/Uploads/Attachment/ReducingFilesize/ReducingFilesize.pdf原文地址:http://www.rukawa.cn/index.
php
hcq666
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2024-09-14 06:02
4个步骤,解锁“非暴力沟通”12字秘诀(转)
原文地址:http://sa.sogou.com/sgsearch/sgs_tc_news.
php
?
谭琳_freeisok
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2024-09-14 05:27
物联网之ESP32配网方式、蓝牙、WiFi
SmartConfig(智能配网)AP模式(AccessPoint模式)蓝牙配网WebServer模式WPS配网(Wi-FiProtectedSetup)Provisioning(配网服务)静态配置(硬
编码
智码帮MJ682517
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2024-09-14 05:00
Web前端
嵌入式硬件
物联网
嵌入式硬件
物联网
web前端
Unity3d俯视视角下,通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的
这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)
转换
为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。
睡不醒的小泽
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2024-09-14 05:30
Unity
unity
sox处理mp3_sox :音频文件
转换
命令
在开发呼叫中心的过程中要播放语音,要把自己录制的语音的wav格式
转换
为gsm格式,asterisk中也支持wav格式,但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放,所以只有
转换
为gsm格式。
weixin_39615741
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2024-09-14 03:52
sox处理mp3
递归处理文件夹内所有音频的范例
rollingstarky.github.io/2018/12/18/processing-audio-with-sox/该python脚本功能为递归处理文件夹下所有文件的,并递归输出到另一个文件夹,这里是格式
转换
shawncheer
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2024-09-14 03:21
语音算法
文华说天赋~kin1:更新滋养能量 活出本源的自己
感恩来自玄妙之心的分享今天是2022年5月19日,星期四,农历四月十九,今天的星系印记
编码
是kin1磁性的红龙,从今天磁性的红龙开始我们进入了红龙波,开启了一次新的卓尔金历的周期,也意味着一个全新的260
文华_7431
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2024-09-14 03:15
Python convtools 展示:流行聚合
将对象序列
转换
为字典,其中的值按和计算fromconvtoolsimportconversionascfunc=c.aggregate(c.ReduceFuncs.DictSum(c.item("a")
Nikita Almakov
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2024-09-14 03:45
python
后端
低代码
c++的类型
转换
static_cast、reinterpret_cast、const_cast、dynamic_cast
目录为什么C++需要四种类型
转换
的函数1static_cast2reinterpret_cast3const_cast4dynamic_cast在c++的库里面有四种类型static_cast、reinterpret_cast
小丑西瓜666
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2024-09-14 02:14
c++
开发语言
基础语法
类型转换
linux git log 中文乱码,修复git diff正文中文乱码
Linuxgitdiff正文中文乱码在命令行下输入以下命令:$gitconfig--globalcore.quotepathfalse#显示status
编码
$gitconfig--globalgui.encodingutf
weixin_39945871
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2024-09-14 02:42
100道Python经典练习题.pdf(附答案)
面试题内容包括
编码
、数据结构、脚本撰写等话题。1:Python有哪些特点和优点?答:作为一门编程入门语言,Python主要有以下特点和优点:可解释具有动态特性面向对
IT娜娜
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2024-09-14 02:39
python
开发语言
后端
程序人生
数据分析
第 12 章 Spring MVC 扩展和 SSM 框架整合
序列化是将Java对象
转换
为JSON格式的字符串,以便可以将其存储或通过网络传输;反序列
HUNAG-DA-PAO
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2024-09-14 01:35
spring
mvc
java
PHP
中的microtime(true)是干什么的?底层原理是什么?
microtime(true)是
PHP
中用于获取当前Unix时间戳(包括微秒部分)的一个函数。
快点好好学习吧
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2024-09-14 00:28
php
开发语言
品读 Java 经典巨著《Effective Java》90条编程法则,第4条:通过私有构造器强化不可实例化的能力
这本书被公认为Java开发者的必读经典,对提升
编码
技巧和代码质量具有重要意义
@赵士杰
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2024-09-14 00:27
品读《Effective
Java》
java
开发语言
Effective
Java
如何在Mac、 iPhone、iPad上将 HEIF 照片
转换
为 JPG?
转换
HEIF照片在iOS11中,Apple引入了新的HEIF和HEVC格式。使用这些文件格式,您可以节省大约40%到50%的存储空间,而不会降低图像质量。
Mac123123
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2024-09-13 23:39
JavaSE:数据类型与变量
语法格式3.3整型变量3.3.1整型变量3.3.2长整型变量3.3.3短整形变量3.3.4字节型变量3.4浮点型变量3.4.1单精度浮点型3.4.2双精度浮点类型3.5字符型变量3.6布尔型变量3.7类型
转换
牛牪犇犇
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2024-09-13 23:52
java
java
开发语言
前端大文件上传
文件切片和断点续传前端思路利用上传控件inputtype="file"绑定一个change事件,在回调中通过事件对象的e.target.files拿到这个文件对象,进行文件对象的slice方法,进行切片,一个大文件就
转换
成多个小文件了
没资格抱怨
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2024-09-13 23:22
vue2
前端
JavaSE第一课基本数据类型
**基本数据类型**数据类型的分类1.数值2.非数值变量的声明与使用1.声明2.赋值3.声明时直接赋值变量命名的规则1.首字母2.其余部分运算符赋值运算符算术运算符自动类型
转换
强制类型
转换
关系运算符数据类型的分类
走自己的路做自己
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2024-09-13 23:51
JavaSE
JavaSE之基本的数据类型
Pandas教程:详解Pandas数据清洗
目录1.引言2.Pandas基础2.1安装与导入2.2创建一个复杂的DataFrame3.数据清洗流程3.1处理缺失值3.1.1删除缺失值3.1.2填充缺失值3.2数据去重3.3数据类型
转换
4.数据处理与变换
旦莫
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2024-09-13 23:51
Python
Pandas
python
pandas
数据分析
FFmpeg安装与使用教程
无论是视频格式
转换
、音频提取还是视频编辑,FFmpeg都能够轻松完成。掌握FFmpeg,将为你的视频处理工作提供极大的便利。
vvvae1234
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2024-09-13 23:20
ffmpeg
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