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Linux实操篇-
PRM
与YUM
文章目录一、RPM包的管理介绍rpm包的简单查询指令卸载rpm包安装rpm包二、yum介绍yum的基本指令一、RPM包的管理介绍一种用于互联网下载包的打包及安装工具,它包含在某些Linux分发版中。它生成具有.RPM扩展名的文件。RPM是RedHatPackageManager(RedHat软件包管理工具)的缩写,类似windows的setup.exe,这一文件格式名称虽然打上了RedHat的标志
同学杨
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2020-07-08 01:32
Linux学习笔记
解决OGG-01163的故障
在源端用defgen生成定义文件,然后再传到目标端,并在复制进程指定,并去掉assumetargetdefs参数,具体操作步骤如下:1、在源端数据库OGG安装目录下创建配置文件source.
prm
$cd
温城少年
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2020-07-06 06:18
故障处理
导航与路径跟踪算法
可参考的入门博客有导航路径规划之五A*算法2.
PRM
路径规划算法是一种基于图搜索的方法,它将连续空间转换成离散空间,再利用A*等搜索算法在路线图上寻找路径,以提高搜索效率。
在路上@Amos
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2020-07-05 05:20
SLAM
【GoldenGate】OGG-01163的处理方法
故障现象:复制进程Abended,在日志中报了以下错误:2018-02-2321:28:36ERROROGG-01163OracleGoldenGateDeliveryforOracle,rlis.
prm
cnwoljq67940954
·
2020-07-04 13:52
规划器之base_local_planner算法汇总
global_planner:A*、Dijstra、
prm
、人工势场、单元分解、快速搜索树(RRT)等local_planner:base_local_planner、dwa_local_planner
Amos_Lee1987
·
2020-07-02 07:23
ROS
move_base
机器人SLAM路径规划总结(1)
1)路径规划算法:【1】基于采样的算法(
PRM
)【2】基于节点的算法(Astar,Dstar,thetastar)–gridmap【3】基于数学模型的算法(PNLP)【4】生物启发式算法(cnn,bp,
zjguilai
·
2020-06-30 18:49
室内移动机器人
如何制作RPM包
因为root用户权限比较大,如果脚本编写错误的话,可能会导致破坏系统文件useraddsysadmin#创建普通用户sysadmin,用户可随意passwdsysadmin#给普通用户设置密码创建制作
PRM
xuxingzhuang
·
2020-06-30 04:43
制作rpm包
linux基础
OGG异常处理和操作说明
一.配置处理:(1)OGG-00664OracleGoldenGateCaptureforOracle,EORA.
prm
:OCIErrorbeginningsession(status=12705-ORA
fordZrx
·
2020-06-29 18:42
对Rapidly-exploring Random Trees(RRT)路径规划方法的理解
RRT与
PRM
一样,也是概率完备且不最优的。概率完备是指只要解存在就一定能在某一时刻找到。但解不一定是最优的。RRT与
PRM
相比,有一个优势就是,它在构建图的过程中就在寻找路径。
shoufei403
·
2020-06-26 09:24
运动规划
RRT
Motion
planning
对Probabilistic Road Map(
PRM
)概率路图路径规划方法的理解
PRM
的总体思路基于采样的路径规划方法在原理上与基于搜索的路径方法有较大区别。基于搜索的路径方法,如A*和Dijkstra,常常用于grid地图。它们需要搜索目标点到终点间的所有栅格。
shoufei403
·
2020-06-26 09:23
运动规划
vue-element-admin我踩的坑(2)
request和reresponse请求后端的地址都在api目录写,格式如exportfunctiongetInfo(
prm
){returnrequest({url:'/abc/article',method
nailgo
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2020-06-24 16:01
vue
服务器(实体机)安装Centos7.4 备忘(亲测)
2XIntelXeonProcessorE5-2630V410C/20T2.2GHz25M8.0GT/s85W2X32GB/DDR4/2133或2400MHz/ECC/REG/2RANK1X4TB/SATA/7200
PRM
仁德者得天下
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2020-06-24 13:14
测试工具相关
技术学习总结
Linux
Centos7
12.12飞思卡尔芯片的
prm
mcp和映射理解
prm
文件,是内存的映射地址,用自己写。
糯米哥哥
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2020-06-23 22:47
windows下MRT批处理MODIS数据
*.
prm
文件的生成.
prm
文件是记录着转换信息的文件,其中包括:再投影的方式、转换后数据的格式、转换
jingchenlin1996
·
2020-06-23 22:31
遥感
MODIS
MRT
批处理
漫谈企业应用项目的软件开发过程 -一个
PRM
系统实施的经验与教训
本文以一个
PRM
项目为例,探讨了目前国内软件开发企业在软件开发过程中,尤其是企业应用系统项目开发中,面临的问题以及如何利用敏捷软件开发方法的解决方案。
iteye_9132
·
2020-06-23 19:44
软件工程
软件开发过程---项目开发经验与教训
漫谈企业应用项目的软件开发过程一个
PRM
系统实施的经验与教训文档选项将此页作为电子邮件发送级别:初级曲俊生(
[email protected]
),资深顾问,某咨询公司2003年5月01日本文以一个
antyi
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2020-06-22 14:24
基于SSD的自动路径规划算法
目录1、场景需求2、路径规划算法简介2.1、
PRM
算法简介2.2、RRT算法简介3、基于SSD的自动路径规划算法简介4、基于SSD的自动路径规划算法详解4.1、利用外置摄像头获取图像或者视频4.2、利用目标检测算法进行障碍物的识别和定位
技术挖掘者
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2020-06-22 07:53
matlab
目标检测
ambari 集成 Flume RPM 打包
ambari集成FlumeRPM打包最近有一个新的工作,因为公司服务器过多,为了保证flume安装版本位置配置一致并且安装方便决定使用
PRM
打包的方式来完成flume的安装配置工作:目录ambari集成
偷偷溜走的王澄
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2020-06-22 03:44
全新 Nike Dunk Low Retro
PRM
Animal Pack 释出
全新NikeDunkLowRetroPRMAnimalPack释出图片:@py_rates_继早前曝光Nike新鞋型Dunked后,情报账号@py_rates_此番又曝光了全新的NikeDunkLowRetroPRMAnimalPack套装。该系列两双鞋分别以豹纹和斑马纹作为设计元素,以麂皮材质打造鞋面,斑马纹鞋款以黑灰色调呈现,而豹纹的版本则是卡其色调。据悉,该系列或将于2021年发售,售价11
SIZE潮生活
·
2020-06-04 00:00
全新 Nike Dunk Low Retro
PRM
Animal Pack 释出
全新NikeDunkLowRetroPRMAnimalPack释出图片:@py_rates_继早前曝光Nike新鞋型Dunked后,情报账号@py_rates_此番又曝光了全新的NikeDunkLowRetroPRMAnimalPack套装。该系列两双鞋分别以豹纹和斑马纹作为设计元素,以麂皮材质打造鞋面,斑马纹鞋款以黑灰色调呈现,而豹纹的版本则是卡其色调。据悉,该系列或将于2021年发售,售价11
SIZE潮生活
·
2020-06-04 00:00
PRM
: Personalized Re-ranking for Recommmendation
关于推荐系统中的reranking问题。作者信息:文章比较简单,思想也不错,并且据称实践中也给力。简单翻一下。摘要:排序是推荐系统的一个核心问题,目的是给用户一个“排好序的”itemlist。通常这个rankingfunction是从labeleddataset里学到的,通过优化全局表现。这个function对每个item给一个得分。但是这个function可能是次优的,因为它是对每个item“独
夏安的算法学前班
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2020-06-02 10:06
【大数据技术干货】CDH6.3.1企业集群真正离线部署(使用Cloudera官方只提供rpm+http file部署方式部署),详尽图片步骤,生产可实践
一般是个人学习测试快速部署使用RPM包安装完是在四目录下的,万一这个目录空间不够了,问题严重,所以需要将这个目录挂载到空间大的盘下tar安装:是定制化企业级(公司生产安装基本上用这种)如果我们提前使用
prm
牵牛刘先生
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2020-05-12 17:28
大数据知识的思考
总结和拓展
星价球鞋 | 宋茜脚踩纯白 AF1 热舞!小贾登与 21 Savage 纷纷上脚 New Balance !
大长腿的「代名词」何穗穿上了一双白蓝粉色的ZoomFly3
PRM
,这双鞋不仅颜色非常清新,并且还是P
YOHO潮流志
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2020-05-05 00:00
Oracle使用fy_recover_data恢复truncate删除的数据
可将数据库恢复到truncate之前的时刻,但是恢复时间较长;使用odu、
prm
-dul、GDUL等
gegeman
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2020-04-21 20:00
自动驾驶路径规划算法学习(3)—
PRM
算法、RRT算法
接前述系列笔记:一、
PRM
算法引用理论【机器人路径规划】概率路线图(
PRM
)方法,源代码二、RRT算法引用理论【机器人路径规划】快速扩展随机树(RRT)算法,源代码
ck_Leo_Libra
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2020-04-20 11:15
自动驾驶
路径规划
PRM算法
自动驾驶
算法
《培训师21项修炼(上)》读书笔记
金字塔原理的运用;“电梯时间”的自我训练;5W2H的运用;
PRM
结构设计模式(更适合企业内训师)。老师金句:
桂霏是人才
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2020-04-03 04:10
CERM证书与近年来在金融界导入的几类证书之间是何种关系?
这些证书例如包括:FRM、ICBRR、
PRM
、AiBRMS、CFRM和GFRM等等,这其中除了ICBRR是经过了国家注册,其他证书原则上在中国不具有法律认证地位,某些证书更是在金融危机前后在网络上推出的
imosa
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2020-04-02 20:01
iOS-自动化编译打包ipa脚本
Configuations点击加号添加自己需要的环境名#2.PROJECT->BuildSettings->PreprocessorMacros设置对应环境的键值为1#Config表示服务器环境Dubug:开发
Prm
和谐共处
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2020-04-02 13:00
中大型项目多个整屏控制器之间切换的业务逻辑和实现
fromwiz.com/share/s/0i4C850y0AUf2VM_1t15ktzt0
Prm
-w1bUQUU29rPTf04v2a8直接贴链接的原因是为了保证文章的显示效果以及对自己创建博客时间的充分利用
无色大师
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2020-03-28 17:51
人员转移(PKG_PA_TRANSFER)
p_Template**无p_grzc_save_detail个人转出详细信息过程实现逻辑及代码**p_grzc_save_detail**输入参数PROCEDUREp_grzc_save_detail(
prm
_yac071INVARCHAR2
小白白又白
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2020-02-19 09:57
xargs护花使者
-typef|xargs-
prm
-frm-f./ch
Big_dimple
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2020-02-18 12:39
20170227
PROCEDUREP_IA40LTXDYBFCL(
PRM
_AAZ166INVARCHAR2,--人员待遇补扣发事件IDPRM_AAC001INVARCHAR2,--个人编号
PRM
_AAB001INVARCHAR2
小白白又白
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2020-02-13 22:46
正式找工作第一天
一、
PRM
一路不向西
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2020-02-12 14:50
Python+MRT 并行处理MODIS数据
批处理工具MRTMODIS数据批处理大多是依靠MRT工具,通过执行cmd命令的方式完成,需要提前手动生成相关产品处理的
prm
文件,可参考:https://blog.csdn.net/j
CapDragonfly
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2020-02-06 11:26
matlab练习程序(快速搜索随机树RRT)
RRT快速搜索随机树英文全称Rapid-explorationRandomTree,和
PRM
类似,也是一种路径规划算法。
Dsp Tian
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2020-02-02 16:00
matlab练习程序(概率路线图
PRM
)
PRM
概率路线图全称ProbabilisticRoadmap,是一种路径规划算法,利用随机撒点的方式将空间抽样并将问题转为图搜索,利用A*或Dijkstra算法找到起始结束节点的最短路径。
Dsp Tian
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2020-02-01 16:00
个性化重排--Personalized Re-ranking for Recommendation
PRM
的提出重排主要是对排序后结果的优化,也可以用于二次推荐。考虑到性能原因,典型的排序技术是基于pointwise的,给定一个query,系统对每个物品进行打分,按照打分结果进行排序。point
饥饿的小鱼
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2020-01-07 14:00
Java填坑笔记:OGG-
PRM
项目知识点
三元运算符:用来完成简单的选择逻辑,使用格式:(条件表达式)?表达式1:表达式2;publicstaticvoidternary(){booleanboo=false;intc=boo?test1(1):test2(2);//返回数据}遍历List集合,对集合中最后一个元素进行判断:foreach语句是for语句在特殊情况下的增强版本,简化编程,提高了代码的可读性和安全性(不用担心数组越界),相对
倚岚听风
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2020-01-07 11:19
微课创新设计与开发
在how这个部分分享了微课设计的6步7定法,以及微课设计的几种常见结构,比如总分总,scqa,
prm
,obb等,在最后工具应用部分也分享了一些非常好的视频录制软件。
微景洞天
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2020-01-06 01:41
CRM系统中供应商的管理
在没有部署CRM系统之前,很多商家都想尽办法通过各种手段来与自己的分销商和合作伙伴之间保持良好的关系,并想利用这些关系来获取相应的目标价值,
PRM
是合作伙伴关系管理的意思,在传统企业当中它是用来处理与厂商有关的渠道问题
洛小一
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2020-01-06 00:07
Procedure
17):='****************';BEGINDELETEFROMaaa.fact_INstall_unitWHEREvin=VIN_SIT;COMMIT;DELETEFROMaaa.ig_
prm
_activityWHEREvin
jmyang1518
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2020-01-05 12:16
[俺们学校的题]伪.GCD
:给定整数N,求1#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;#definelllonglongllphi[10000001],
prm
Demo—white
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2019-12-21 17:00
用NAMD轨迹文件算mmpbsa
如果只有蛋白,参数可以只用par_all36_prot.
prm
。psf2top.py-ppr.psf-cpar_all36_na.pr
mCpG
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2019-12-12 02:33
RRT路径规划算法(matlab实现)
与
PRM
一抹烟霞
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2019-11-05 01:00
Linux 命令学习笔记
查看系统中开启的服务-t:列出tcp数据-u:列出udp数据-l:列出正在监听的网络服务-n:用端口号来显示服务,而不是服务名-p:列出该服务的进程ID(PID)chkconfig--list:系统中安装了哪些
PRM
qc_mountain
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2019-11-03 15:56
考试总结 模拟63
=1时k应该+l-1后来又发现交上去的代码有如下若干问题:1.线筛打错了,应该是if(v[i]<
prm
[j])break;2.s1,s2数组开到了1e8。。。3.交的代码没删调试T2题干的问题?
casun547
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2019-10-19 21:00
csp-c模拟测试43「A·B·C」
limits_{k=1}^{kusingnamespacestd;#definelllonglong#defineA55constllmod=1e9+7;llf[A][23333],phi[A*A],
prm
.texas
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2019-09-15 20:00
基本的路径规划算法
随机路图法(ProbabilisticRoadMap,
PRM
):传统的人工势场、单元分解法需要对空间中的障碍物进行精确建模,当环境中的障碍物较为复杂时,将导致规划算法计算量较大。
菀er
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2019-09-04 10:09
学习笔记
PRD产品需求文档概要
PRD概念
PRM
就是ProductRequirementsDocument的简称,也就是产品需求模型。
Good_Luck_Li
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2019-08-02 17:09
PRD产品需求文档概要
搭建本地Yum 源
指能够从指定的服务器自动下载
prm
包并且安装,可以自动产生依赖性关系,并且一次安装所有依赖的软件包,无需多次下载安装。
谢银霜
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2018-10-24 20:17
LINUX
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