publisher

navigation 调试 -2- 小车的配置问题

1.确定传感器（sensors）在小车的位置影响：导航，建图a.前提是使用kobuki机器人模板，传感器使用深度+rgb摄像头（例如kinect），默认camera的位置信息由robot_state_publisher
sunyoop·2020-09-14 15:06

Design Pattern - Observer Pattern (设计模式 - 观察者模式)

在一个系统中，有一个对象接收数据，其他若干对象监听来自这个对象数据的变化的这种情况可以使用designpattern，接受数据的这个对象我们称为发送者publisher;监听变化的对象我么称为观察者observer
殷老实·2020-09-14 13:02

java中的观察者模式

下面分两步解析java中的观察者模式：1.源码解读2.demo展示1.UML解释1.1Observable(javaclass):被观察者（发布者Publisher）源码：packagejava.util
yangyuscript·2020-09-14 03:51

jenkins 下使用 HTML Publisher 插件后查看 html 报告数据不显示

jenkins下使用HTMLPublisher插件后查看html报告数据不显示在部署jenkins持续集成的过程中经常会用到HTMLPublisherPlugin插件来显示测试报告。为了测试报告样式的美观以及易读，测试报告中经常会搭配CSS和JS实现自定义的样式或动画效果。Jenkins中在访问有自定义样式或动画效果的测试报告时，展示的样式往往会出乎你的想象，面目全非，样式错乱，动画无法展示等等问
Old-Wang·2020-09-13 08:23

RabbitMQ消息队列（九）：Publisher的消息确认机制

那么Publisher能不到知道他post的Message有没有到达queue，甚至更近一步，是否被某个Consumer处理呢？
weixin_34319999·2020-09-12 17:35

RabbitMQ 消息持久化、事务、Publisher的消息确认机制

RabbitMQ消息持久化、事务、Publisher的消息确认机制1.声明MessageQueue在RabbitMQ中，无论是生产者发送消息还是消费者接受消息，都首先需要声明一个MessageQueue
varyall·2020-09-12 15:39

RabbitMQ 消息持久化、事务、Publisher的消息确认机制

RabbitMQ消息持久化、事务、Publisher的消息确认机制1.声明MessageQueue在RabbitMQ中，无论是生产者发送消息还是消费者接受消息，都首先需要声明一个MessageQueue
清晨Feelter·2020-09-12 15:03

如何在Word中插入代码

插入MATLAB代码，我选择使用Office软件Publisher插入效果如图：Publisher可以很好的保持MTLAB的高亮并且插入代码格式保持和MATLAB一样。
weixin_30575309·2020-09-12 14:56

nats源码阅读记录-消息广播

记录个人理解，如果有错误请给与指正，谢谢；依照消息订阅发布模式，阅读相关代码消息在一个ROUTER中的扩算消息在一个集群内多个ROUTER之间的扩算消息跨集群扩算消息从publisher发布出去后，进入到队列此处对应的
wxw1198·2020-09-12 01:29

zmq一些扩展模式 客户端服务器 一对多 多对多问题 订阅模式的扩展等

例如，一个代理Publisher，作为一个内网的Subscriber接受信息，同时将信息，转发到外网，其结构图多个服务器ZMQ和Socket的区别在于，前者支持N：M的连接，
天天Jo·2020-09-12 01:17

ZeroMQ学习 （五）发布-订阅模式

发布者源码：#include#include#include#includeintmain(void){  void*context=zmq_ctx_new();  //与客户端通信的套接字  void*publisher
吓人的猿·2020-09-12 00:26

ZeroMQ XPub/XSub模式

当我们使用ZeroMQ创建一个包含订阅发布模式的系统时，我们通常创建一个消息的发布者，即Publisher，和若干个消息订阅者(Subscriber)。
Zhuangwei Kang·2020-09-11 23:04

golang:高性能消息队列moonmq的简单使用

对于moonmq的使用，其实很简单，样例代码在这里，我们只需要处理好broker，consumer以及publisher的关系就可以了。
weixin_33809981·2020-09-11 23:24

ZeroMQ“发布/订阅”模型的C++代码

=NULL);void*publisher=zmq_socket(c
涛歌依旧·2020-09-11 23:07

EventBus

(是一种观察者模式)2,三要素:Event:事件Publisher:发布者,可以在任意线程发布事件Subscrible:订阅者,3,通常情况下安卓下数据的传递有下面几种方法:3.1.通过intent传递
逆风Lee·2020-09-11 19:37

springboot rabbitmq属性配置spring.rabbitmq.publisher-confirm和spring.rabbitmq.publisher-confirm-type详解

在springboot2.2.0.RELEASE版本之前是amqp正式支持的属性，用来配置消息发送到交换器之后是否触发回调方法，在2.2.0及之后该属性过期使用spring.rabbitmq.publisher-confirm-type
随风yy·2020-09-11 18:23

聊聊reactive streams publisher的doOn方法

/reactor/core/publisher/Flux.javadoOnSubscribe/***Addbehavior(side-effect)triggeredwhenthe{@linkFlux}
weixin_34113237·2020-09-11 17:56

聊聊reactive streams publisher的doOn方法

/reactor/core/publisher/Flux.javadoOnSubscribe/***Addbehavior(side-effect)triggeredwhenthe{@linkFlux}
weixin_34007020·2020-09-11 17:46

spring colud 中使用abbitmq消息队列步骤

abbitmq安装IPhost:localhost#abbitmq安装端口port:xxxx#abbitmq登陆名username:xxxx#abbitmq登陆密码password:'xxxxxxxxx'publisher-confirms
狂风一条龙·2020-09-11 16:17

找不到org.reactivestreams.Publisher的类文件

如果使用RxJava的jar包，出现这样的提示，那是因为还缺少一个jar包还需要reactive-streams.jar包
不嗅肛·2020-09-11 12:40

Spring Cloud GateWay源码解析实战 - RoutePredicateHandlerMapping

packageorg.springframework.cloud.gateway.handler;importjava.util.function.Function;importreactor.core.publisher.Mono
技术号-JavaEdge·2020-09-11 09:38

thrift -java

book.thriftnamespacejavaexamplestructBook_Info{1:i32book_id,2:stringbook_name,3:stringbook_author,4:doublebook_price,5:stringbook_publisher
慕兰骆驼·2020-09-11 04:41

Visual Studio 2015/2017/2019 设置透明主题、个性背景（含异常解决方法）

itemName=vs-publisher-593793.MoeIDE(如果
X_Cosmic·2020-09-11 00:21

ngx_rtmp_live_module 模块

ngx_rtmp_live_module模块整体描述live模块是负责音视频流的分发作用，主要将接收来自publisher推流上来的音视频数据分发给每个player播放连接。
思心·2020-09-10 21:54

java-Book类

1、设计一个图书类Book，该Book类具有属性：书籍编号（bookId），书名(bookName)，作者(author)，出版单位(publisher)，单价(price)。
Super小刘·2020-09-10 18:39

ORM之查询

ORM之查询一、对象查询1、正向查询ret1=models.Book.objects.first()print(ret1.title)print(ret1.price)print(ret1.publisher
夏公瑾·2020-09-10 10:46

Combine-Foundation中的Publisher

为了方便使用，Foundation为iOS开发中的几个常见操作提供了直接获取Publisher的方式。
YungFan·2020-09-08 10:27

Combine-Publisher

概念Combine中包括Publisher在内的一系列角色都使用协议来进行定义，这是Swift面向协议编程思想的具体体现。Publisher随着时间推移向一个或多个Subscriber发布数据。
YungFan·2020-09-08 10:23

Combine-Subscriber

Publisher根据Subscriber的请求提供数据。如果没有任何订阅请求，Publisher不会提供任何数据。
YungFan·2020-09-08 10:18

ROS(五)——发布者Publisher的编程实现(C++ & Python)

通过程序控制让海龟仿真器中的海龟动起来turtlevelocity速度值的发布者发布一个messagemessage的一个数据结构是我们之前看到的Twist的消息,会分成线速度、角速度通过Topic将数据传送给Subscriber，Subscriber通过订阅得到数据，控制海龟发生运动创建功能包catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsge
hxxjxw·2020-09-07 01:53

避免消息重复消费

前言：消息中间件是用来客户端与客户端之间通信的，那么就存在以下两个问题：如何避免消息重复消费（针对consumer）如何保证消息的可靠性投递（针对publisher）问题2看《消息100%投递的2种方案
哥斯拉啊啊啊哦·2020-09-05 09:24

离线安装vscode插件

1.进入插件下载官网https://marketplace.visualstudio.com/vscode2.获取下载链接下载链接的模板为：https://${publisher}.gallery.vsassets.io
chen_hongwei·2020-08-26 16:47

关于bash中的变量赋值

今天想写一个bash简化我打包chrome插件的工作：我本地的目录是这样的：andy@AndyMacBookPro:/usr/local/webdata/chrome_ext/publisher$ls-
qdujunjie·2020-08-26 07:34

Python - Django - 显示作者列表

fromdjango.shortcutsimportrender,redirect,HttpResponsefromapp01importmodels#展示出版社列表defpublisher_list(request):pass#添加新的出版社defadd_publisher
andiao1218·2020-08-25 17:49

rabbitMq详解

Publisher：消息的提供者，通过交换机根据路由键将消息发送到队列中。Exchange：交换器，用来做一层路由的功能
chiweihuang3387·2020-08-25 16:27

小程序3个新功能

11月21日的微信公开课曝出了上线的3个新功能：1、即将开放live-publisher、live-player两个音视频接口，做实时音视频的分发与传输2、分包加载功能将上线，进一步提高加载流畅性，打造媲美
墨鱼数据·2020-08-25 14:50

利用Python的requests模块爬取当当网的书籍信息（待续）

category.dangdang.com/pg1-cp01.36.11.00.00.00-shlist.html，网页的部分源码如下，我们需要从中爬取书籍的名称（title）、作者（author)、出版商（publisher
wise南迦·2020-08-25 11:17

RabbitMQ -如果保证消息的可靠性（防止消息丢失，消息重复，消息积压）

防止消息丢失做好消息确认机制，publisher（确认消息已被队列收到并持久化保存）和consumer（确认消费者已经消息,手动ack）都要做好消息确认机制每一个发送的消息都在数据库做好记录，定期将失败的消息在发送一次防止消息重复消息积压
魔舞清华·2020-08-25 07:52

RabbitMQ 发送确认(Publisher Confirms)特性

摘要RabbitMQ的发布者确认(PublisherConfirms)特性用以实现消息的可靠投递。当在某个通道(channel)上开启发布确认后，客户端发布的消息会被MQ服务器(broker)异步的确认。本篇主要介绍3个基于发布确认特性，保证被发布消息安全到达MQ服务器的方案，并比较各自优缺点。开启发布者确认发布者确认是RabbitMQ对AMQP0.9.1协议的扩展，因此默认情况下未启用它们。发布
Lamb_IT·2020-08-25 06:33

Java9 Flow API（译）

原文链接这篇文章中，会展示一个Java9中FlowAPI的列子，通过Publisher和Subscriber接口来构建响应式程序。最后你将会理解这种全新的编程模式和她的优缺点。
资良_Leo·2020-08-25 02:18

EventBus的基本使用和一些自拟面试题

EventBus依赖库:implementation‘org.greenrobot:eventbus:3.1.1’EventBus主要角色:Event传递的事件对象Subscriber事件的订阅者Publisher
小亚呦·2020-08-24 23:05

EventBus(组件与后台线程间的通信)的简单使用

事件发布者（Publisher）：用于通知Subscriber有事件发生。可
Future_Master_L·2020-08-24 23:12

输出hystrix指标到dropwizard metrics

引入hystrix-codahale-metrics-publishercom.netflix.hystrixhystrix-codahale-metrics-publisher1.5.9配
go4it·2020-08-24 23:37

Reactor系列(三)创建Flux,Mono(续)

FluxMonoTestCase.javapackagecom.example.reactor;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.junit.jupiter.api.Test;importreactor.core.publisher.Flux
panwenhai·2020-08-24 16:51

VSCode 插件推荐

philsinatra.nested-commentsDescription:ThisisaVSCodeextensionfortogglingnestedcomments.Version:2.3.1Publisher
DEO·2020-08-24 15:01

JMS系列(三)-java操作JMS Topic实例

jms服务器获取连接工厂(ConnectionFactory)通过连接工厂创建主题连接（TopicConnection)通过主题连接创建主题会话（TopicSession)通过主题会话创建主题发布者（Publisher
wls1036·2020-08-24 14:31

RabbitMQ SpringBoot+RabbitMQ发送确认和消费手动确认机制

配置RabbitMQ#发送确认spring.rabbitmq.publisher-confirms=true#发送回调spring.rabbitmq.publisher-returns=true#消费手动确认
day day day ...·2020-08-24 14:26

MySQL中外连接和内连接的区别（实战案例）

2.1、sql语句select*fromapp01_publisherleftjoinapp01_bookonapp01_publisher.id=app01_book.publish_id2.2、查询结果
程序姜·2020-08-24 13:17

利用pandas进行数据提取以及写入

pandas处理简单的数据1）读取源数据文件2)查看数据集有无缺失值发现Year与Publisher这两列分别有271与58个缺失值,以上数据对我们排列案例没有太大关系,我们只需要该数据集中的其他列.按照
余生若初·2020-08-24 12:38

EventBus的使用详解

/订阅的事件总线机制，主要作用是可以替代传统的Handler,intent,BroadCast在Activity,Fragment，sevice,线程之间传递数据，而且代码实现得更优雅，实现了发布者（Publisher
老张家的独苗·2020-08-24 11:39
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