publisher 第16页

(ros/move_base) 怎样终止正在进行的导航navigation

取消当前目标点或者暂停导航是一个常见的问题经过查阅资料．发现仅用如下一条指令即可另导航停止，小车停止:rostopicpub/move_base/cancelactionlib_msgs/GoalID--{}或者ros::Publisher

五新·2020-08-04 03:42

由rxjava中Flowable注释，引出的Reactive-Streams相关知识

shudaiziyang·2020-08-04 00:13

Android开源框架——事件总线 EventBus3.0讲解

主要替代Intent、Handler、BroadCast在Activity、Fragment、Service,多线程中传输数据.官方图因为是观察者模式，所以具备三要素：-Event:事件-Publisher

XKCK·2020-08-03 14:30

Django之ORM操作

以下信息可能有些并不完整或者有些错误的理解，我会在以后的学习过程中进行修改Queryset数据类型QuerySet与惰性机制所谓惰性机制：Publisher.objects.all()或者.filter

tjial·2020-08-03 12:18

使用 uni-app 开发需要掌握的技能

插件主页：https://ext.dcloud.net.cn/publisher?id=110853uni-app是一个优秀的开发跨平台

黄河爱浪·2020-08-03 05:27

SwiftUI无法监听CoreData托管对象hasChanges属性改变的原因及解决

我们知道Combine库为每个托管对象(NSManagedObject)添加了一个publisher方法，自然地我们第一反应会这样创建发布器:p=publisher(for:\.hasChanges).

大熊猫侯佩·2020-08-03 02:10

XML Publisher 并发程序由于"输出提交处理程序提交失败

xmlp报表运行完成后，状态为warning，其原因大概有以下3类：1."输出提交处理程序"(OutputPostProcessor)未运行(状态为非active),或者请求未生成结果2."输出提交处理程序"(OutputPostProcessor)正在运行(状态为active)，请求未生成结果3.并发管理器延时等待"输出提交处理程序"(OutputPostProcessor)完成该请求提示内容:

cqjunjie2015·2020-08-02 23:28

rabbitmq基本概念

2.Publisher消息的生产者。也是一个向交换器发布消息的客户端应用程序。3.Consumer消息的消费者。表示一个从消息队列中取得消息

azh89125·2020-08-02 23:23

ROS学习快速索引

Greepex·2020-08-02 15:08

Moveit学习笔记（一） ——如何使用urdf建立一个简单的机器人模型

工作环境：ubuntu+ros需要用到的package：rviz，urdf，joint_state_publisher运行dpkg-l看看是否装齐了学习之前需要掌握的技能：新建工作空间新建package

Wo看见常威在打来福·2020-08-02 15:40

浅谈Ros中使用launch启动文件的方法（二）：launch文件的执行方法--Ros入门21讲-第19讲笔记（持续更新）

入门21讲》的全部代码在资源链接中分享给大家共同学习1.Simple.launch实现功能：这个launch文件实现功能较为简单，使用node标签启动person_subscriber和person_publisher

Robot_Page·2020-08-02 12:26

观察者模式（订阅发布者模式）

观察者（Observer）模式，也叫订阅发布者模式，顾名思义，就是有订阅者（Subscriber）和发布者（Publisher），两者的功能，订阅是请求在某些事件(event)到达时可以通知它并执行对应的动作

Mortimery·2020-08-01 14:08

Adobe AcrobatDistiller 字体错误“Times-Roman not found. Font cannot

问题描述：当使用AcrobatDistiller来distill由Publisher2007年和Publisher2003及其他程序创建的PostScript文件时出现错误信息："未找到"，具体错误信息为

林散·2020-08-01 14:13

linux下使用hiredis异步API实现sub/pub消息订阅和发布的功能

redis_publisher.h/*************************************************************************>FileName:

皇天霸·2020-08-01 11:17

Redis发布订阅原理以及java实现

发布订阅的框架其中Publisher和Subscriber为RedisClient，channel为Redisse

Theo9·2020-08-01 10:49

rabbitMQ如何避免消息丢失

publisher-confirms（发送方确认模式）将信道设置成confirm模式（发送方确认模式），则所有在信道上发布的消息都会被指派一个唯一的ID。

qq_42524262·2020-07-31 23:09

Redis 发布订阅机制

一、概述Redis提供了基于“发布/订阅”模式的消息机制，当一个客户端通过PUBLISH命令向订阅者发送信息的时候，我们称这个客户端为发布者(publisher)。

骑驴的小牧童·2020-07-31 11:16

Redis入门【八】---------发布与订阅（pub/sub）

其特点是订阅者(listener)负责订阅频道(channel),发送者(publisher)负责向频道发送二进制字符串消息。

Tacks·2020-07-30 23:33

Redis实战-发布与订阅（五）

发布与订阅（又称pub/sub）的特点是订阅者（listener）负责订阅频道（channel），发送者（publisher）负责向频道发送二进制字符串消息（binarystringmessage

擦普洱·2020-07-30 21:52

用正则表达式读取 XML

\/",$block,$publisher);echo($tit

braqi2·2020-07-30 19:55

ros基础介绍（1）

话题模型其组成如图所示：为单向通信一个节点为发布者（publisher），另一个为订阅者（subscriber）。

千叶why·2020-07-30 18:36

rabbitMq docker安装以及简单使用（springboot）

RabbitMQ核心名词简介Publisher：消息生产者Exchange：交换器，用来接收生产者发送的消息并将这些消息根据路由键和队列的绑定关系路由给服务器中的队列Exchange有4种类型：direct

xiaoduup·2020-07-30 18:53

golang:高性能消息队列moonmq的简单使用

对于moonmq的使用，其实很简单，样例代码在这里，我们只需要处理好broker，consumer以及publisher的关系就可以了。

chiyi5350·2020-07-30 14:47

Android应用在国外之各种广告集成(Vungle,AppLovin,Google,Facebook)

集成方式：添加依赖dependencies{//VungleSDKimplementation'com.vungle:publisher-sdk-android:6.4.

积木zz·2020-07-30 13:47

利用joint_states发布消息，去控制机械臂——ROS机械臂学习笔记(二)

在不利用moveit的情况下，实现机械臂的运动，目前想到的就是向话题joint_states添加有关关节的消息，或者在终端发布话题消息，当然也可以使用自带的joint_states_publisher的

独坐寒江边·2020-07-30 01:55

SpringBoot2.x+SpringSecurity+Oauth2 password模式登录成功后回调函数的终极解决方案

先说说解决方案，通过跟踪源码我们会发现验证成功后他会publisher一个Authentication进去。

坐看云起时_雨宣·2020-07-29 22:54

ROS下上位机和stm32单片机通信

1.需要实例化串口节点建立监听者listener和发布之publisher2.上位机通过游戏手柄发布自定义消息类型controlint64mode//手柄模式切换int64lidar//雷达数据int64gamePad_x

su扬帆启航·2020-07-29 21:15

ros_control控制真实电机的方法

需要的硬件用于下载程序的单片机，此处使用arduinouno电机驱动板，此处使用常规的L298N直流电机带编码器/霍尔元件软件部分和硬件交互的robot_hardware_interface.h，作用：声明接口类，构造器添加publisher

AFATAR·2020-07-29 13:19

Vue报错："TypeError: Cannot read property 'name' of undefined"

{{book.author}}{{book.publisher.name}}{{book.category.name}}{{book.price}}return{book:{},//问题出在这里}}使用

vioi·2020-07-29 12:28

The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI

parameterwasspecified,whichisdeprecated.We’llattempttofindandruntheGUI,butifthisfailsyoushouldinstallthe‘joint_state_publisher_gui

梦死情生·2020-07-29 07:25

ros2 foxy 设置publisher与subscription的qos

hpp"intnum=0;voidchatterCallback(constsensor_msgs::msg::PointCloud2::SharedPtrmsg){num++;std::coutcreate_publisher

时光@印迹·2020-07-29 07:10

API Manager源码编译及REST 接口改造心得

MRWibanian·2020-07-29 06:13

SpringBoot+RabbitMQ发送确认和消费手动确认机制

配置RabbitMQ#发送确认spring.rabbitmq.publisher-confirms=true#发送回调spring.rabbitmq.publisher-returns=true#消费手动确认

雨夜浅痕·2020-07-29 02:46

Header Bidding笔记

答案：以往Publisher只对接一家ADX/SSP，现在可以主动选多家Bidder进行竞

虎耳·2020-07-29 01:41

springboot rabbitmq集成

pom文件maven引入org.springframework.bootspring-boot-starter-amqpapplication配置这是yml文件的配置，划线属性是为了消息能收到回调（对publisher

Poseidon_Wang·2020-07-28 22:38

23个最有用的Elasticseaerch检索技巧

学习&实战资料数据准备为了讲解不同类型ES检索，我们将要对包含以下类型的文档集合进行检索：title标题authors作者summary摘要publish_date发布日期num_reviews评论数publisher

小旋锋的简书·2020-07-28 19:58

ROS下orb-slam2 单目（二）

Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mono.cc的节点为“camera/image”2.启动1)roscore2)rosrunvideo_transport_tutorialvideo_publisher3

xiangkej·2020-07-28 15:21

rabbitmq第三篇：rabbitmq使用及参数设置

首先写两个脚本文件，一个生产者脚本(test_publisher.php)，一个消费者脚本(test_consumer.php)生产者脚本(test_publisher.php)，用于循环往rabbitmq

peter-wang·2020-07-28 03:27

compression image in ROS

compressionimage:1.在uvc_cameracamera.launch中2.在用一个compressed_publisher的东东发图片，可以保证是compressedimage.http

二儿娃·2020-07-27 23:31

AndroidStudio 打aar、jar包，并发布到github详细步骤

步骤：1、新建一个目录作为jar或aar包以及发布文件生成输出目录（eg:components_publisher）2、主工程文件“gradle.properties”中添加“aar.deployPath

fushiming·2020-07-27 22:38

在ROS中输出小觅相机的曝光信息

文件中添加话题信息打开MYNT-EYE-S-SDK/wrappers/ros/src/mynt_eye_ros_wrapper/launch/mynteye.launch（1）在下方加入设置输出曝光时间的Publisher

Sayheyheyhey·2020-07-27 16:10

cdc捕获数据变更

异步的模式有3中情况，我们只关心autologonline的模式publisher必须要有下面的权限：EXECUTE_CATALOG_ROLEprivilegeSE

aoerqileng·2020-07-27 11:15

ROS-3-Gazebo

先前我们通过joint_state_publisher来计算出机器人每个关节之间的坐标系关系，但是在这里，机器人应该自己提供这些信息，否则Ga’ze’bo不会知道机器人关节之间的坐标系关系。

Summer_star_summer·2020-07-27 11:13

org.reactivestreams.Publisher

今天用穿山甲的demo工程打包，报org.reactivestreams.Publisher的错误网上查了下，是org.reactivestreams.jar不见了解决方案：implementation"org.reactivestreams

默_4971·2020-07-22 11:58

Django generic view

fromdjango.views.genericimportListViewfrombooks.modelsimportPublisherclassPublisherList(ListView):model=Publisher

hqw19881118·2020-07-16 00:47

基于dubbo的分布式项目框架搭建开发工具idea (springboot+dubbo+zookeeper+redis+rabbitmq+基于Swagger2的restful api) --(四)

127.0.0.1spring.rabbitmq.port=5672spring.rabbitmq.username=rootspring.rabbitmq.password=rootspring.rabbitmq.publisher-confirms

&&hp·2020-07-15 23:52

Datazen介绍

Datazen通过Publisher程序创建和发布的图表，可以在全平台进行浏览。管理员可以将图表发布到服务器端

新候鸟·2020-07-15 23:05

javax.jms.JMSException: Failed to build body from bytes. Reason: java.io.IOException

详情如下：本项目所用的activeMQ版本为5.8.0，所要实现的publisher与subscriber分属两个不同的application。测试阶段

goodbaby728·2020-07-15 23:22

一个例子：在EBS通过XML Publisher输出存储在Blob的图片

一个例子：在EBS通过XMLPublisher输出存储在Blob的图片[@more@]上网找了一些资料，看了itpub的一些帖子，现在将这个例子整理出来，希望能够提供一些参考。手边没有生成pdf的工具，也就用XMLPublisher代劳了：）概要：本文通过一个例子，展示怎样在EBS使用XMLP输出报表，并在报表中输出存储在数据库Blob字段中的图片。下面将整个开发的过程简略描述一下，EBS版本为1

ctctct023134·2020-07-15 21:35

OpenDDS通讯中rtps_discovery对等发现的基本配置和说明

common]DCPSGlobalTransportConfig=$fileORBDebugLevel=0DCPSDebugLevel=3DCPSTransportDebugLevel=0ORBLogFile=publisher.log

believe_s·2020-07-15 20:51

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