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publisher
jenkins中svn
publisher
插件使用
1、下载安装插件SVNPublisherplugin2、在系统管理-系统配置下,GlobalSVNPublisherSettings下配置自己svn的用户名和密码3、选择构建后步骤,选择publishtosubversionrepository4、具体添加内容5、构建
华仔逍遥刀客
·
2020-08-21 20:42
jenkins
Rxjava2基本的操作符just,fromArray,map,flatMap,Flowable,Function,Consumer、retryWhen
subscribe、flatmap、Flowable、Function、Consumer...RxJava2使用解析——常见的使用场景大佬们,一波RxJava3.0来袭,请做好准备~RxJava2.x依赖的几个接口:
Publisher
全球顶尖伪极客
·
2020-08-21 06:47
[ROS]学习ROS_urdf/Tutorials/Using urdf with robot_state_
publisher
时遇到的问题
按照官网的教程:http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20urdf%20with%20robot_state_
publisher
学习的时候,在最后launch
杜陇Dillon
·
2020-08-21 06:28
problem
ROS
ROS 关于 robot_state_
publisher
的问题
出现这个错误[robot_state_
publisher
-1]processhasdied[pid4686,exitcode-11,cmd/opt/ros/indigo/lib/robot_state_
publisher
weixin_33980459
·
2020-08-21 06:26
ros机器人仿真出现[robot_state_
publisher
-3] process has died
在学习ros过程中,使用urdf文件配置机器人,使用roslaunch运行,过程中,robot_state_
publisher
出现异常[robot_state_
publisher
-3]processhasdied
独步星魂
·
2020-08-21 05:53
ros
Robot Ignite4: ROS基础--服务(service)续:对小车走方形轨迹代码分析
envpythonimportrospyfromgeometry_msgs.msgimportTwistimporttimeclassMoveBB8():def__init__(self):self.bb8_vel_
publisher
Xcyborg
·
2020-08-21 05:42
ros
出现 [robot_state_
publisher
-3] process has died [pid 15222, exit code 255,解决办法
[robot_state_
publisher
-3]processhasdied[pid15222,exitcode255,解决办法我出现这个问题的原因是URDF文件写的有问题。
白绒
·
2020-08-21 02:25
ROS
EventBus的使用
前言EventBus是一种基于注解和反射的
Publisher
/Subscriber(发布/订阅者)事件总线原理分析发布者通过EventBus发布事件,订阅者通过EventBus订阅事件。
kehonghg
·
2020-08-21 00:10
eventbus
Google-EventBus
订阅/发布
事件
消息总线
Reactor系列(三)创建Flux,Mono(续)
FluxMonoTestCase.javapackagecom.example.reactor;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.junit.jupiter.api.Test;importreactor.core.
publisher
.Flux
panwenhai
·
2020-08-20 23:01
java
reactor
flux
mono
Reactor系列(三)创建Flux,Mono(续)
FluxMonoTestCase.javapackagecom.example.reactor;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.junit.jupiter.api.Test;importreactor.core.
publisher
.Flux
panwenhai
·
2020-08-20 23:00
java
reactor
flux
mono
Reactor系列(二)Flux Mono创建
FluxMonoTestCase.javapackagecom.example.reactor;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.junit.jupiter.api.Test;importreactor.core.
publisher
.F
panwenhai
·
2020-08-20 23:57
java
reactor
flux
mono
Reactor系列(二)Flux Mono创建
FluxMonoTestCase.javapackagecom.example.reactor;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.junit.jupiter.api.Test;importreactor.core.
publisher
.F
panwenhai
·
2020-08-20 23:57
java
reactor
flux
mono
fssim车子自动跑起来
其中节点有六个:/automated_res/fssim_robot_state_
publisher
/fssim_rviz/gazebo/rosout/rqt_gui_py_node_27715其中/rqt_gui_py_node
千禧要努力
·
2020-08-20 20:10
ubuntu
FSSIM
MQ系列(1)——rabbitMQ简介
rabbitMQ的结构和的角色学习rabbtMQ我们先要弄清楚这几个概念:exchange,queue,routing-key,binding-key,message,
publisher
,exchang
muggle
·
2020-08-20 17:08
java-ee
MQ系列(1)——rabbitMQ简介
rabbitMQ的结构和的角色学习rabbtMQ我们先要弄清楚这几个概念:exchange,queue,routing-key,binding-key,message,
publisher
,exchang
muggle
·
2020-08-20 17:08
java-ee
DRF
__all__=["Book","
Publisher
","Author"]classBook(models.Model):title=models.CharField(max_length=32,verbose_name
weixin_30594001
·
2020-08-20 13:50
事件总线EventBus
Publisher
:事件发布者,可以在任意线程任意位置发送事件,直接调用Post方法即可,可以使用自己实例化的EventBus对象。EventBus的线
ApplleJacl
·
2020-08-20 13:58
MQTT 简介
1.MQTT是一种发布/订阅传输协议主要有三种身份:发布者(
Publisher
)、代理(Broker,服务器)、订阅者(Subscriber)。
猫猫猫猫猫大人
·
2020-08-20 10:56
嵌入式
物联网
嵌入式
Qt学习书籍:C++ GUI Programming with Qt 4
GUIProgrammingwithQt4ByJasminBlanchette,MarkSummerfield...............................................
Publisher
iamdbl
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2020-08-20 08:52
C++
GUI
Programming
with
Qt
4
qt
c++
date
blog
文档
编程
安装jenkins插件-PublishHTMLreports
PublishHTMLreports1.去如下网址下载publishHTMLreports插件htmlpublisher.hpi:https://wiki.jenkins.io/display/JENKINS/HTML+
Publisher
王小冬
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2020-08-20 06:23
Spring Boot事件机制分析
Spring事件机制的四个组件:Event,
Publisher
,Listener,Multicaster.类图如下:spring_event.jpg几个组件顾名思义,不多赘述.对应的接口:事件:ApplicationEvent
0d1b415a365b
·
2020-08-20 06:26
Rest-Assured实战 REST API之使用 Rest-Assured验证报文内容
[-{id:1,name:"Selenium从入门到实战",
publisher
:"TOOLSQA",version:"第1版",releaseDate:"2018-05-03"},{id:2
牧之时
·
2020-08-20 02:45
通过MoveIt控制ur真实机械臂
通过MoveIt控制ur真实机械臂1.demo.launch文件1.1.参数fake_execution的值改为false1.2.改写joint_state_
publisher
节点启动参数2.move_group.launch
无九不知名
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2020-08-19 22:52
ROS
UR
python
spring 使用事件驱动
概述:一、三要素1、监听器:Listener2、事件源:event3、事件的发布者:
Publisher
二、实现方式1、事件源:Event设计//重点是继承ApplicationEventpublicclassMyEventextendsApplicationEvent
北漂的菜小白
·
2020-08-19 21:34
spring
boot
笔记
RabbitMQ运行简述
1.简介RabbitMQ是一个由Erlang语言实现了高级消息队列协议(AdvancedMessageQueuingProtocol)的开源消息队列服务软件2.核心概念RabbitMq包含了
Publisher
进击的_菜鸡
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2020-08-19 21:49
分布式
笔记
Django数据库操作(执行原生SQL的几种方法)
1.使用extra方法解释:结果集修改器,一种提供额外查询参数的机制说明:依赖model模型用在where后:Book.objects.filter(
publisher
_id="1").extra(where
icy城市稻草人
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2020-08-19 17:13
Django
EventBus的使用,以及源码分析
Publisher
事件的发布者。EventBus的用法添加依赖implementation'org.greenrobo
xzmmhello
·
2020-08-19 09:01
ROS(Robot Operating System)学习之——如何从啥也没有撰写一个
Publisher
&&Subscriber节点
ROS是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议,旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。很多做机器人的公司都是基于ROS在做的,比如做扫地机器人的;做自动驾驶的公司,很多也是基于ROS在开发,或者说以ROS为基础的架构上针对性的做一些优化
zhongweidu3
·
2020-08-19 06:30
ROS机器人操作系统学习
ROS机器人编程实践——读书笔记1
/usr/bin/envpythonimportrospyfromgeometry_msgs.msgimportTwistcmd_vel_pub=rospy.
Publisher
('cm
找不到工作的我
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2020-08-19 02:49
ros
ros入门——发布者
publisher
的编程实现
catkin_create_pkglearning_topicroscppstd_msgsgeometry_msgsturtlesim2、编译:在以下文件下添加如下两句add_executable(velocity_publishersrc/velocity_
publisher
.cpp
一只学渣男友狗
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2020-08-18 16:23
ROS学习
python面向对象OOP(代码实例)
封装importdatetimeclassBook:count=0#初始化执行def__init__(self,title,price=0.0,
publisher
='',pubdate=datetime.date.today
「已注销」
·
2020-08-18 14:37
python面向对象(类的使用)
importdatetimeclassBook:def__init__(self,title,price=0.0,
publisher
='',pubdate=datetime.date.today()):
「已注销」
·
2020-08-18 14:37
Autoware planning模块学习笔记(二):路径规划(3)- 节点waypoint_marker_
publisher
Autowareplanning模块学习笔记(二):路径规划(3)-节点waypoint_marker_
publisher
前面两篇博客Autowareplanning模块学习笔记(二):路径规划(1)和
I'm ZhengKX
·
2020-08-18 06:24
自动驾驶
Autoware planning模块学习笔记(二):路径规划(2)- 节点waypoint_replanner(上)
模块学习笔记(二):路径规划(1),介绍了“勾选waypoint_loader”这一操作时所启动的waypoint_loader节点,还剩下waypoint_replanner和waypoint_marker_
publisher
I'm ZhengKX
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2020-08-18 06:24
自动驾驶
tf之static_transform_
publisher
tf:transform,ROS中管理3D坐标系变换的工具。只要告诉tf两个相关联坐标系的坐标变换信息,tf会帮你一直记录这个两个坐标系的坐标变换,即使两个坐标系处于运动中。1tf的命令行用法有以下6种:view_frames:visualizesthefulltreeofcoordinatetransforms.打印当前tf图形化信息,树状结构。tf_monitor:monitorstransf
李太白lx
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2020-08-18 03:52
ROS
ROS基础 发布者和订阅者
catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_topicroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim在功能包的src文件夹建立velocity_
publisher
Jason 20
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2020-08-17 23:16
ROS
Kobuki(turtlebot底盘)通信方式
函数,函数中建立KobukiRos类的新对象,并调用其init()函数,在KobukiRos类的init()函数中,定义了若干个用于接收ROS话题的subscriber,若干个用于发布底盘传感器数据的
publisher
improve100
·
2020-08-17 22:48
ROS
浅析ros下订阅消息,并发布apriltags算法位姿
fake_ar_
publisher
::ARMarkerConstPtrlast_msg_;voidvisionCallback(constfake_ar_
publisher
::ARMarkerConstPtr
光头明明
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2020-08-17 22:07
ROS
apriltags
ROS基础——服务应答
Subscriber对应的是subscrible就敢写
Publisher
对应的是publish么???
肥鼠路易
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2020-08-17 19:17
ROS基础
springboot集成MQTT最新版附带源码地址
gaoyf95/springboot-mqtt结构Serverside构成broker(mqtt核心:用于消息的发送管理)ApplicationServer用于处理RestFul的请求,转发为Mqtt消息
Publisher
沉默的小蜗牛
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2020-08-17 01:45
laravel model基本使用方法
users->get();}如果一个订单有25个用户,将导致有26条SQL语句,使用with可解决这个问题Book::with(‘user’)->get();Book::with(‘author’,‘
publisher
叹息无间
·
2020-08-17 01:59
php
laravel
NSIS软件升级包的制作
definePRODUCT_
PUBLISHER
"BBB"!
日晞Pisces
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2020-08-16 13:14
NSIS脚本
baidu进阶训练笔记十四20200801
文章目录百度ApolloROS介绍(三)ROS深入介绍ROS工程文件组织方式:在Eclipse中如何编译ROS基本工程HelloWorldSubscriber的一个例子
Publisher
的一个例子ROS
weixin_44952783
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2020-08-16 11:45
智能驾驶技术
mybatis-字符串判断
SELECTa.au_id,a.au_name_cn,l.language,a.release_company,p.
publisher
_id,p.
publisher
_cn,a.i_statusasmpr_status
虎城威威
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2020-08-16 08:27
redis发布订阅模式
二发布订阅模式PUBLISH命令向通道发送信息,此客户端称为
publisher
发布者;SUBSCRIBE向命令通道订阅信息,此客户端称为subscriber订阅者;redis中发布订阅模块的名字叫着PubSub
知识追寻者
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2020-08-16 05:00
java
URDF学习
rviz中可视化先建立一个简单的模型先建立一个包用来学习catkin_create_pkgmyurdfcontroller_managerjoint_state_controllerrobot_state_
publisher
我才睡醒
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2020-08-16 04:40
ROS
rosrun找不到joint_state_
publisher
node运行文件的解决方法
rosrun找不到joint_state_
publisher
包下joint_state_publishernode的解决方法问题在学习moveit!
Jazin
·
2020-08-16 03:14
ros
ROS报错解决记录
ROS报错解决记录1、`ResourceNotFound`2、Roboware新建python节点后在rosrun找不到该节点3、`joint_state_
publisher
_gui`1、ResourceNotFound
无九不知名
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2020-08-16 03:16
ROS
Ubuntu问题
【ROS问题】joint_state_
publisher
和robot_state_
publisher
的区别和联系
对机械臂进行运动规划时,joint_state_
publisher
和robot_state_
publisher
各有什么作用,它们之间又有什么联系?解决方案运行一个moveit!
OverCome-
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2020-08-16 03:45
ROS
zeroMQ初体验-2.发布订阅模式(pub/sub)
=2:print'usage:
publisher
'sys.exit(1)bind_to=sys.argv[1]all_topics=['sports.general','sports.f
WeiKangC
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2020-08-16 02:12
ZeroMQ
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