publisher 第9页

ROS学习（22）TF变换

文章目录前言一、TF功能包二、TF工具1、tf_monitor2、tf_echo3、static_transform_publisher4、view_frames三、乌龟例程中的TF四、乌龟跟随例程代码实现

敲代码的雪糕·2023-01-07 03:11

[robot_state_publisher-4] process has died [pid 20533, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/robot_s

sudogedit/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher打开文件后，在文件头加上reload(sys)sys.setdefaultencoding

同学们，别卷了·2023-01-06 22:00

运行arbotix报错，如何解决

ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'rospkg'shutdownrequest:[/joint_state_publisher_gui]Reason:newnoderegisteredwithsamename

同学们，别卷了·2023-01-06 22:58

ROS TF坐标变换基本概念及使用案例

目录前言一、ROS中的TF1.监听TF变换2.广播TF变换二、TF常用组件1.tf_monitor2.tf_echo3.view_frames4.roswtf5.Rviz6.robot_state_publisher

·2023-01-05 05:24

自动驾驶数据集KITTI【3】发布点云资料

1.前言在代码kitti.py中新建一个发布点云的publisher。然后读取资料，并发布出去。ROS中有一种格式叫PointCloud2专门用来发布点云。

SunkinXXXXXX·2023-01-04 20:28

Rabbitmq简单介绍

先上流程图：publisher消息的生产者consumer消费者exchange交换器交换器的三种类型direct（完全匹配）direct形式生产者会将消息发送到跟消息路由键完全一样的队列上，就是消息的路由键跟队列的路由键完全匹配

心流时间·2023-01-04 13:09

ROS-动态tf坐标转换

transform_broadcaster.h"//tf发布#include"tf/transform_datatypes.h"intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"robot_tf_publisher

塰欸翀·2023-01-04 09:19

【NSIS】nsis制作win exe部署包，自定义页面读取用户输入的ip作为程序配置

definePRODUCT_PUBLISHER"xxx科技有限责任公司"!definePRODUCT_WEB_SITE"http://www.xxxx.com"!defineP

yangqin@1225·2023-01-01 12:04

srs服务器搭建

/objs/srs-cconf/srs.conf需要开通端口UDP8000TCP1985TCP1935TCP8080打开网址http://{SRS服务器所在ip}:8080/players/rtc_publisher.html

qq_37705525·2022-12-31 05:27

阿克曼移动机器人gazebo仿真项目开源

ackermann_gazebo.gitReadMe教程howtouse1.前期准备preparation安装一些功能包Installsomepackages:sudoaptinstallros-melodic-joint-state-publisher-guisudoaptinstallros-m

Lord_ZYX·2022-12-30 20:46

[joint_state_publisher_gui-5] process has died

1.删除urdf中的中午注释2.cd/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/joint_state_publisher_guisudogedit__init

skh98·2022-12-28 19:50

[joint_state_publisher-5] process has died [pid 15383

rosgazebo启动urdf时报错[joint_state_publisher-5]processhasdied编辑好urdf后，launch启动时，报错误：[joint_state_publisher

韩家大少·2022-12-28 19:19

joint_state_publisher_gui-5] process has died

问题描述ROS加载xacro时出现的错误，看最后一行白色字UnicodeEncodeError:‘ascii’codeccan’tencodecharactersinposition2758-2763:ordinalnotinrange(128)意思是说编码错误，我估计是xacro里的中文注释编解码出错，由于这个是python编码的，所以需要python支持中文才行。解决方案1、在终端输入sudo

立冲君也·2022-12-28 19:15

【解决[joint_state_publisher_gui-5] process has died】

出现问题：在运行urdf文件（基于rviz）时，[joint_state_publisher_gui-5]processhasdied[pid17913,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic

终问鼎·2022-12-28 19:13

在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link]

终端界面报错：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_statepublisher_gui/joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath

yuukai·2022-12-26 22:52

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state

ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath

放羊Wa·2022-12-26 22:48

ROS（Noetic）学习笔记创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

Ubuntu20.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype[robot_state_publisher

陈三章·2022-12-26 22:47

ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: robot_state_publisher问题解决

roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch出现以下错误解决办法$sudoapt-getinstallros-melodic-robot-state-publisher

荒-于-嬉·2022-12-26 22:17

Ubuntu20.04 创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题

Ubuntu20.0.04ROS-Noetic所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter6_2问题描述及解决方法：报错：无法启动节点ERROR:cannotlaunchnodeoftype[robot_state_publisher

云大圣·2022-12-26 22:43

ubuntu20.04 ROS noetic 版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题

ubuntu20.04ROSnoetic版本中rviz使用之前代码无法出现robot_state_publisher的滑动条的问题1:首先判断你自己的系统是否安装sudoapt-getinstallros-noetic-joint-state-publisher-gui

findcloud·2022-12-26 22:43

ROS中 ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_pu

ROS中ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher/joint_state_publisher]:joint_state_publisher问题如下问题原因解决方法

Flame-·2022-12-26 22:09

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]

操作系统Ubuntu18.04问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath

airluv1906·2022-12-26 22:02

错误问题: Cannot read property ‘XXX‘ of undefined

大意写错了）*当发现问题后,要学会顺腾摸瓜,变量只是个代号,而变量里装的什么只有打印出来才知道错误代码：vararr=res.date;arr.forEach(function(obj){let{id,publisher

Brave-AirPig·2022-12-25 08:39

Springboot 集成 RabbitMq 实现消息确认机制

消息确认主要分为两种发送确认，发送确认包含两种情况，一种是消息是否到达交换机，一种是消息是否到达队列接收确认一、发送方消息确认1、ConfirmCallback接口配置文件需要开启配置publisher-confirm-type

唱跑雨淋淋·2022-12-24 07:53

Spring 事件框架 ApplicationEvent & 观察者模式(Publisher -> Listener)

Spring事件框架ApplicationEvent&观察者模式(Publisher->Listener)Event事件机制概述事件机制在一些大型项目中被经常使用，于是Spring专门提供了一套事件机制的接口

禅与计算机程序设计艺术·2022-12-24 00:34

【ROS】python rospy定义一个节点实现图像目标检测结果的发布和在Rviz上的实时显示

其实思路很简单，就是自己定义一个Publisher把目标检测的结果放进去，然后在Rviz里针对它去做一个订阅，实现效果放在文章最后了。接下来，说一下具体的解决方法。

你这显得不专业·2022-12-22 12:30

小程序商品详情页面设计与功能实现（包括倒计时）

根据命名也能正常阅读~2、goods.wxml代码{{goodsInfo.current_price}}{{clock}}{{clock}}起拍价{{goodsInfo.start_price}} {{publisher.nickName

小李不背锅·2022-12-20 16:53

ROS 使用OpenCV读取图像并发布

image_publisher.cpp////Createdbyhhyon2021/9/28.

海洋2416·2022-12-17 20:03

ROS学习（四）--1.发布者与订阅者案例

目录一、发布者1.创建功能包learning_topic2.创建发布者代码（velocity_publisher.cpp)3.配置CMakeLists.txt中的编译规则编辑4.编译5.设置环境变量6.

dtge·2022-12-17 09:43

ROS学习（四）发布者与订阅者

CMakeLists.txt中配置，build区域下3.编译4.设置环境变量5.运行发布者四、发布者与订阅者案例1.发布者1)创建功能包learning_topic2)创建发布者代码（velocity_publisher.cpp

dtge·2022-12-17 09:39

ROS回顾学习(11): TF之static_transform_publisher

主要用于静态坐标转换。两种发布形式1.俯仰角+位置坐标//static_transform_publisherxyzyawpitchrollframe_idchild_frame_idperiod_in_ms1.四元数+位置坐标//static_transform_publisherxyzqxqyqzqwframe_idchild_frame_idperiod_in_ms参数详解1.前面的x-y-

爱发呆de白菜头·2022-12-15 16:40

ROS1学习笔记：话题中的Publisher与Subscriber（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、乌龟例程中的Publisher

Aaron-ywl·2022-12-14 15:46

【ROS2实践】系列(一 )——FastDDS的安装使用

2.3测试2.4添加环境变量2.5卸载三、FastDDS使用3.1创建CMake工程项目3.2编写IDL文件3.2.1定义IDL数据类型3.2.2生成定义数据类型的源代码3.2.3生成类型源码解析3.3Publisher

wanghuohuo0716·2022-12-11 15:03

ROS 发布三维激光点云

pointcloud.cpp文件然后粘贴以下代码#include#includeintmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"point_cloud_publisher

迷人的秋·2022-12-10 06:24

rostopic pub用法

通过在话题的发布中改变一些参数的值，然后用subscriber接收使用格式：rostopicpub+话题名+话题类型+需要改的参数以及值1.话题名：粗俗一点讲，就是看源程序里面例如：pub=rospy.Publisher

问题很多de流星·2022-12-10 01:46

仿真系统rivz进入后不显示机器人,Global Status:Error

第一种方法:选base_footprint，或先选base_link待显示绿色ok再选回base_footprint第二种(不好用):终端输入rosruntfstatic_transform_publisher000000mapbase_link50

vsropy·2022-12-08 10:23

ROS的Publisher实现(No module named ‘rospkg‘)

1.在vscode指定python3,如果其它版本的写python同时vscode版本也要一致:使用快捷键Ctrl+Shift+P打开命令窗口输入“Python:SelectInterpreter”，选择弹窗显示现有的Python版本:2.打开代码所在的文件夹，在终端打开，输入chmod+x文件名.py解锁权限3.再打开终端，进入代码所在文件夹cdcatkin_ws/src输入catkin_cre

vsropy·2022-12-08 10:53

mq的一些集群配置

rabbitmq:host:地址port:端口username:用户名password:密码publisher-confirms:truepublisher-returns:true#消息发送到交换机确认机制

吕建奎·2022-12-08 08:47

ROS service简单使用示例

topic要经历下面几步的初始化过程：首先，publisher节点和subscriber节点都要到节点管理器进行注册，然后publisher会发

一叶执念·2022-12-06 08:23

ROS 学习笔记（5）—— 话题消息的定义与使用

开始自定义消息步骤一：定义msg文件步骤二：在package.xml中添加功能包依赖步骤三：在CMakeLists.txt添加编译选项步骤四：编写cpp程序步骤五：编译、运行4、小知识1、前言在前面两篇文章中《发布者publisher

AGOLK·2022-12-05 16:38

ROS学习（四）--2.自定义话题案例

创建msg文件2.在package.xml中添加功能依赖包3.在CMakeLists.txt添加编译选项编辑4.编译生成语言相关文件二、应用此自定义话题1.在话题功能包的src目录下创建person_publisher.cpp2

dtge·2022-12-05 16:35

ROS--话题模型（自定义消息）

文章目录话题模型自定义话题消息创建Publisher&Subscriber的代码配置代码编译规则编译并运行参考古月老师ROS入门21讲，自己的一点笔记。

asforking·2022-12-05 16:34

ros(4)话题的自定义消息

１.首先创建msg文件在cd~/testROS_ws/src/topic_publisher/src新建person.msgstringnameuint8ageuint8sexuint8unknown=

8BitCat·2022-12-05 16:34

ROS学习笔记（二）#自定义话题消息的定义与使用

msg文件中代码如下：2.创建话题发布节点和接受节点在src里面添加两个cpp文件：person_publisher.cpp，person_subscriber.cpp/****************

两块小鱼干·2022-12-05 16:04

OpenDDS使用基于XML的QoS策略

（一）传统方式，在代码中手动设置OpenDDS对象的QoS基于OpenDDS的应用开发，创建各种对象如Participant、Publisher、Subscriber、Topic、DataWriter、

pony12·2022-12-05 15:50

超级详细：RabbitMQ学习笔记（一）——个人自用

MQ1.1.同步和异步通讯1.1.1.同步通讯1.1.2.异步通讯1.2.技术对比：2.快速入门2.1.安装RabbitMQ2.2.RabbitMQ消息模型2.3.导入Demo工程2.4.入门案例2.4.1.publisher

紫风魅影·2022-12-01 18:13

【ROS进阶】一文搞懂ROS话题通信机制与消息队列

话题通信机制简介2、消息队列分析3、使用技巧二、实验验证（一）subscriber队列长度对数据传输影响（二）数据传输时间延迟三、总结一、话题通信机制解析1、话题通信机制简介（1）首先，发布节点把消息发布，消息进入Publisher

后厂村路蔡徐坤·2022-12-01 15:14

ROS 搞懂多话题回调机制以及消息队列

大部分内容参考于https://blog.csdn.net/qq_42700518/article/details/104453752ROS中，publisher和subscriber都有一个消息队列用于数据收发时候的缓存

普通网友·2022-12-01 15:04

ROS中的消息通信机制

这就相当于ROS中消息的通信过程，网上发布视频的作者相当于publisher;他发布视频相当于发布topic提供我们观看，

岁暮&C·2022-12-01 15:32

【ros学习】8.ros常见message及格式[转]

ros里常见的message类型，包括std_msgs,sensor_msgs,nav_msgs,geometry_msgs等可以理解宏观的message是一个类，.msg文件是类的定义，publisher

ArtemisKhryso·2022-12-01 15:01

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