publisher 第15页

[Bug集合]No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist

要么cmd一下rosruntfstatic_transform_publisher0.00.00.00.00.00.0mapxxx100要么程序中输出一下tf，例如#include#include#includestatictf

Eminbogen·2020-08-16 02:27

ROS Service vs Topic

实验速度1.viatopic上图是以前ROS课上做的一个实验，内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间。

Cyan_L·2020-08-16 01:24

分布式系统--数据分发服务（DDS）

发布/订阅中间件提供一种简单、直观的方式分发数据，它将创建和发送数据（数据发布者（Publisher））的软件与接收和使用数据（数据订阅者（Subscriber））的软件分离开。

riwanfenglin·2020-08-16 01:08

[robot_state_publisher-1] process has died

[robot_state_publisher-1]processhasdiedrobot_state_publisher节点通过接受机器人的两个车轮的旋转值，以TF形式发布两个车轮及各个关节的三维位置和方向信息

@shy·2020-08-16 01:48

创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法

roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_chassis_urdf.launch启动rviz仿真出现如下图所示：GlobalStatus:Error解决方法一：打开终端在终端中输入rosruntfstatic_transform_publisher000000mapb

qq_34911636·2020-08-16 00:58

ROS URDF(附1):处理 Robot semantic description not found.报警

ROS:URDF自定义robotmodel-----解决WARN：Notfdata.Actualerror:FixedFrame[base_link]doesnotexist和joint_state_publisher

bbtang5568·2020-08-15 22:41

关于joint_state_publisher出现No transform from [sth] to [sth]的问题

https://www.cnblogs.com/dayspring/articles/10109260.html"robot_description"参数定义了urdf文件的路径，它被robot_state_publisher

Jabber_Jagger·2020-08-15 21:02

出现这个问题Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package

本人Linux版本：Ubuntu18.04LTSROS版本：MelodiURDF代码launch文件会有以下报错[WARN][1582867522.390661]:The'use_gui'parameterwasspecified,whichisdeprecated.We'llattempttofindandruntheGUI,butifthisfailsyoushouldinstallthe'j

A_XinsBigbird·2020-08-15 21:52

创建的.urdf模型文件无法全部在rviz显示

报错[joint_state_publisher-2]processhasdied[pid22416,exitcode1,cmd/opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher

dream__wwt·2020-08-15 20:59

URDF、Xacro编写及介绍及其在RVIZ中显示与控制

文件：文件内容：检查urdf语法：urdf图形化界面命令：launch文件：Xacro文件：Xacro文件解释：（参考书本）用代码移动机器人：robot_learning_test包的依赖：state_publisher.cpp

answerMack·2020-08-15 20:17

关于ROS urdf 生成两个轮子的ddrobot2.urdf 报错 [joint_state_publisher-1]

报错如下：[joint_state_publisher-1]processhasdied[pid3800,exitcode1,cmd/opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher

呆萌蜗牛·2020-08-15 20:35

面试题之---EventBus源码解析

(是一种观察者模式)优点：代码简单，速度快；解耦；体积小，jar大概50k;稳定，大概有1亿+的应用中使用2,三要素:A,Event:事件,B,Publisher:发布者,可以在任意线程发布事件C,Subscrible

小毕先生·2020-08-15 15:18

RabbitMQ的五种模式的实现

Springbootspring:#基础配置rabbitmq:host:localhostport:5672username:guestpassword:guestvirtual-host:/#发送端配置publisher-confirms

大烁就是要吃肉·2020-08-15 13:27

rabbitmq消息重发的设置

localhostsrping.rabbitmq.port=5672spring.rabbitmq.username=userspring.rabbitmq.password=123spring.rabbitmq.publisher-confirms

zhanglinlove·2020-08-14 02:22

前端IDE：VSCode + WebStorm

VSCode插件安装官网：ExtensionsfortheVisualStudiofamilyofproducts；（1）拼接下载链接：https://${publisher}.gallery.vsassets.io

weixin_30367169·2020-08-14 01:33

Pyinstaller Python ImportError: No module named publisher

问题在python应用程序中使用了pubsub，使用工具调试的运行一切正常，但是使用pyinstaller将程序打包成exe文件后，出现如下错误。Traceback(mostrecentcalllast):File"upload_test_run_dynamic_clean.py",line21,infromwx.lib.pubsubimportpubFile"c:\python27\Lib\si

詆調·2020-08-13 16:41

操作数类型冲突: int 与 date 不兼容

问题如下：insertintobook(id,name,type,author,translator,publisher,publish_time,stock,price)values(1,12,1,1,1,1,1995

passer_zzy·2020-08-12 11:52

浅谈委托和事件之委托链

如下代码:MSDN上也把这种方式翻译为合并委托或者是多路广播委托，参看：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms173175.aspx二、代码解释：1、在Publisher

weixin_30492047·2020-08-11 23:34

ROS的学习（十九）用rosserial创建一个subscriber

在前面的一篇博客中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会创建一个subscriber，打开arduinoIDE：arduino选择File->Examples->ros_lib

BigHerbert·2020-08-11 19:50

Java I/O （第二版）

JavaI/OJavaI/OJava™I/O,2ndEditionByElliotteRustyHarold...............................................Publisher

weizhaozhe·2020-08-11 14:56

【RabbitMq】05 RabbitMq 消息确认机制-可靠抵达

publisherconfirmCallback确认模式2）publisherreturnCallback未投递到queue退回模式3）consumerack机制二、可靠抵达-ConfirmCallback1、配置spring.rabbitmq.publisher-confirms

努力的阳光蓝孩·2020-08-11 13:05

The Dearbookian #20040611 - 特别报道：惊喜之中，我冒了一身冷汗

上面看到希望电子出版了一本国外口碑不错的游戏开发书籍：DevelopingGamesinJavabyDavidBrackeenPaperback:1008pages;Dimensions(ininches):1.66x9.06x7.40Publisher

kingofark·2020-08-10 17:37

Hibernate+struts2之ajax异步实现简单的增删改查例子

使用hibernate表连接entity代码（代码过多就不上传了，自行封装）Publisher实体publicclassPublisherimplementsSerializable{privateintid

zyupupup·2020-08-10 05:10

关于各种职业的英文单词zz

关于各种职业的英文单词pilot驾驶员simultaneous同时译员publisher出版人员graphicdesigner美术设计员deliveryboy送报员secretary秘书policeman

njmike_cn·2020-08-09 22:51

RabbitMQ

1.RabbitMQ1.1.安装：地址：https://www.cnblogs.com/cqyp/p/13463302.html1.2.五种消息模型1.2.1.基本模式P（producer/publisher

撑起一片阳光·2020-08-09 17:00

Android框架EventBus的使用

事件发布者（Publisher）：用于通知Subscriber有事件发生。可以在

孤业·2020-08-09 15:46

Redis监听（发布与订阅）

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>发布与订阅（publish/subscribe）的特点是订阅者（listener）负责订阅频道（channel），发送者（publisher）负责向频道发送二进制字符串消息

weixin_33729196·2020-08-09 14:42

ZMQ(java)-遇到的问题

publisher.bind(“ipc://weather”);—->Protocolnotsupported(0x87)i将语句更改为publisher.bind(“inproc://weather”

w狸猫·2020-08-09 13:22

django coercing to Unicode: need string or buffer, long found

Publisher和Book对象的__unicode__()方法简单地返回各自的名称和标题，Author对象的__unicode__()方法则稍微复杂一些，它将first_name和last_name字段值以空格连接后再返回

liushaochan123·2020-08-09 09:22

每天学习一个Android中的常用框架——14.EventBus

文章目录1.简介2.特性3.演示3.1集成3.2基本功能3.2.1声明事件类型——Event3.2.2声明订阅者——Subscriber3.2.3声明发布者——Publisher3.2.4总结3.3拓展功能

赈川·2020-08-09 05:53

Android中 EventBus的简单使用

事件发布者（Publisher）：用于通知Subscriber有事件发生。可

Isacc-极地阳光·2020-08-09 05:20

C# 事件（Event）

这被称为发布器（publisher）类。其他接受该事件的类被称为订阅器（subscriber）类。事件使用发布

weixin_34043301·2020-08-09 00:04

vs code主题配置

{"name":"material-theme","displayName":"material-theme","description":"自用主题","version":"0.0.1","publisher

weixin_30871701·2020-08-09 00:03

10.发布者publisher的编程实现

C++版本1.ros::Publisherturtle_vel_pub=n.advertise("/turtle_vel_pub",10);advertise()返回一个Publisher对象。

无心、不动心、无我·2020-08-08 20:40

apollo学习基础之三[适配器adapter学习]

apollo学习基础之三[适配器adapter学习]1.适配封装设计2.AdapterManager的设计3.总结归纳：我们知道，百度优化了ROS，使用ros的通信机制，但是我们在源码学习中，很少见到ros的publisher

ycy_dy·2020-08-08 01:25

水稻微生物组时间序列分析

刘永鑫Adam·2020-08-08 01:30

django开发注意点

2.从url中获取除了request的其他参数url(r'^time/(\d{1,2})/$',views.time)其中（\d{1,2}）就是传给视图函数time的参数3.filter模糊匹配>>>Publisher.objects.filter

python_tty·2020-08-07 15:57

【RabbitMQ-1】SpringBoot2.x集成使用

提供者配置文件：spring:rabbitmq:host:localhostport:5672username:guestpassword:guestpublisher-confirms:true#确保消息不丢失publisher-r

小胖学编程·2020-08-07 10:31

离线安装vscode插件

离线安装vscode插件进入插件官网https://marketplace.visualstudio.com/vscode获取下载链接下载链接的模板为https://${publisher}.gallery.vsassets.io

wang5931263·2020-08-05 14:51

OpenDDS系列(3) —— 第一个OpenDDS程序

3.1发送数据3.2项目3.2.1主题3.2.2Publisher（发布者）3.2.3Subscriber（订阅者）3.3在Windows上构建3.4在Linux上构建3.4.1运行3.5结论3.1发送数据我们将创建一个主题

ycwang522·2020-08-05 11:09

列车实时数据通信协议(TRDP)探索之路【四】

在这两种模式中，网络设备又可以分为三种角色：publisher、subscriber、requester.publisher是数据的提供者，在push和pull模式中负责发送注册的comId的数据，即所谓的生产者

鹰击丶长空·2020-08-05 11:15

ROS学习之源码——NodeHandle

先来看看NodeHandle类的主要成员函数：发布话题，返回一个Publisher，负责广播topicPublisheradvertise(conststd::string&topic,uint32_tqueue_size

wanzew·2020-08-04 19:21

ros nodehandle源码级深度分析（未完待续）

nodehandle.h—–>#ifndefROSCPP_NODE_HANDLE_H#defineROSCPP_NODE_HANDLE_H#include"ros/forwards.h"#include"ros/publisher.h

源缘来如此·2020-08-04 19:16

Template for Publisher and Subscriber

我整理的C++版Publisher和Subscriber模板代码，以后不要从零开始码。分别有OO写法和PO写法，面向对象方式扩展性更强！

KennethYangle·2020-08-04 16:14

PAT1022. Digital Library

#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intn;map>mptitle,mpauthor,keyword,publisher

qq_30339595·2020-08-04 16:04

1022 Digital Library （30 分）

include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m;cin>>n;stringid,title,author,publisher

姚军博客·2020-08-04 12:29

ROS系统基础知识梳理（二）节点通信

ros基础知识梳理（二）——节点通信publisherandsubscriberros节点之间的基础通信方式，不同节点之间分别饰演publisher和subscriber的角色，由publisher发布某话题的通信消息

Mind_Control·2020-08-04 12:42

Django ORM—单表、连表操作

文章目录一.单表操作二.连表操作三.query_setAPI一.单表操作QuerySet数据类型QuerySet与惰性机制所谓惰性机制：Publisher.objects.all()或者.filter(

宅神kin·2020-08-04 06:50

Django ORM单表操作

讲解以下面表结构为例单表的增删改查1.删和改1.GET请求URL传值1.格式127.0.0.1:8000/delete_publisher/?

时光1234·2020-08-04 06:23

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