publisher

ROS2探索（二）executor

前言在ROS2探索（一）Publisher-Subscriber的内部过程我们接触了executor这个新东西，发现spin函数其实调用的就是executor的接口，一个executor可以通过add_node
灰灰h·2021-01-26 22:28

python爬虫豆瓣读书top250+数据清洗+数据库+Java后端开发+Echarts数据可视化(六)

1.1在cn.geo.doubanbook.entity包下创建Publisher.java类package
super帅锅锅·2021-01-26 20:06

ROS2探索（一）Publisher-Subscriber的内部过程

近期有ROS2的调研任务需要对ROS2代码进行研究，顺便在此记录一下环境与工具老朋友VMwareplayer+Ubuntu20.04ROS2安装安装的版本为FoxyFitzroy，采用的是源码编译方式，直接参考官方：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Development-Setup/唯一需要注意的就是在执行curl-sh
灰灰h·2021-01-22 23:30

ROS入门三 话题中的发布者Publisher和订阅者Subscriber

ROS入门三话题中的发布者Publisher和订阅者Subscriber乌龟例程中的Publisher与Subscriber查看乌龟的节点关系乌龟发布者Publisher发布者模型图实现总结流程乌龟订阅者
一只小毛多·2021-01-14 22:43

发布者Publisher的编程实现

在src中打开终端，在src中创建功能包learning_topic其后是依赖包代码解读①节点初始化:节点名velocity_publisher不可重复节点句柄:管理节点的资源，与节点相关联进程的处理程序
小XiaXia·2021-01-09 10:34

ZMQ发布-订阅模式踩坑之——消息丢失部分

后逐渐排查，问题出在这里：zmq_send(publisher,sdata.c_str(),sizeof(sdata.c_str())+1,0);原因是zmq_send()函数第二个参数类型是void*
Pisces_224·2021-01-04 12:57

ROS2_Foxy学习（五）基础编程_C++

五）基础编程_C++1workspace1.1工作空间及其层次1.2检查依赖1.3编译工具colcon2编写package2.1功能包创建2.2功能包编译、设置环境变量、运行3编写topic3.1发布publisher3.2
fangfang12138·2020-12-29 17:49

ROS发布者(Publisher)和订阅者(Subscriber)的python编程实现(讲解超级详细)

有时候想想，国内有些资源确实比较稀缺，但是我们一样不会落后！学习python和ROS这么久了，一直很少去实战，另外看到基于python编程的ROS话题通信教程实在是稀缺了，或者对小白不是那么的友好，所以写下这篇教程与你一起进步。关于ROS很基本的知识，比如：怎么启动roscore；怎么创建工作空间；source环境；python脚本的执行权限等我就不讲解了。主要是代码部分讲解！一、初始化工作空间二
小龙i呀·2020-11-21 20:09

学习笔记-古月ROS入门21讲-发布者Publisher

publisher要实现的功能：让海龟仿真器里面的海龟通过程序控制让海龟动起来之前我有试过用命令行以及键盘控制的形式来发布速度指令：学习笔记-古月ROS入门21讲-ROS命令行的使用而这是话题通讯的一个问题
帕帕尼·2020-11-17 13:11

Django执行源生mysql语句实现过程解析

1.使用extra方法解释：结果集修改器，一种提供额外查询参数的机制说明：依赖model模型使用方式：用在where后:Book.objects.filter(publisher_id="1").extra
·2020-11-13 10:35

古月居 ROS入门21讲 第十讲 发布者Publisher的编程实现

古月居ROS入门21讲第十讲发布者Publisher的编程实现C++velocity_publisher.cpp#include#includeintmain(intargc,char**argv){ros
不会改BUG的小萌新·2020-11-07 20:41

RabbitMQ工作模式——Publish/Subscribe模式（订阅模式）

大伙可以到我的RabbitMQ专栏获取更多信息模式说明Publish/Subscribe模式，也叫订阅模式，在该模式中，使用到了Exchanger（交换机），消息的传递过程发生了变化：Publisher
保暖大裤衩LeoLee·2020-11-06 10:41

ROS学习笔记（二）-----发布者publisher的编程实现、订阅者Subscriber的编程实现、话题消息的定义和使用

目前主要的学习资料是古月老师（胡春旭老师）的ROS入门21讲，以及其编著的《ROS机器人开发实践》，当然其中也加入了我自己的理解和其他的相关资料，本系列的各篇文章将处于不断的更新完善中，本篇文章是本系列第二篇文章五、发布者publisher
慕羽★·2020-10-24 16:57

小程序再曝的3大新功能，蕴含着什么大逻辑？

11月21日的微信公开课曝出了即将上线的3个新功能：1、即将开放live-publisher、live-player两个音视频接口，做实时音视频的分发与传输2、分包加载功能将上线，进一步提高加载流畅性，
昀魔方·2020-10-11 07:57

2018-06-13 设计模式 观察者

那么发布者遍历订阅者的对象,然后分别调用他们的方法,将值传过去.例子://创建发布者functionPublisher(){varobservice=[]//发布者内部定义一个属性,用于存储订阅者对象的指针}Publisher.prototype.add
忙于未来的民工·2020-10-09 15:14

Cpp ROS(一)发布器Publisher和订阅器Subscriber简单例子

文章目录ROS发布器Publisher和订阅器Subscriber(roscpp)#1环境#2概述#3CMake编译#3.1开始#4catkin_make编译#4.1Publisher#4.1.1创建工作区和包
Coxhuang·2020-10-03 17:33

pub格式的文件打开报错：Publisher无法打开文件 解决办法

最近搞Git上传文件到Github仓库遇到了点问题：id_rsa.pub这个文件打不开，但是我需要复制内容生成ssh密钥文件格式类型为：MicrosoftPublisherDocument(.pub)解决方法：1、在当前文件目录输入cmd【直接定位到当前目录下】2、dos下查看文件内容的命令：type文件名3、复制内容就可以去粘贴使用如果解决了问题，麻烦点个赞，可以让更多的小伙伴们看到，谢谢！↓↓
丶凉·2020-09-29 13:55

ROS学习记录②：Topic通讯和代码练习

Topic通讯和代码练习四、Topic通讯4.1Publisher创建4.2Publisher调试4.2.1rostopic工具（命令行）4.2.2rqt_topic工具（可视化）4.3Subscriber
Arcann·2020-09-17 21:22

MQTT协议（三） PUBLISH

一、服务器PUBLISH客户端可以发布消息从publisher发送到服务器，或从服务器到subscriber。
LingXiaokai·2020-09-17 09:21

django模板中获取关联表中的数据

，如QuerySet，则可以在模板中继续进行查询获取关联表中的数据如book与authors是多对多关系，使用book.authors.all获取对应的所有的author数据，并通过循环获取每条数据与publisher
景韦·2020-09-17 05:31

python post上传照片返回地址的记录

pagetype=addpublishersingle&hostid=967004081&''callback=window.parent.handlePhotoData&uploadid=profile_publisher_photo
eggsound·2020-09-16 09:47

使用thrift实现订阅服务和发布服务

使用thrift实现订阅服务和发布服务服务：订阅服务market_subscriber和发布服务market_publisher功能：market_subscriber能够向market_publisher
aaa407217484·2020-09-16 09:37

hudson发布到tomcat 7出错

hudson发布构建工程到tomcat7错误，错误日志如下：ERROR: Publisher hudson.plugins.deploy.DeployPublisher aborted due to exceptionorg.codehaus.cargo.container.ContainerException
地狱之光·2020-09-16 00:17

88.QuerySet API使用详解：get_or_create和bulk_create方法

示例代码如下：fromdjango.httpimportHttpResponsefrom.modelsimportPulisherdefindex9(request):pulisher=Publisher.objects.get_or_create
长大的小蚂蚁·2020-09-15 18:31

91.一次性处理多条数据的方法：bulk_create，update，delete

可以一次性的创建多个对象示例代码如下：fromdjango.httpimportHttpResponsefrom.modelsimportPulisher,BookOrderdefindex(request):publisher
长大的小蚂蚁·2020-09-15 18:59

spring gateway 截取response 长度缺失

response的代码：https://blog.csdn.net/tianyaleixiaowu/article/details/83618037代码如下：importorg.reactivestreams.Publisher
weixin_34146986·2020-09-15 18:31

ROS 详细讲解通过键盘控制小海龟运动来实现话题发布者Publisher与订阅者Sbuscriber

//linear线性的angular角度的//%0.2f打印geometry_msgs::Twist类型//%s打印std_msgs::String类型文章目录==发布者Publisher与订阅者Sbuscriber
李德龙杰·2020-09-15 15:09

Java Flow API 的实践（一）：基本使用

JavaFlowAPI的实践（一）：基本使用概述FlowAPI是Java9引入的响应式编程的接口，其中包含4个接口：Publisher：发布者，负责发布消息；Subscriber：订阅者，负责订阅处理消息
乐征skyline·2020-09-15 12:40

cannot marshal None unless allow_none is enabled

今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错load_parameters:unabletosetparameters(lastparamwas[/robot_state_publisher/publish_frequency
Jane.zhong·2020-09-15 10:50

ROS(六)——订阅者Subscriber的编程实现(C++ & Python)

通过海龟仿真器发布数据，实现一个订阅者来订阅海龟的位姿信息Pose由Master来管理两个节点Publisher和SubscriberPublisher是海龟仿真器，Subscriber是我们将要去实现的程序创建功能包上节已有不再详写
hxxjxw·2020-09-15 00:58

ROS(七)——话题消息的定义与使用

那如果我们在自己的开发当中，这些ROS定义好的消息无法满足我们的要求，这是我们就可以自己来定义消息的类型本节就来完成消息自定义，并且完成Publisher和Subscriber的使用。
hxxjxw·2020-09-15 00:58

【ROS】rospy 发布器和订阅器（Publisher and Subscriber）

rospyL1:PublisherandSubscriber参考（http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber）1准备开发环境1.1创建功能包beginner_tutorialscatkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpp如果没有工作空
Hua Zhu·2020-09-14 18:32

navigation 调试 -2- 小车的配置问题

1.确定传感器（sensors）在小车的位置影响：导航，建图a.前提是使用kobuki机器人模板，传感器使用深度+rgb摄像头（例如kinect），默认camera的位置信息由robot_state_publisher
sunyoop·2020-09-14 15:06

Design Pattern - Observer Pattern (设计模式 - 观察者模式)

在一个系统中，有一个对象接收数据，其他若干对象监听来自这个对象数据的变化的这种情况可以使用designpattern，接受数据的这个对象我们称为发送者publisher;监听变化的对象我么称为观察者observer
殷老实·2020-09-14 13:02

java中的观察者模式

下面分两步解析java中的观察者模式：1.源码解读2.demo展示1.UML解释1.1Observable(javaclass):被观察者（发布者Publisher）源码：packagejava.util
yangyuscript·2020-09-14 03:51

jenkins 下使用 HTML Publisher 插件后查看 html 报告数据不显示

jenkins下使用HTMLPublisher插件后查看html报告数据不显示在部署jenkins持续集成的过程中经常会用到HTMLPublisherPlugin插件来显示测试报告。为了测试报告样式的美观以及易读，测试报告中经常会搭配CSS和JS实现自定义的样式或动画效果。Jenkins中在访问有自定义样式或动画效果的测试报告时，展示的样式往往会出乎你的想象，面目全非，样式错乱，动画无法展示等等问
Old-Wang·2020-09-13 08:23

RabbitMQ消息队列（九）：Publisher的消息确认机制

那么Publisher能不到知道他post的Message有没有到达queue，甚至更近一步，是否被某个Consumer处理呢？
weixin_34319999·2020-09-12 17:35

RabbitMQ 消息持久化、事务、Publisher的消息确认机制

RabbitMQ消息持久化、事务、Publisher的消息确认机制1.声明MessageQueue在RabbitMQ中，无论是生产者发送消息还是消费者接受消息，都首先需要声明一个MessageQueue
varyall·2020-09-12 15:39

RabbitMQ 消息持久化、事务、Publisher的消息确认机制

RabbitMQ消息持久化、事务、Publisher的消息确认机制1.声明MessageQueue在RabbitMQ中，无论是生产者发送消息还是消费者接受消息，都首先需要声明一个MessageQueue
清晨Feelter·2020-09-12 15:03

如何在Word中插入代码

插入MATLAB代码，我选择使用Office软件Publisher插入效果如图：Publisher可以很好的保持MTLAB的高亮并且插入代码格式保持和MATLAB一样。
weixin_30575309·2020-09-12 14:56

nats源码阅读记录-消息广播

记录个人理解，如果有错误请给与指正，谢谢；依照消息订阅发布模式，阅读相关代码消息在一个ROUTER中的扩算消息在一个集群内多个ROUTER之间的扩算消息跨集群扩算消息从publisher发布出去后，进入到队列此处对应的
wxw1198·2020-09-12 01:29

zmq一些扩展模式 客户端服务器 一对多 多对多问题 订阅模式的扩展等

例如，一个代理Publisher，作为一个内网的Subscriber接受信息，同时将信息，转发到外网，其结构图多个服务器ZMQ和Socket的区别在于，前者支持N：M的连接，
天天Jo·2020-09-12 01:17

ZeroMQ学习 （五）发布-订阅模式

发布者源码：#include#include#include#includeintmain(void){  void*context=zmq_ctx_new();  //与客户端通信的套接字  void*publisher
吓人的猿·2020-09-12 00:26

ZeroMQ XPub/XSub模式

当我们使用ZeroMQ创建一个包含订阅发布模式的系统时，我们通常创建一个消息的发布者，即Publisher，和若干个消息订阅者(Subscriber)。
Zhuangwei Kang·2020-09-11 23:04

golang:高性能消息队列moonmq的简单使用

对于moonmq的使用，其实很简单，样例代码在这里，我们只需要处理好broker，consumer以及publisher的关系就可以了。
weixin_33809981·2020-09-11 23:24

ZeroMQ“发布/订阅”模型的C++代码

=NULL);void*publisher=zmq_socket(c
涛歌依旧·2020-09-11 23:07

EventBus

(是一种观察者模式)2,三要素:Event:事件Publisher:发布者,可以在任意线程发布事件Subscrible:订阅者,3,通常情况下安卓下数据的传递有下面几种方法:3.1.通过intent传递
逆风Lee·2020-09-11 19:37

springboot rabbitmq属性配置spring.rabbitmq.publisher-confirm和spring.rabbitmq.publisher-confirm-type详解

在springboot2.2.0.RELEASE版本之前是amqp正式支持的属性，用来配置消息发送到交换器之后是否触发回调方法，在2.2.0及之后该属性过期使用spring.rabbitmq.publisher-confirm-type
随风yy·2020-09-11 18:23

聊聊reactive streams publisher的doOn方法

/reactor/core/publisher/Flux.javadoOnSubscribe/***Addbehavior(side-effect)triggeredwhenthe{@linkFlux}
weixin_34113237·2020-09-11 17:56

聊聊reactive streams publisher的doOn方法

/reactor/core/publisher/Flux.javadoOnSubscribe/***Addbehavior(side-effect)triggeredwhenthe{@linkFlux}
weixin_34007020·2020-09-11 17:46
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