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px4飞控
历时3个月,适配大疆A2的900m数传终于来了!—Combatnet-Technology
联系人:王经理手机:13186954546使用大疆A2
飞控
的行业用户都知道,自从谷歌在2015年12月12日停止GoogleEarth服务,受此影响,DJI于2015年12月12日后停止对PC地面站的支持和服务
wxm0504
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2022-02-03 17:15
完整安装
PX4
/
PX4
-Autopilot,无需科学上网/墙。
安装自https://github.com/
PX4
/
PX4
-Autopilot/的
px4
功能包,因为有墙似乎会失败,这里采用其他方法来安装。
这是一个全是笔记的博客
·
2021-11-30 12:34
ubuntu
系统安装
ubuntu
MP地面站二次开发教程(三)Mavlink通讯协议(4)地面站数据显示调试及其指令填充
在地面站做一些显示和指令写入的时候,因为
PX4
和Ardupilot固件的差异,在显示和指令写入都有不同。会有一些调试技巧,来帮助更好的调试。
Neil_Chris
·
2021-11-18 19:03
c#
MP地面站二次开发教程(一)开发环境搭建和编译
我在最开始接触
飞控
开发,就是通过C#来做的地面站。然后慢慢入手的
飞控
开发。最好有些C语音的基础,然后C#的基础。C#比较简单,网上的视频教程也比较多。
Neil_Chris
·
2021-11-18 16:58
c#
系统架构设计师考试题库重点案例:设计建模-状态图和活动图
该直升机飞行控制系统由机上部分和地面部分组成,机上部分主要包括无线电传输设备、
飞控
计算机、导航设备等,地面部分包括遥控操纵设备、无线电传输设备以及地面综合控制计算机等。
lizz666
·
2021-11-05 18:51
架构
系统架构
软考
活动图
状态图
解决element-ui的el-select组件文字超过宽度时不出现横向滚动条问题
important;box-shadow:0px2
px4
px0rgb(000/10%);}.el-select-dropdown_
小怪兽出没_86e0
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2021-11-03 11:32
Python开发装包八种方法详解
目录1.使用easy_install2.使用pipinstall3.使用pi
px4
.使用setup.py5.使用yum6.使用pipenv7.使用poetry8.使用curl+管道1.使用easy_installeasy_install
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2021-10-25 18:40
PX4
-Autopilot的串口读写驱动程序开发
之前开发了超声波测量距离的驱动,实质是
px4
的IO口操作。本次的操作很显然是操作
px4
的串口。
__Vincent_
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2021-10-16 14:22
px4无人机
stm32
关于近九个月我未更新博客这件事
在这几个月的时间里,我主要学习了网络编程、无线通信的一些东西,详细的阅读了
px4
飞控
关于mavlink的代码,提出并实践了自己设计的分布式通信协议雏形WIMCPv0.
翡翠的风吟
·
2021-10-14 15:21
无人系统
无人系统
使用PMW3901和VL53L1X 实现室内定点悬停
使用PMW3901光流传感器进行水平方向定位
PX4
源代码里已经有PMW3901的驱动程序,重新编译
PX4
源代码后就可以直接使用,无需另外开发,所以我们使用PMW3901替代GPS进行室内的水平定位。
兴普DIY
·
2021-09-06 17:20
【网络安全】漏洞复现有多少种方式?
show造成命令执行2021最新整理网络安全\渗透测试/安全学习(全套视频、大厂面经、精品手册、必备工具包)一>戳我拿show('*{padding:0;margin:0;}div{padding:4
px4
8px
kali_Ma
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2021-09-03 21:08
网络安全
php
安全漏洞
信息安全
web安全
利用jQuery实现轮播图效果
,实现的原理就是:1、在一个区域内,设置宽高,超出这部分区域就要实现一个隐藏2、获取图片的大小为300,索引从0开始3、当你点击右边的按钮时候,就要实现你点击的按钮的索引加1让索引加一乘以图片的大小+
px4
·
2021-08-25 10:10
PX4
-Autopilot安装
Ubuntu18.04+ROSMelodic1
PX4
源码下载1.先mkdir一个文件夹,在该文件夹下进行源码下载(因为在github下载很慢,所以后续到
PX4
-Autopilot目录下再单独下载子模块)
Rae_chim
·
2021-08-04 21:26
PX4
SITL学习笔记
动手学深度学习V2.0(Pytorch)——8.线性回归
8.线性回归8.1线性回归https://www.bilibili.com/video/BV1
PX4
y1g7KC?t=613这里可以看到,对于每个样本i,i∈[1,n]i,i∈[1,n]i
吨吨不打野
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2021-08-04 10:16
动手学深度学习pytorch
ROS学习笔记之——
PX4
开发初入门
PX4
是一款专业级
飞控
。它由来自业界和学术界的世界级开发商开发,并得到活跃的全球社区的支持,为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。
gwpscut
·
2021-07-08 11:28
ROS
Aerial
Robotics
远距离WiFi模块,无人机传输技术,无线通信视频传输技术
如果
飞控
被称为无人机的大脑,那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”,而作用于无人机图传方案的无线通信
飞睿科技
·
2021-07-02 13:40
WiFi模块
物联网
RIW_Quadrotor
飞控
开发(01概述)
写
飞控
大概有半年了,为了能让四旋翼飞上天可是下了不少功夫,下面会陆陆续续更新些笔记,算是帮助梳理思路了代码托管:码云首先接触到四旋翼大概是大一末,大概2017年5月份吧但当时并没有研究
飞控
,一来自己的水平不够刚学
来年的夏也
·
2021-06-26 07:01
iOS设计规范(iPhone 12ProMax更新)
iPhone各型号分辨率和设计尺寸(设备按照渲染像素和设计大小进行归类,仅供参考)设备渲染像素屏幕设计大小状态栏高度导航栏高度底部Tabar高度倍图iPhone4/4s640x960320x48020
px4
4
px4
9px
程序猿的产品狗进化史
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2021-06-25 13:05
菜鸟认识前端标签
:10px20px;//两个值:上下同为10px,左右同为20pxpadding:10px20px30px;//三个值:上为10px,下为20px,左右同为30pxpadding:10px20px30
px4
0px
弗念腾
·
2021-06-25 09:11
PX4
QGC透明串口转发三--自定义uORB消息实现,实现
PX4
模块间数据传递
3.自定义uORB消息实现,实现
PX4
模块间数据传递uORB官方说明设计构想QGC
PX4
(mavlink守护进程)raw_serial_rtxdevice上一节实现了QGC
PX4
(mavlink守护进程
N2ED
·
2021-06-24 13:57
天穹
飞控
使用指引
一.安装开发环境必装:KeilMDK(推荐最新版本MDK5.26,安装后需要和谐,不懂请百度)GitforWindows(代码管理工具)GitHubDesktop(Github桌面版图形化软件,配合git使用)可选:Astyle(代码格式化工具,配合MDK使用)Jlink驱动(如果使用Jlink调试器,需要安装该驱动,建议安装5.x版本)二.源码下载及编译安装好开发工具后,便可以从github上下
王伟韵
·
2021-06-24 11:35
css3常用属性整理
border-radius:3
px4
px5px6px;box-shadow:为盒子添加边框阴影。
阿木心
·
2021-06-22 17:13
新版的MWC
飞控
又准备打样了(2016-10-13 00:56:08)
上一次刚拿回来,就发现设计错误,这次希望不要了。这次把晶振换成了贴片的,还把NRF24也换成了超薄型,希望更轻一些。把蓝牙模块也加上了,因为需要调试看看,为什么飞起来后会飘移。要是平稳飞行的话,顺便把去年写的安卓端遥控器代码也重写了。上图:真的是很薄。nrf24新版的控制板,比以前更小了点。去掉了场效应管上的偏置电阻,感觉除了通电的时候不让电机转动,没有其他效果。另外还需要练习下MPU6050的焊
沧海一声笑的DIY宇宙
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2021-06-22 02:58
盒模型
padding-right:30px;/*右内边距*/padding-bottom:40px;/*下内边距*/padding-left:50px;/*左内边距*/上右下左,顺时针padding:20px30
px4
0px50px
咔狼
·
2021-06-20 09:36
DAY03
div{width:100px;height:100px;background-color:red;margin:100px200px300
px4
00px;}01.png2、关于padding2.1、margin
冯威武
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2021-06-16 10:34
day03
right--200pxmargin:100px200px300px;top--100pxright--200pxbottom--300pxleft--200px;margin:100px200px300
px4
00px
chenghaojs
·
2021-06-14 12:33
无人机
飞控
类别
四轴之所以能够流行起来,全仰仗于
飞控
技术的提升。
飞控
是飞机的大脑,它基本上就是一块集成了很多传感器的大脑。它接收飞手发送的指令,并通过控制马达让飞机达到预期姿态。
0107b3560ff9
·
2021-06-13 20:04
二十一、CSS3圆角半径/多背景/背景尺寸
左上面圆角水平半径和垂直半径都是40px右上面圆角水平半径和垂直半径都是20px右下面圆角水平半径和垂直半径都是50px左下面圆角水平半径和垂直半径都是60px也可以下面这样border-top-left-radius:40
px4
0px
joy_蓝蜘蛛
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2021-06-13 08:30
小程序CSS兼容之color,box-shadow,linear-gradient颜色值设置
下该颜色会直接被忽略,如:以下颜色color,阴影box-shadow,渐变linear-gradient的使用color:#8A96A0ff;#替换成color:#8A96A0;box-shadow:0px2
px4
px
Frankeen
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2021-06-09 03:00
APP图标尺寸
Android程序启动图标36*36
px4
8*48px72*72px96*96px144*144px192*192pxAndroid自适应图标前景示例安全区域示例分为背景和前景108px162px216px324
px4
32pxIOS
费城的二鹏
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2021-06-09 00:05
【收藏】会经常用到的css小技巧
三角形/**正三角*/.triangle{width:0;height:0;border-style:solid;border-width:025
px4
0px25px;border-color:transparenttransparentrgb
猪大圣三七
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2021-06-08 20:57
stm32使用SWD下载代码,发现keil端识别不了芯片
旧的stm32芯片烧入不了代码,不代表芯片一定就坏了,有时恰恰是正常工作,只是SWD两个引脚在原来的板上被复用为普通IO口了背景:画了个
飞控
板,由于现在芯片“乱涨价”,买个芯片划不来,所以就把一个闲置的开发板的芯片取下来
一剃解千愁
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2021-06-02 20:49
嵌入式
ubuntu18配置
PX4
编译环境
Ubuntu18.04系统下搭建
PX4
/Pixhawk原生固件编译环境经参考总结CSDN上多位开发者的文章,经调整亲测可行!
bakajun
·
2021-05-28 18:31
ubuntu
APM代码调试知识点汇总
这点和
PX4
代码有点相像,尽管
PX4
当时是采用mavros消息的形式完成对数据的采集,但是
PX4
姿态环的更新频
Chasing中的小强
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2021-05-16 22:32
个人总结
ArduPilot
c++
PX4
Autopilot源码分析 - 总体架构
PX4
Autopilot源码分析-总体架构应用场景单独
飞控
飞控
+任务计算机场景软件架构译自
PX4
userguide,原文请参阅:https://docs.
px4
.io/master/en/concept
yourgods1111
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2021-05-10 11:47
px4-autopilot
无人机开发-投放装置-运输-钓鱼打窝
,又麻烦,所以想到了用无人机打窝实现精准打窝·适用于所有带有接收机的多旋翼/固定翼的简易投放装置目录无人机开发-投放装置-运输-钓鱼打窝一、主要器件二、原理三、代码四、投放装置接线五、结果一、主要器件
飞控
CHENxiaomingming
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2021-05-07 21:56
无人机
嵌入式
stm32
单片机
2020-04-03 开源
飞控
APM/
PX4
的发展史(转)
每一个开源项目均拥有自己的论坛,由团队或个人进行管理,论坛定期发布代码,比如
px4
bbs.com,ardupilotbbs.com,而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码,并对其进行修改,然后上传自己的
TsungLee
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2021-05-05 15:07
2020电赛D题绕组飞行器
一、我的装备由于初学
飞控
所以主控用的是匿名的拓空者,还有匿名的光流传感器,北醒的激光雷达,星瞳科技的OPENMV和正点原子的激光测距模块ATK-VL53L0X。
永乐王爷
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2021-05-04 15:42
电赛
四旋翼
嵌入式
weex踩坑记
样式篇1.不支持.classA.classB只能用单个样式名2.只能用flex布局3.宽度只能用
px4
.文本写在才能显示5.三元运算动态绑定Class组件篇1.scroller在playground上运行无法滚动
明月半倚深秋_f45e
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2021-04-30 14:43
pixhawk无人机结合openmv之精准降落
pixhawk
飞控
与openmv之精准降落一.精准降落概述二.精准降落流程三.代码逻辑流程四.总结反思改进一.精准降落概述1.概述无人机在生产生活中逐渐获得更大的用途,京东的物流无人机有望解决用户快递最后一分钟的问题
霖熙同
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2021-04-28 03:07
pixhawk
精准降落
openmv
计算机视觉
深度学习
人工智能
python
PX环境搭建编译
px4
_fmu-v2_default相关问题的解决方法
背景说明笔者在ubuntu18.04下搭建PX环境时gitclone的是较新版本的
PX4
-Autopilot链接在此.
理想主义者的胜利
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2021-04-27 11:27
PX4
学习笔记
python
github
linux
经验分享
vue 页面跳转样式错位
float:left;}.el-row{width:90%;margin:autoauto;margin-bottom:20px;background-color:white;box-shadow:0px2
px4
pxrgba
qqCeleste
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2021-04-26 20:22
前端
都2021年了,你还在考虑电赛飞行器赛题,备赛是否有必要用基于TI处理芯片的
飞控
问题?
无名创新售后群问题节选@无名小哥能问下今年国赛会不会指定某一款
飞控
呀?答:都2021年了,你还在考虑电赛飞行器赛题备赛是否有必要用基于TI处理芯片的
飞控
问题?
NamelessCotrun无名小哥
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2021-04-25 20:53
自研四旋翼开源技术博客汇总
机器学习
五、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432
飞控
OLED显示屏主要页面介绍
飞控
板载OLED在使用过程中用于实时观察
飞控
内部运行状态、关键数据等,使用好显示屏可以替代地面站的一部分工作,更高效的开发和飞行。下面对显示屏主要页面做介绍。
NamelessCotrun无名小哥
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2021-04-25 20:27
自研四旋翼开源技术博客汇总
四、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432
飞控
解/上锁、功能模式操作教程
1、飞行器的解锁左边遥杆处于右下角,持续1.5S左右,
飞控
会进入解锁状态,当解锁后,绿色指示灯会进行慢闪状态,解锁后6秒钟内,如果无推油、打杆动作,
飞控
会自动上锁,同时绿色指示灯会同步快闪3S。
NamelessCotrun无名小哥
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2021-04-25 20:32
自研四旋翼开源技术博客汇总
机器学习
三、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432
飞控
传感器校准操作教程
1、加速度传感器6面校准左边遥杆处于左下角,右摇杆处于右上角,持续3S左右进入,进入后需把飞机分别放置于6面,某一面放置好后,通过遥控器动作位,指定该面进行采集,默认1~6顺序依次是正面朝上、右侧面朝上、左侧面朝上、机头朝下、机头朝上、背面朝上,遥控器动作位和对应每一面校准关系如下:第1面校准,请将飞机水平放置第2面校准,请将飞机右侧朝上放置第3面校准,请将飞机左侧朝上放置第4面校准,请将飞机机头
NamelessCotrun无名小哥
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2021-04-25 20:50
自研四旋翼开源技术博客汇总
机器学习
iOS和Android的app界面设计规范
方便进行标准的产品设计,并与设计师顺畅沟通iOS篇界面尺寸设备分辨率状态栏高度导航栏高度标签栏高度iPhone6plus1242×2208px60px132px147pxiPhone6750×1334
px4
0px88px98pxiPhone5
小麦kaneda
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2021-04-23 10:12
不懂这些,你还玩什么无人机?
【前言】“1600轴距碳纤机架,上3010桨,A3
飞控
配LB2图传,能定钉能刷锅,稳!”,这些模友再熟悉不过的交谈,在小白们听来,内心戏里都只剩下满满的“输了输了”。
泰泰博主
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2021-04-22 22:40
Html/CSS03(盒子模型传参)
100px;//四个方向都改变margin:100px200px;//上下100左右200margin:100px200px300px;//上100左右200下300margin:100px200px300
px4
00px
鱼翅大魔王
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2021-04-22 08:02
3月 前端 04Day 盒子模型
例如:padding:10px20px30
px4
0px这样会设置元素的上、右、下、左四个方向的内边距padding-top上边距padding-left左边剧padding-right右边距padding-bottom
恬恬i阿萌妹O_o
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2021-04-21 05:04
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