px4飞控

PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境

本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境，使用PX4开源飞控，gazebo作为仿真器，结合ROS编写机器人软件程序，mavros是ROS的工具包，使各软件进行信息交互。
無垠·2022-10-05 07:11

PX4开发环境搭建--模拟器编译及QGroundControl & RC遥控模拟配置

PX4开发环境搭建--模拟器编译1.PX4开发环境介绍2.PX4开发环境搭建2.1代码下载2.2国内环境调整2.3建立ubuntu开发环境2.4构建jMAVSim仿真2.5补充版本信息3.jmavsim
lida2003·2022-10-05 07:34

PX4-flow代码编译

首先要搭建好PX4firmware的代码编译环境，然后就可以直接可以用来编译px4flow的代码了。
wsh_·2022-10-05 07:03

Ubuntu PX4无人机仿真环境配置

目录一、VM虚拟机安装ubuntu18.041、VMware安装2、新建虚拟机二、Ubuntu系统配置1、更改软件安装源2、安装中文输入法三、PX4环境搭建1、安装git2、下载px4源码3、安装ROS4
Zecret0·2022-10-05 07:31

PX4开发环境搭建--源码下载+基本工具链

PX4开发环境搭建（2022.5.28）前言一、基本工具二、基本步骤1.安装虚拟机和Ubuntu操作系统注意2.修改虚拟机上源网站（1）备份原来的sources.list（2）打开sources.list
光愫为凌·2022-10-05 07:01

PX4-AutoPilot教程--搭建并运行第一个应用程序

1.编写px4_simple_app应用程序文件我们创建一个很小的应用程序，只是打印出来HelloSky!。这包括一个C文件和一个cmake定义文件（它告诉工具链如何构建应用程序）。
波音Bling·2022-10-05 07:25

PX4无人机控制

1、PX4安装安装主要是配置环境，我是按照官网配置的：PX4自动驾驶用户指南特别是对于英语不好的我来讲，配置了好几天也没有配置成功找到了比较靠谱的参考文献：Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo
迷茫的桔子·2022-09-29 15:04

无人机飞控系统硬件设计

目录一、飞行控制系统简介1、飞控系统功能分析2、飞控系统基本原理3、飞控系统的组成部分3.1、地面部分3.2中央处理器3.3传感器模块3.4、传输定位模块二、飞控系统硬件平台设计一、飞行控制系统简介1、
小负不负·2022-09-28 07:28

开源无人机如何实现空对地框选撞击？

识别部分通过KCF算法和吊舱来实现；控制部分根据吊舱倾转角度给到飞控信息，飞控根据信息对无
阿木实验室·2022-09-22 12:32

便携式无人机干扰设备都有哪些特点和功能---TFN MR16

MR安保相对地点不固定，所以固定式的不适合，且成本较高建议使用便携式无人机干扰设备便携式无人机干扰设备其主要工作原理是干扰阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航，不会击毁或者损坏无人机
一卓ot·2022-09-19 13:00

【开源教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。
efans_Mike·2022-09-07 14:13

【飞控开发高级教程7】疯壳·开源编队无人机-编队飞行

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列编队飞行图1一、编队飞行COCOFLY支持编队飞行，编队飞行需要依托编队的图形码地图以及COCOFLY上位机来实现。具体步骤如下表所示。表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。图3也就是说图形码0摆放在0
efans_Mike·2022-09-07 14:12

【飞控开发高级教程6】疯壳·开源编队无人机-AI语音控制

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列AI语音控制图1一、AI语音控制cocofly支持AI语音控制，具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似，都是通过cocobit编程板结合微信小程序或者壳壳板APP来实现的。使用步骤如下：表1cocobit拖拽的代码示例如下：图2下载该代码到cocobit后，cocobit就会自动打开蓝牙，使用壳壳板的app会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击
efans_Mike·2022-09-07 14:42

【飞控开发高级教程4】疯壳·开源编队无人机-360 度翻滚

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列360度翻滚图1一、“360度翻滚”功能简介360度翻滚是COCOFLY的一大特色功能，支持前、后、左、右四个方向的360度翻滚，具体的实现方法如下：（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处，打开遥控电源；（2）飞机开机后默认是上锁状态，螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻；（3）打开遥控器，左摇杆拉倒左下角，保持大概2s，飞机指示灯
efans_Mike·2022-09-07 14:42

Ubuntu18.04双系统+ROS+PX4+MavRos+XTDrone全攻略（亲测此路线百分百成功）

文章目录概述步骤双系统坑点总结常规设置ROS+PX4+MavRos安装XTDrone安装总结概述前几天安装了一下Ubuntu双系统，现在记录一下，主要是把查看过的网页教程总结一下，这样安装绝对不会错，前几天安装了两次
老板来两碗红烧肉盖饭·2022-09-07 09:40

无人机与视觉结合项目

再将各个航点信息传给无人机飞控，并且要将航点信息存储到flash或者外置存储器中，这样下电以后这些航点数据长期保存下来，这样以后无人机可
heng6868·2022-08-27 07:42

【百科 | macOS】App Store安装包备份

storedownload”进程，点击“i”图标，选择“打开的文件和端口”查找安装包路径3、AppStore中下载软件4、未下载完成前，在“打开的文件和端口”中拷贝路径：/private/var/folders/p5/gjdpx4js2gdgy_qvy7v9vthw0000gn
盐果儿·2022-08-17 06:00

基于PID算法（python）的飞控设计学习日志（一）

PID算法基础首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于@确定有穷自动机的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error其中kp表示比例系数，error表示与目标值的误差但这里有个稳态误差的问题，在实际情况中各种阻力和消耗都
M朗拿度·2022-08-16 07:24

飞行控制PID算法——无人机飞控

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从
breeze_csdn·2022-08-16 07:17

无人机系统PX4视频教程：飞行PID参数调试

PID参数调试一直是比较头疼的问题，在此给大家带来如下的教程！完整文章(建议PC下观看，手机的排版有问题)视频教程下载地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1bptl6BP密码：2zbe获取更多免费资料或技术咨询请搜索微信公众号：阿木实验室官网：www.amovauto.comPIXHAWk无人机PID参数调试实例PID调参在控制领域一直是个工程的活，理论相对简单，但是参数的标
阿木实验室·2022-08-16 07:14

2022-08-07 CSS 2

content：内容区域是由width和height组成的区域，增加内边距、边框和外边距不会影响内容区域元素框的总尺寸2.padding：内边距（内填充）只写一个值：30px（上下左右）写两个值：30px40px
平淡cool·2022-08-10 10:22

【飞控开发基础教程10】疯壳·开源编队无人机-PID 基础原理

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PID基础原理图1一、PID简介PID控制是自动控制系统中最常用的一种控制手段，它的诞生主要是为了解决自动控制系统的快、稳、准的问题。PID控制中的P指的是Proportion（比例），即对输入的偏差乘以一个系数；I指的是Integral（积分），即对输入偏差进行积分运算；而D指的是Derivative（微分），即对输入偏差进行微分运算。通过比例、积分、微分
efans_Mike·2022-08-10 10:52

【飞控开发基础教程9】疯壳·开源编队无人机-PWM（电机控制）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PWM（电机控制）图1一、PWM简介脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM在生活中非常的常见，小到呼吸灯的闪烁，达到航天飞船都会应用到PWM技术。PWM的波形如下图所示。图2二、
efans_Mike·2022-08-10 10:52

【飞控开发基础教程8】疯壳·开源编队无人机-I2C（激光测距）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列I2C（激光测距）图1一、VL53L1X简介VL53L1X属于STMicroelectronics即常说的意法半导体（ST）公司推出的FlightSense™产品系列ToF(Timeofflight)激光测距传感器。VL53L1X是目前市场上最快的微型ToF传感器，精确测距能力达4米，测距频率快至50Hz。它采用微型、可回流焊封装，集成了一个单光子雪崩二极管
efans_Mike·2022-08-10 10:22

【快速上手教程7】疯壳·开源编队无人机-地面站上位机的使用和介绍

主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【飞控开发基础教程6】疯壳·开源编队无人机-SPI（六轴传感器数据获取）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列SPI（六轴传感器数据获取）图1一、ICM20602简介六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用，而六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了，ICM20602便是其推出的优秀六轴传感器之一。ICM20602集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，其中陀螺仪量程范围可以选择+/-250dps，+/-500dps，+/-1000dps和+/-2
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【快速上手教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。
efans_Mike·2022-08-10 10:21

Ubuntu 18.04 安装无人机开发环境 PX4+ROS+Gazebo

Ubuntu18.04安装无人机开发环境PX4+ROS+Gazebo本教程基于纯净的Ubuntu18.04配置上述环境由于国内网络环境问题，无法正常从github下载文件的请用代理。
weixin_40876629·2022-07-22 07:30

ardupilot 关于设备车Rover的学习《1》------如何编译下载

目录文章目录目录摘要1.配置自己板子2.编译自己板子生成固件3.编译自己板子生成固件并直接通过USB下载到飞控摘要本节开始讲解如何编译配置Rover小车代码，并通过ubuntu命令直接通过USB下载代码到自己的板子
魔城烟雨·2022-07-20 20:08

【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 （学习笔记）

无人机的基本组成（航模）PX4生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink
AMOV-ANUU·2022-07-19 10:03

【毕设项目】 基于stm32的四轴飞行器设计 - 物联网 嵌入式 单片机

的四轴飞行器设计大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052这次尝试制作一个四旋翼飞控的过程这个飞控是基于
Mdc_stdio·2022-07-05 07:50

视觉还原小技巧！CSS 实现角标效果

两分钟读完）一、圆角矩形和三角形从设计上可以拆分成两部分，一个圆角矩形和一个三角形假设HTML是这样的审核为通过圆角很好实现，border-radius就行，如下tag{border-radius:4px4px4px0px
·2022-06-27 10:25

【物联网毕设基础】单片机_嵌入式的实时性疑问解答

1前言最近有一组学弟学妹问我一个问题，他们做的飞控系统，实时性总是达不到标准，来问我是怎么回事。这涉及到了单片机/嵌入式系统实时性的问题，学长在这做一个系统性的解答。
Mdc_stdio·2022-06-23 07:59

基于STC51：四轴飞控开源项目原理图与源码（入门级DIY）

目录前言（作者：宏晶科技）一、飞控配件二、接线三、原理图四、调试五、程序六、完整工程、原理图文件获取前言（作者：宏晶科技）本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等
千歌叹尽执夏·2022-06-16 10:09

STM32MP157学习笔记（一） ---- M4内核开发基础知识

比如UI界面、网络应用等，M4内核的优势就是实时性，因此可以在M4内核上运行对于实时性要求严格的应用，比如电机控制、无人机飞控等各种控制算法。M4也可以运行各种RTOS操作系统
MacLodge·2022-06-15 13:34

Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案

一、PX4配置1.参数设置，保存重启后生效EKF2_AID_MASK=24EKF2_HGT_MODE=2二、VRPN配置1.Nokov动捕软件正确配置参数并启动VRPN2.使用vrpn_client_ros
MocapLeader·2022-06-07 08:54

PX4多机仿真（gazebo）

版本说明：操作系统宿主机（或开发机）：ubuntuserver20.0.04,thinkpad目标机（机载计算机）：ubuntuserver20.0.04,树梅派3b+飞行控制软件：px4autopilot1.11.3
天际碧空·2022-06-01 18:27

gazebo 直接获取传感器数据_仿真器--gazebo+px4

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_39611546/article/details/111637741gazebo直接获取传感器数据_仿真器--gazebo+px4weixin
TYINY·2022-06-01 18:24

PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/u013083665/article/details/104840286PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头11132498532020-04-
TYINY·2022-06-01 18:54

ROS+Gazebo+PX4仿真步骤

本文参考链接：[入门教程]PX4-Gazebo仿真-知乎(zhihu.com)1、参照上一个帖子手把手教你如何安装ROS+Gazebo+PX4开发环境（ubuntu18.04+Melodic）完成开发环境的安装
chen果冻·2022-06-01 18:37

基于ROS的PX4+Gazebo仿真——PX4一键起飞及飞行控制

一键起飞参考CSDN作者战争果子https://blog.csdn.net/EnthusiasmZing/article/details/79165152?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165225670016781483769357%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.
H_Jackage·2022-06-01 18:05

【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

机载电脑：作为上位机，通过MAVROS或者mavlink协议跟飞控通讯。可以搭载更多的机载设
kids0cn·2022-06-01 18:28

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

环境：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC
cuigaosheng·2022-06-01 18:25

PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪

原文链接PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪末尾有演示视频这个学期我们有一个智能机器人系统的课设，我们组分配到的题目是《仿真环境下使用无人机及相机跟踪移动物体》，本文主要记录完成该课设的步骤以及内容
解矣。·2022-06-01 18:19

PX4配置过程与踩坑

1.步骤1.1下载源码：gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
云梦士·2022-05-31 16:00

飞控中的“DCM”指的是什么？？

**飞控中的“DCM”->方向余弦矩阵（directioncosinematrix）**详见中级视频姿态解算部分的"5捷联惯导算法与组合导航_笔记版.pdf"的第14页
XL__MAX·2022-05-28 03:49

BetaFlight模块设计之五：最大栈使用量监测

栈监测任务描述：主要了解飞控动态情况下，最大栈使用情况，是否会出现超支导致异常的问题。
lida2003·2022-05-24 12:20

使用stm32c8t6和mpu6050制作一台穿越机

飞控部分：介绍：使用stm32c8t6和mpu6050制作一款低价飞控，固件用的是开源的betaflight_3.2.5_NAZE，飞行噪声很小，可能是桨叶好，乾丰5寸3叶桨。
一剃解千愁·2022-05-23 12:16

ArduCopter相关

只知道PX4是通过I2
幽夜落雨·2022-05-17 09:16

ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone

文章目录参考资料使用环境1.Mavros安装2.PX4配置3.安装地面站QGroundControl4.XTDrone源码下载5.用键盘控制无人机飞行参考资料XTDrone使用文档px4ROSgazebo
CHH3213·2022-05-16 07:30
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