px4

PX4使用I2C方式添加自定义传感器（1）

PX4使用I2C方式添加自定义传感器（1）前言毕业设计就是要在PX4上添加一个传感器（角度传感器），由于板子上的接口数量很少，很是宝贵。
Enoch_klb·2018-05-02 12:18

PX4源码解读之fw_pos_control_l1

固定翼的位置控制是一个很重要问题,它不同于旋翼的控制,需要对速度和高度进行解耦控制,并且其不能像旋翼那样进行悬停,其转弯的时候有一个转弯半径.本博客不会对源码进行详细的解读,主要是分享一些自己读源码时的资料,自己读的过程中也有注释,想要的同学私信我.话不多说,分享资料!位置控制中的两个算法在固定翼位置控制中,主要涉及到两个控制算法:L1控制和TECS(totalenergycontrolsyste
勤奋比天赋更重要·2018-04-23 21:31

ADXRS620/642/646发布：在PX4上我们为什么扔掉了MPU6000这个IMU

*▽*喜大普奔*▽*经过我们3个月的调试开发，支持PX4固件的外置IMU，终于调试通过。为啥我们费劲心机的换掉了MPU6000这个消费级的IMU！
msq19895070·2018-03-30 19:00

Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）

Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）原创2017年03月01日22:58:39标签：开发人员/UAV/软件/硬件一、开篇开源精神常在！！！谁说软件工程师看不懂硬件原理图。
csshuke·2018-03-26 20:52

安卓全适配工具类

/***生成适配文件*ldpi1dp=0.75px320*240*mdpi1dp=1px480*320*hdpi1dp=1.5px800*480*xhdpi1dp=2px1280*720*xxhdpi1dp
我靠_叫我大当家的·2018-03-14 15:30

CSS中的边框和动画特效

1圆角边框： div{ border:2pxsolid#a1a1a1; padding:10px40px; background:#dddddd; width:300px; border-radius:
屋外·2018-03-12 20:01

PX4中MPU6000数据读取程序的实现过程

MPU6000::measure()函数解析MPU6000::measure()mpu_report;//原始数据结构体对象report;//整合后数据结构体对象_interface->read(MPU6000_SET_SPEED(MPUREG_INT_STATUS,MPU6000_HIGH_BUS_SPEED),(uint8_t*)&mpu_report,sizeof(mpu_report)))
何来闲梦栖青瓦·2018-03-02 21:08

Android APP原型图设计规范

（7272），xhdpi（9696），xxhdpi（144144），xxxdpi（192*192）一般为xhdpi密度分类密度值范围代表分辨率图标尺寸图片比例mdpi120~160dpi320x480px48
xpengb·2018-03-01 21:36

PX4飞控之导航及任务架构

感谢博主的分享，原文地址：http://blog.csdn.net/zhenglongf/article/details/77775658本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑
望天际·2018-03-01 11:47

CSS margin属性

[css]viewplaincopymargin：10px20px30px40px;此时有四个参数，四个参数依次表示上边距为10px，右边距为20px，下边距为30p
燕临·2018-02-28 16:31

【iOS】设计尺寸规范（更新加入iPhone X、iPhone XS、iPhone XS Max、iPhone XR）

一、界面尺寸机型尺寸分辨率逻辑分辨率PPI设备状态栏导航栏Nav标签栏TabBar2G、3G、3GS3.5英寸320×480px320×480pt@1x163ppi20px44px49px4、4s3.5
ZhangKui-01·2018-02-11 16:22

css tooplis

text-align:center;/*background:#FFFFFF;*/border-radius:4px;border:1pxsolidrgba(0,0,0,0.20);box-shadow:01px4px0rgba
sgq0085·2018-02-06 10:00

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

1.介绍上一节把固件烧写好了，接下来进行传感器的校准了，传感器校准要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官网下载点击这里)。安装好QGC后打开，然后将pixhawk使用USB线连接到电脑，QGC上就可以显示当前板子的状态。我这里是校准好了的，所以有一个绿色的小点，没有校准应该是红色的，接下来进行传感器校准，校准可以参考这个视频。因为我们已经烧写好固件了，所以跳过烧写固件即
卡咖喱·2018-02-01 14:46

PX4开发（2）：QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞

1.介绍上一节把固件烧写好了，接下来进行传感器的校准了，传感器校准要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官网下载点击这里)。安装好QGC后打开，然后将pixhawk使用USB线连接到电脑，QGC上就可以显示当前板子的状态。我这里是校准好了的，所以有一个绿色的小点，没有校准应该是红色的，接下来进行传感器校准，校准可以参考这个视频。因为我们已经烧写好固件了，所以跳过烧写固件即
卡咖喱·2018-02-01 14:46

PX4源码的Makefile详细理解（包含部分makefile语法规则和编译逻辑）

1.PX4的makefile当中用到的Makefile语法本小节给出Makefile文件中使用到部分语法的简单说明，如果想要完全理解、读懂、甚至编写Makefile，需要
bubuqi·2018-01-25 21:06

QSS的简单使用

QSS文件中内容：QPushButton{border:2pxgroovegray;border-radius:10px;padding:2px4px;width:85px;height:15px;}QPushButton
PrettyJade·2018-01-15 09:17

第一章 PX4程序编译过程解析

第一章PX4程序编译过程解析PX4是一款软硬件开源的项目，目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯，大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。
csshuke·2018-01-14 12:37

pixhawk软件架构

平台支持PX4飞控固件不针对特定的车辆/机体模型进行开发，所以支持的平台的数量是无限的。目前主要有多旋翼、固定翼、垂直起降三类机型的固件。软件结构可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。
csshuke·2018-01-02 15:53

Px4源码框架结构图

此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。
csshuke·2018-01-02 14:47

css整理 -- 右箭头，上下箭头，三角形

:20rpx;}.right-arrow::after{display:inline-block;content:"";height:18rpx;width:18rpx;border-width:4rpx4rpx00
katrinazpc·2017-12-22 11:54

Ardupilot开发环境配置

以官网教程为准，总结而来：http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html其他参考网址：http://blog.csdn.net/u013859301
白昼行将·2017-12-21 22:28

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。
csshuke·2017-12-20 14:33

Pixhawk原生固件PX4之常用函数解读

PX4Firmware经常有人将Pixhawk、PX4、APM还有ArduPilot弄混。
csshuke·2017-12-20 14:56

Pixhawk入门指南-目录

文章转载自：http://www.ncnynl.com/archives/201701/1271.htmlAPM/PX4/Pixhawk入门指南-目录介绍：APM（ArduPilotMega）是在2007
Stone_HLL·2017-12-13 09:39

css概述（三）

：margin:10px;margin-top:10px;margin-bottom:10px;margin-left:10px;margin-right:10px;margin:10px20px30px40px
霜之朝·2017-12-11 13:35

Ardupilot的Bootloader编译下载过程

实现过程1.下载代码指令gitclonehttps://github.com/PX4/Bootloader.git下载后的代码需要补全：使用命令：gitsubmoduleinit和gitsubmoduleupload2
魔城烟雨·2017-12-07 09:59

CSS样式之行高

**行高的单位文字大小值*20px20px20px*2em20px40px*150%20px30px*220px40px**总结:单位除了像素以为，行高都是与文字大小乘积。
AnyBisks·2017-12-04 15:49

Airsim+UnrealEngine 搭建自动驾驶虚拟环境

carsandmorebuiltonUnrealEngine.Itisopen-source,crossplatformandsupportshardware-in-loopwithpopularflightcontrollerssuchasPX4forphysicallyandvisuallyrealisticsimulat
一銤阳光·2017-11-19 09:13

Pixhawk进阶开发

PixhawkPID参数整定地面站进行航迹规划任务设置mavrospx4.launch中fcu_url和gcs_url的设定//如果mavros连接虚拟飞控(gazebo)//如果mavros连接的是
一銤阳光·2017-11-04 12:14

PX4 Software-In-The-Loop(SITL) Simulation on Gazebo

原文链接：[PX4Software-In-The-Loop(SITL)SimulationonGazebo](https://404warehouse.net/2016/07/11/px4-software-in-the-loopsitl-simulation-on-gazebo
一銤阳光·2017-10-26 15:04

ps怎么设计手机app登录页面?

AdobePhotoshop8.0中文完整绿色特别版软件大小：150.1MB更新时间：2015-11-041、新建potoshop文件，大小为720*1280分辨率为722、新建图层添加背景3、新建图层添加工具栏，工具栏高度为50px4
可靠的jy0078·2017-10-11 08:44

PX4自主飞行相关问题

调试入坑赶在回去之前把10月1日新校区试飞相关问题记录一下。首先是调试相关问题。调试具体流程在校准遥控器时经常出现校准一半就停止的问题，期初认为是固件问题，换了1.6.5,1.6.3，1.5.5三个固件依然不行，最后发现是由于在校准时必须先将roll改变再进行pitch回中，如果调试再遇到问题，将左右摇杆的校准顺序换一下就行了。一般校准完上电后，电机的电调会慢慢的响，这是正常的，因为电调的信号线没
勤奋比天赋更重要·2017-10-03 10:37

MAVLink认识、使用、自定义

lightweight,header-onlymessagemarshallinglibrary(由头文件构成的信息编组库)它被封装成C结构，可以通过串行总线把数据包发送到地面站，与地面站进行数据通信，它在PX4
一銤阳光·2017-10-01 22:25

飞控打信息打印

mavlink_log_pub_local,"HILplatform:Connecttosimulatorbeforearming");借助此，可以把飞控打信息印到地面站如果是打印到NSH，可以使用warnx或者PX4
_Better__·2017-09-25 16:35

PX4飞控学习（一）

一.linux下环境搭建用户需要“dialout”组来访问usbcat>$HOME/rule.tmp<<_EOF#All3DRobotics(includesPX4)devicesSUBSYSTEM==
Orbz·2017-09-16 16:14

(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)

对应ros-indigoubuntu16对应ros-kineticaddsourcesourcesetup.bashrosdepinitrosdepupdate测试启动roscore看是否能成功安装一些px4
一銤阳光·2017-09-16 11:38

PX4原生固件，position_estimator_inav解读

对于多旋翼的位置姿态估计系统：PX4原生固件如今已经默认使用EKF2了，另一种情况是使用local_position_estimator,attitude_estimator_q。
蓝昆仑·2017-09-14 11:34

《Thinkphp5入门系列课程》第六课：Controller学习（一）

thinkphp5安装后默认的application/index/controller/index.php:*{padding:0;margin:0;}.think_default_text{padding:4px48px
小滕Tt·2017-09-11 11:14

PX4源码分析7_添加mavlink自定义消息

一.自定义mavlink消息：根据uorb消息（.msg）自定义mavlink消息。方法为利用mavlink_generator工具在xml文件生成mavlink所需相应的头文件。二.发送自定义mavlink消息：1.添加mavlink相应的头文件和和uorb相应的消息到mavlink_messages.cpp。在mavlink_messages.cpp中创建一个新的类，并实现send等函数。eg
苏可培培·2017-09-10 17:35

px4基本知识

1PX4自驾仪PX4是与平台无关的自动驾驶仪软件（或称为固件），可以驱动无人机或无人车。它可以被烧写在某些硬件（如Pixhawkv2），并与地面控制站在一起组成一个完全独立的自动驾驶系统。
IMBeGooD·2017-09-10 11:32

在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器

在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器本作品采用知识共享署名-相同方式共享3.0未本地化版本许可协议进行许可。
沉迷学习的Roger·2017-09-09 12:40

ardupilot & px4 书写自己的app & drivers (二)

新建任务列表任务–打印时间任务列表constAP_Scheduler::TaskCopter::scheduler_tasks[]={......SCHED_TASK(my_loop,2,90),......}函数voidCopter::my_loop(){uint32_ttimer=micros();printf("timer=%u",timer);}Copter.h声明classCopter:
虾米一代·2017-09-08 00:23

Qt Arducopter ArduPilot编译环境搭建

1.ArduPilot下载windows下：BuildingArduPilotforPixhawk/PX4onWindowswithMakegitclonehttps://github.com/ArduPilot
asukasmallriver·2017-09-06 17:39

rcS启动

研究PX4一段时间，发现绕了很大的圈子，分析NUTTX系统是费时费力的，其实大可不必，Nuttx只是一个操作系统，作为飞控程序的载体，实际上我们只需要分析启动脚本就可以了。
_Better__·2017-09-05 17:45

Nuttx启动

一、Nuttx的启动系统启动后的第一条代码即入口1.1入口PX4使用的是STM32，入口自然就在stm32_start.c中：void__start(void){constuint32_t*src;uint32
_Better__·2017-09-05 17:48

ardupilot & px4 书写自己的app & drivers (一)

此blog应该是连载，先记录下最简单的部分，添加将自己的app&drivers添加进px4和ardupilot系统中。
虾米一代·2017-09-03 13:54

Ubuntu下PX4飞控开发环境搭建

双清微电子前言：PX4支持Pixhawk、pixracer、高通骁龙飞控板、树莓派、派诺特等硬件。PX4是构建在Nuttx实时操作系统上的。
cuigaosheng·2017-08-25 14:27

arducopter的makefile与运行流程

px4原生固件:gitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.gitAPM:gitclonehttps://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
Surpas-HC·2017-08-22 18:12

PX4代码学习系列博客(3)——px4固件目录结构和代码风格

写在前面px4不是普通的单片机程序，其中没有main函数。它实际上是一个操作系统，上面运行着很多应用程序（类比windows），比如姿态解算，位置解算，姿态控制，位置控制等。
仟人斩·2017-08-19 23:54

PX4代码学习系列博客(1)——开发环境配置

写在前面虽然有很多关于px4博客，但还是想自己亲手写，一来记录自己的学习过程，以备将来复习，二来方便后来者参考学习，好多西当然要大家分享。
仟人斩·2017-08-19 02:33
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