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大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决(1)
在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不
确定
性,使得测量数据更加准确和可靠
一流L
·
2024-09-13 00:24
单片机
stm32
嵌入式硬件
数学建模笔记——动态规划
数学建模笔记——动态规划动态规划1.模型原理2.典型例题2.1例1凑硬币2.2例2背包问题3.python代码实现3.1例13.2例2动态规划1.模型原理动态规划是运筹学的一个分支,通常用来解决多阶段决策过程
最优
化问题
liangbm3
·
2024-09-12 23:53
数学建模笔记
数学建模
笔记
动态规划
python
背包问题
算法
优化问题
解密!抖音百万粉丝博主三维地图视频都用到了什么GIS数据和技术
抖音主页截图数据介绍(1)影像数据影像
数
Mapmost
·
2024-09-12 23:50
webgl
【064】不记账的日子,花钱如流水
记录的数据也精确到小数点后一位
数
。对自己手里还有多少零钱,还能用到哪
化蝶雅韵
·
2024-09-12 23:19
天使2.0践行班级总结→唐斌
首先我说说作为班长在这100天践行日子里都做了哪些具体工作:1.开班前期分组,落实学员入组;2.班会,班委会跟各小组班委沟通,
确定
好主持人和各参会大臣,参与班会排练;3.解决班委会
斌临城下
·
2024-09-12 23:17
醒来,一切回归原点
他有些后悔,后悔当年轻易地送她出国,后悔没有自私的把她留在身边,同时他又是骄傲的,三年时间,小姑娘已经长大了,她无疑是出色的,设计才华在整个亚洲的设计圈子里是无疑是数一
数
二的,其他人不知
莘_3e55
·
2024-09-12 23:16
刚体运动描述:欧拉角与四元
数
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元
数
误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。
FL17171314
·
2024-09-12 22:45
算法
STM32裸机-时间片任务轮询
分别是顺序执行前后台程序时间片任务轮询带系统的程序我们平常学习裸机开发程序中最常使用的可能就是顺序执行和前后台程序程序顺序执行的示例简单直接,直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断,用于处理一些外部信号和比较紧急的事件但是这样出来的程序,实际的运行效果就比较乱了,我们无法
确定
某段程序能不能在我们需要的时候调用
妖异的小尾巴
·
2024-09-12 22:44
代码结构
(IO密集型事务)同步,异步与CPU使用率关系
cpu的使用率和线程的数量是有一定关系的cpu使用率最直接的关系是线程数量,但是,当线程数量达到一定程度时,cpu会因为线程间切换造成大量开销同步和异步比较同步和异步对cpu使用率的影响要放在同样多的线程
数
的前提下
weixin_33729196
·
2024-09-12 22:43
python
java
软考高项-信息系统项目管理师-必考知识点1
NO1、制定成本预算的步骤(1)将项目总成本分摊到项目工作分解结构的各个工作包(2)将各个工作包成本再分配到该工作包所包含的各项活动上(3)
确定
各项成本预算支出的时间计划及项目成本预算计划PS:1、分到工作包
围城客
·
2024-09-12 22:13
软考
软考
信息系统项目管理师
day-54 求出最多标记下标
思路假设nums的长度为len,则返回
数
最大最大为(len/2)*2,所以可以将数组分为两部分,[0(len-1)/2]为一部分,[(len-1)/2len-]为第二部分解题过程指针right从第二部分从右向左开始遍历
菜-卷
·
2024-09-12 22:12
算法
ROS:机器人描述--URDF和XACRO
1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子,不能够
确定
link的位置关系和具体形状。
通哈膨胀哈哈哈
·
2024-09-12 22:41
ROS
urdf
Day 24 《你不重要,你的喜欢很重要》第二章第13小节手记
今日外出三趟,算是我出门记录最高的一次,其中两次是和老公一起的,另外一次是和妈妈一起,话说,和老公晚上出去散步这次,我们聊天的话题上升了一个高度,以前知道他的想法很不一般,现在更加
确定
了,他是结果导向思维极其好
海豚的世界_0820
·
2024-09-12 22:12
Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)
用户可以通过它设置消息的文本、标题、图标以及相关的按钮,如
确定
、取消、是、否等。`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互,引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。
Qt历险记
·
2024-09-12 21:09
Qt
高级开发工程师
qt
microsoft
开发语言
messageBox
早吸引力法则90天线上3
阶
学习2020-03-10
B7一、情绪日记【发生的事件】这几天没运动,有点颓废【当时的想法】莫名其妙就是懒了,缺少目标【我的情绪】不喜欢【后续的行动】明天开始跑步吧!先行动起来!再计划,落地!二、情绪日记感受:过去不可追,积极面对未来!三、师父人生十大哲学我的生命有意义!四、照镜子美女,早上好,我爱你❤❤❤!五、感恩日记1.我太幸福了!感恩早起!谢谢!谢谢!谢谢!2.我太幸福了!感恩听书樊登《未来学校》。谢谢,谢谢!谢谢!
陶醉了醉了
·
2024-09-12 21:30
因为赌气,所以停更
因为生气,所以停更半个月前,因为年终考核,甚是生气,因为教委名额分配的不均,为什么,要按教师
数
,难道老师多了,成绩就好吗?
剑雨杏花江南
·
2024-09-12 21:58
Jmeter压测记录
1、配置压测参数第一步,先启动jmeter,具体如下image.png配置相关参数image.pngimage.pngimage.pngnumberofthreads(线程
数
):就是模仿用户并发的数量,
西电大侠
·
2024-09-12 21:23
单片机程序架构-时间片轮询架构
1定时器复用说明(1)首先定义任务
数
、任务定时初值(任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间)、任务定时计数器;(2)在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。
Jerry---
·
2024-09-12 21:34
嵌入式
单片机
我是什么
我通过,读我是什么这一篇课文,我知道了,云,雨水,雪,冰雹都是油,
数
,水,形成的。
张广远一班
·
2024-09-12 20:24
2023-07-05
大概我还真的没睡醒,两点多就醒了,一看错过了时间,真的累啊,一开始00.09的闹钟,昨天晚上我还检查了下,
确定
没有错,结果却没有被闹钟吵醒,真的无语了对自己。
是柒柒吖1
·
2024-09-12 20:43
数学建模笔记—— 非线性规划
Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划2.第二问非线性规划非线性规划非线性规划是一种求解目标函数或约束条件中有一个或几个非线性函数的
最优
化问题的方法
liangbm3
·
2024-09-12 20:59
数学建模笔记
数学建模
笔记
python
matlab
非线性规划
算法学习
优化问题
刷步
用QQ自带的计步器,记录自己一天走的步
数
。坚持下来,还是可以有锻炼的效果。看到圈里有走两万多步的大神,佩服的五体投地!我最多的记录是一万九千多步,终于进了前三,但始终排不了第一。
箜溪晓
·
2024-09-12 19:39
如何训练LLM自动在RAG和参数记忆之间进行选择
Adapt-LLM可以训练LLM
确定
是否需要在问答任务中检索额外的场景信息,将提高LLM应用程序的效率。检索增强生成(RAG)管道使大型语言模型(LLM)能够在其响应中使用外部信息源。但是
极道亦有道
·
2024-09-12 19:27
人工智能
python
算法
JS笔记
Math.round(number)//四舍五入整数Math.ceil(number)//向上取整Math.floor(number)//向下取整Math.random()//随机返回0.0~1.0之间的
数
Math.max
陈两全
·
2024-09-12 19:26
笔记
牛客小白月赛99(上)
includeusingnamespacestd;intmain(){intT;cin>>T;while(T--){longlonginta,b,x,y;cin>>a>>b>>x>>y;if(x>T读取测试数据组
数
T
筱姌
·
2024-09-12 19:52
牛客比赛
算法
c++
背包模型——AcWing 423. 采药
背包模型定义背包模型是一种常见的算法问题模型,它主要涉及将一些物品放入一个容量有限的背包中,以达到某种
最优
目标,如最大化价值或最小化重量等。运用情况常用于资源分配、项目选择、货物装载等实际问题中。
筱姌
·
2024-09-12 18:52
AcWing算法
算法
C语言指针
1、定义指针(分配内存空间,并
确定
指针的类型)int*ptr;//定义一个指向整数的指针char*cptr;//定义一个指向字符的指针这里,int*ptr声明了一个指向int类型的指针,char*cptr
cfwdpwl
·
2024-09-12 18:20
C语言
c语言
开发语言
为自己加油
养成一个好习惯,也
确定
,是一个不断,克服,自己心态和行为上,细微变化的,过程。这些天,自己的整体状态还好起码,生活规律,极少熬夜,早上,最晚7点起床。很喜欢,现在,自己的状态。
新生李权
·
2024-09-12 18:48
【C语言】动态内存管理
•数组在申明的时候,必须指定数组的长度,数组空间一旦
确定
了大小不能调整,但是对于空间的需求,不仅仅是上述的情况。有时候我们需要的空间大小在程序运行的时候才能知道,那数组的编
熙曦Sakura
·
2024-09-12 18:47
C语言
c语言
开发语言
CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907
编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907单选题(每题2分,共30分)判断题(每题2分,共20分)编程题(每题25分,共50分)黑白方块区间排序单选题(每题2分,共30分)1、在C++中,()正
确定
义了一个返回整数值并接受两个整数参数的函数
青岛少儿编程-王老师
·
2024-09-12 18:17
#
C++
-
4级
c++
算法
数据结构
青少年编程
【C语言】素数的判断方法----多方法详细分析
一个大于1的自然
数
,除了1和它本身外,不能被其他自然
数
整除,换句话说就是该
数
除了1和它本身以外不再有其他的因数;否则称为合数。
gugugu.
·
2024-09-12 17:44
C/C++开发语言
c语言
开发语言
牛客周赛 Round 58
D好好好数题目大意:定义k-好数为:可以表示为若干个不同的k的整次幂之和的数字例如30=3^3+3^1,30是一个3-好数给定一个
数
n,n最少可以表示成几个k-好数的和赛事错误思路:将n转化为k进制,然后将数位上的数字求和
Pown_ShanYu
·
2024-09-12 17:14
算法
c++
开发语言
生态位宽度计算&可视化展示(
R语言
)
生态位宽度是指物种(或其它生物单位)在群落中所利用的各种不同资源的总和。物种的生态位越宽,该物种的特化程度就越小,倾向于泛化种(generalistspecies);物种的生态位越窄,倾向于是一个特化种(specialistsspecies)。本篇所使用为生态位宽度指数即**Levins的生态位宽度指数。**(除此之外也有用shannon指数)#安装并加载必要的包if(!requireNamesp
光疏介质
·
2024-09-12 17:12
r语言
六项精进打卡
【行~实践】一、修身:(身心健康)1、今日健康步
数
60
uuenhARQ
·
2024-09-12 17:11
二
阶
复训总结
这次二
阶
感觉把自己过往的种种都串起来了,对自己的模式也是越来越清晰。
_静海
·
2024-09-12 16:04
2021-01-17
【打卡素材】《香帅金融学讲义》【作者】香帅【标题】金融衍生品:是天使也是魔鬼【日期】2021.1.17【字数】对抗不
确定
性是金融发展最初的动力。
9ce517ee104c
·
2024-09-12 16:27
一维数组 list 呢 ,怎么转换成 (批次 句子长度 特征值 )三维向量 python pytorch lstm 编程 人工智能
以下是如何将一维数组转换为这种格式的步骤:###1.
确定
维度-**批次大小(BatchSize)**:这是你一次处理的样本数量。-**序列长度(Seq
zhangfeng1133
·
2024-09-12 16:34
python
pytorch
人工智能
数据挖掘
2022-04-22
我国连续多年丰收,口粮安全有保障,但当前世纪疫情叠加,经济运行不
确定
性陡增,越是这个时候越是要抓紧粮食生产不放松。粮价为百价
傲娇的小琪琪
·
2024-09-12 15:03
百分
数
与小数、分数的互化
闪光点:昨天和王老师提前进行了说课,感觉思路清晰很多,首先问比什么,引出命中率概念,然后列式,问为什么用除法?然后让学生试着计算,再总结方法在4班我感觉讲得比较顺,主要是让学生自己尝试解决3÷5,结果用百分数表示,然后巡视把不同的方法让学生板书在黑板上。再讲给全班同学听。要是让学生自己讲,学生积极性会更高。失误点:1班在回答什么是命中率的时候,学生直接说用投中的次数除以投的次数再✖️100%,然后
郑大仙_585f
·
2024-09-12 15:02
完全平方
数
139. 单词拆分
代码随想录训练营Day38打卡动态规划part06一、力扣322.零钱兑换给你一个整数数组coins,表示不同面额的硬币;以及一个整数amount,表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回-1。你可以认为每种硬币的数量是无限的。示例:输入:coins=[1,2,5],amount=11输出:3解释:11=5+5+1题目中说每种硬币的数量是
那一抹阳光多灿烂
·
2024-09-12 15:30
力扣
动态规划
动态规划
算法
python
力扣
代码随想录训练营 Day45打卡 动态规划 part12 115. 不同的子序列 583. 两个字符串的删除操作 72. 编辑距离
rabbbitrabbbitrabbbit
确定
dp数组的定义dp[i][j]表示s的前i个字符中子序列等于t的前
那一抹阳光多灿烂
·
2024-09-12 15:30
力扣
动态规划
动态规划
算法
leetcode
python
python实现快速幂
若需要计算a^b,如果使用循环来计算显然效率是很低的以下有三种方法实现快速幂方法一,python自带函数pow(a,b,mod),其中a为底数,b为指数,mod是对该
数
取模,mod参数有时候可以不传a=
Ronaldinho Gaúch
·
2024-09-12 15:59
python
算法
基于STM32F407实现土壤湿度检测
代码流程1.看原理图
确定
GPIO与ADC通道PA5,ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4
Yu.y1
·
2024-09-12 15:27
stm32
单片机
嵌入式硬件
2023-11-01
…可是他
确定
后告诉我说:他价格报错了,需要重新调高价格!我和他解释说
万小平惟道是从_0e6f
·
2024-09-12 15:38
Origin如何将图形的坐标和图例由小数转为百分
数
并保留位数
blog.csdn.net/cdpxc/article/details/110842103出自:cdpxc(CSDNID)目录问题:Origin画图时,想要转换坐标的刻度的展现形式,如小数点后保留2位,小数展现转换为百分
数
展现等等
Leo Susan
·
2024-09-12 14:27
Origin
作图分享
origin
图像处理
经验分享
择校与教育的公平性
我们作为父母都希望孩子得到最好的教育环境,接受
最优
质的教育。各位家长这样的需求和想法我们都会理解。但是每一个人都希望进入好的学校,但总会有人没能如愿。
夜空守望者1126
·
2024-09-12 14:57
学会这几招,完美避开暴雷
一边是国家备案的延迟和政策的不
确定
性,一边是越来越集中的“雷潮”,互金行业不仅让参与者心态
爱心甜甜妈爱心
·
2024-09-12 14:51
卡片(结果填空)String.valueOf( int number)
基本思路是,从数字1开始尝试拼下一个
数
,每次尝试都消耗对应数字卡片,直到无法拼出下一个
数
为止。
hhXx_琉璃
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2024-09-12 14:25
java
开发语言
蓝桥杯
算法
《教育创造无限可能》读书笔记
每个人都应该而且可能做到
最优
秀最卓越,这就是古人经常说的“人皆可成尧舜”,世无弃人,只有自弃之人;世无完人,每个人都应该努力接近完美。所以,教
悠之不语斋
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2024-09-12 14:13
记录word转xml文件踩坑
word文件另存为xml文件后,xml文件乱码解决方法:1.用word打开.docx文件2.另存为xml文件3.点击工具->Web选项->编码,选择UTF-84.点击
确定
5.使用notpad
DebugDiver代码深处潜水员
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2024-09-12 14:22
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