ros::Rate

python语言发展历史

Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言，由荷兰人GuidovanRossum发明于1989年，1991年发行第一个公开发行版。
fengjusr·2025-02-21 16:46

创建maven子工程报错：invalid project description

错误发生场景：已经创建了一个maven父工程shop_parent01，工程创建时的路径C:\Users\rose\workspace_maven01。
梅子专栏·2025-02-21 15:35

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。
Z._ Yang·2025-02-21 07:32

ros基础操作_创建工作空间

（1）创建工作空间注意：在终端使用命令sudogedit~/.bashrc打开文件添加环境变量，避免每次新开终端重复操作。mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_make（2）编译源文件将下载资料src中的三个文件夹复制到/catkin_ws/src路径下再次在工作空间目录下用
小学生的学习笔记·2025-02-21 05:47

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。
·2025-02-20 21:28

解决win11下taskmgr放在“启动”文件夹中无法自启动问题

why-the-task-manager-automatically-does-not-start-from-the-startup-folder-at-usewindows中设置开机自动启动的常用方法是把要启动的程序或文件的快捷方式放到C:\Users\\AppData\Roaming\Microsoft
nicekwell·2025-02-20 21:50

ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动

原因：当我们在singlemachine上进行试验时，如果出现了上述问题，除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI
狗头鹰·2025-02-20 14:16

【干货】视频文件抽帧（opencv和ffmpeg方式对比）

importtimeimportsubprocessimportcv2,osfrommathimportceildefextract_frames_opencv(video_path,output_folder,frame_rate
zkFun·2025-02-20 14:14

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
yangjh542426·2025-02-20 07:15

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV
自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

css给网页添加 黑白滤镜

/*兼容FF*/filter:url("data:image/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage
nqxcwl·2025-02-20 04:54

图像识别技术与应用第三课

一、感知机感知机由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出，它根据输入x、权重w和偏差b进行输出，输出结果是二分类（0或1），这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。
哈哈~156·2025-02-20 01:25

Python librosa库：一款强大的音频处理工具

librosa是一个专为音频分析设计的Python库，提供了丰富的工具来处理音频信号。
程序员喵哥·2025-02-19 20:15

2.19 图像技术识别与应用

以下是主要内容总结：1.感知机：-由FrankRosenblatt于1957年提出。-输入为x，权重为w，偏置为b，输出为二分类（0或1）。-可用于实现简单逻辑电路（如与门、与非门、或门）。
不要不开心了·2025-02-19 19:04

【架构】常见的架构模式

文章目录1.单体架构（MonolithicArchitecture）概述：优势：劣势：2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）概述：优势：劣势：3.分层架构（LayeredArchitecture
手搓人生·2025-02-19 11:30

汇率波动（Exchange Rate Fluctuations）的逻辑：货币升值与贬值的深层原因解析（中英双语）

汇率波动的逻辑：货币升值与贬值的深层原因解析引言在国际金融市场上，汇率波动是一种常见现象。对于跨国企业、投资者乃至普通消费者而言，货币升值和贬值会直接影响经济活动。例如：货币升值可能降低进口成本，使国内消费者受益，但对出口行业不利。货币贬值可能刺激出口，但也会增加进口成本，引发通货膨胀压力。那么，影响汇率变动的核心因素是什么？为什么经济增长会让货币升值？为什么资本流动会影响汇率？为什么美联储加息会
阿正的梦工坊·2025-02-19 08:05

探索未来云部署：Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合

SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代，【DeploySpringBootandDockerMicroservicestoAWSusingECSandAWSFargate
秦贝仁Lincoln·2025-02-19 06:53

Unity UI优化总结

常见的四大UI优化问题：1、片段着色器利用率过高（或者说GPUfill-rate填充率过高），即每个片段处理的
Don里个冬·2025-02-19 05:17

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的
warningm_dm·2025-02-19 05:16

在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）

有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍：OrbbecAstraPro介绍
奥比中光3D视觉开发者社区·2025-02-19 02:16

Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库

运行以下命令：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L
chaoshanarong·2025-02-19 02:16

完整VB串口程序源码，如何用VB编写串口程序，免费完整源代码下载

VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun
luckyext·2025-02-18 21:55

CSRF verification failed. Request aborted.

CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery
悟空空心·2025-02-18 20:16

VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档)

经过分析,我们使用MICROSOFT公司的VISUALBA
csdn663648·2025-02-18 13:25

ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文）

一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程（四）->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端，输入rvi
Leslie___Cheung·2025-02-18 11:34

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros
啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。
视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

如何在MacOS上查看edge/chrome的扩展源码

步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/MicrosoftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的
冬阳春晖·2025-02-18 06:09

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
手中的风筝664·2025-02-18 05:53

使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统

1.项目设置首先，确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具，并添加以下依赖：Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or
Java猿_·2025-02-18 04:20

Window on arm编译onnxruntime的python安装包

Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft
lpcarl·2025-02-18 03:09

DeepSeek R1蒸馏版模型部署的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-02-18 03:09

selenium驱动Edge报错解决办法

selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘MicrosoftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException
Dream D·2025-02-18 03:07

MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别

开发者：最初由MySQLAB开发，后被SunMicrosystems收购，最终被OracleCorporation收购。开源：提供社区版和商业版。使用场景：广泛用于Web应用、内容管理系
sumatch·2025-02-18 02:54

vba对应CAD版本下载网址

下载对应vba版本网址如下：DownloadtheMicrosoftVBAModuleforAutoCADhttps://www.autodesk.com/support/technical/article
山水CAD筑梦人·2025-02-18 01:12

Anaconda下载库和 本地下载库 之间关系

wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC
、达西先生·2025-02-18 00:31

Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案

引言在使用Aerospike作为缓存解决方案时，开发者可能会遇到一些令人头疼的问题，其中一个常见的错误是AerospikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=
t0_54coder·2025-02-18 00:58

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。
chinamaoge·2025-02-17 23:26

Flex布局

主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）：容器默认存在两根轴，水平的主
augenstern416·2025-02-17 18:04

Aerospike

文章来源：拉勾教育Java高薪训练营第3期Aerospike介绍Aerospike（简称AS）是一个分布式，可扩展的键值存储的NoSQL数据库。
小的~~·2025-02-17 17:22

Uncrossed Lines

ProblemYouaregiventwointegerarraysnums1andnums2.Wewritetheintegersofnums1andnums2(intheordertheyaregiven)ontwoseparatehorizontallines.Wemaydrawconnectinglines:astraightlineconnectingtwonumbersnums1[i]
小白菜又菜·2025-02-17 17:19

贴现率（Discount Rate）：投资决策中的关键因素（中英双语）

贴现率（DiscountRate）：投资决策中的关键因素引言在金融分析和投资决策中，贴现率（DiscountRate）是一个至关重要的概念，它决定了未来现金流的现值，直接影响项目投资、企业估值、债券定价等关键决策。本文将深入解析：什么是贴现率？贴现率在投资分析中的作用如何计算贴现率？为什么贴现率难以预测？1.什么是贴现率？贴现率是用于将未来现金流转换为现值（PresentValue,PV）的比率。
阿正的梦工坊·2025-02-17 13:49

【Vim Masterclass 笔记13】第 7 章：Vim 核心操作之——文本对象与宏操作 + S07L28：Vim 文本对象

文章目录Section7：TextObjectsandMacrosS07L28TextObjects1文本对象的含义2操作文本对象的基本语法3操作光标所在的整个单词4删除光标所在的整个句子5操作光标所在的整个段落
安冬的码畜日常·2025-02-17 12:07

【一文读懂】浏览器跨域访问问题及其解决方案

简介浏览器的跨域访问问题（Cross-OriginResourceSharing，CORS）是指在一个网页中，来自不同协议、域名或端口的请求会被浏览器视为跨域请求。
Bl_a_ck·2025-02-17 10:52

go-Context包详解

context.Context是一个接口，定义了如下四个方法：//AContextcarriesadeadline,acancellationsignal,andothervaluesacross
Zerore·2025-02-17 09:10

Reached heap limit Allocation failed - JavaScript heap out of memory

问题vue3打包时提示ReachedheaplimitAllocationfailed-JavaScriptheapoutofmemory解决方法（vue3可用）npminstallcross-envincrease-memory-limit
祝余、·2025-02-17 08:34

记录一个后台框架stylefeng——guns/roses

优秀的框架stylefeng——guns/roseshttps://github.com/stylefeng/Guns
程序员琛琛·2025-02-17 06:46

DeepSeek+WPS/Office手把手教你玩转智能办公

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法Q大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-02-17 05:07

ChatGPT和deepseek能力对比区别

-翻译为英文ChatGPT说：ChatGPTTheauspicioussnakebringsprosperity,andthecharacter"Fu"reflectsthespring'sradiance.WishingyoualuckyYearoftheSnake
分享是一种传递，一种快乐·2025-02-17 04:32

解决方案之高效检测PDF文件中的XSS攻击问题

然而，PDF文件的安全性问题也日益凸显，尤其是跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting,XSS）的威胁。
·2025-02-17 03:57
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