ros::init

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

python有趣游戏代码大全

importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#设置游戏窗口window_width,window_height=640,480window=pygame.display
uolo_python·2024-09-14 18:56

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法

报错：opensslErrorStack:['error:03000086:digitalenveloperoutines::initializationerror'], library:'digitalenveloperoutines
_Eolin·2024-09-14 15:38

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

RACCommand

使用场景：监听按钮点击事件，网络请求；使用步骤：1.创建命令：RACCommand不能返回一个空的信号：RACCommand*command=[[RACCommandalloc]initWithSignalBlock
frankisbaby·2024-09-14 13:36

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

Celery 立即执行任务 延迟执行任务

包架构封装​project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件，且名字必须交celery.py│└
i0208·2024-09-14 13:53

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)

笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACIT
当我遇上你csy·2024-09-14 11:40

由于生成一个完整的游戏商城代码涉及很多细节和复杂性，我无法在这里直接给出完整的代码示例。但是，我可以为你提供一个简化版的游戏商城核心功能的概念性代码，用几种不同的编程语言来展示。

Python(伪代码)pythonclassGame:definit(self,name,price):tcjmbj.cnself.name=nameself.price=priceclassGameStore
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:09

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

C#中关闭窗口清除内容

1.解释说明-窗口关闭时是可以执行函数的，可以做一部分事件处理-因为删除文件夹的方案不好做，所以改成清空文件夹内的内容2.程序示例publicMainWindow(){InitializeComponent
Vae_Mars·2024-09-14 07:15

.net6 SqlSugar配置及增删改查（webapi项目）

;InitialCatalog=hx;Integrate
潘小白梦想进大厂·2024-09-14 06:40

python中的类class

classDog():def__init__(self,name,age):self.name=nameself.age=agedefsit(self):print(self.name.title()+
weixin_41950276·2024-09-14 06:39

YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2

DeformableConvV22.1代码添加到Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2解析参数添加2.3在_init
森爱。·2024-09-14 06:36

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

【每日一词】D33 edge

Intermsofexperience,shedefinitelyha
宠辱不惊的中年少女·2024-09-14 05:56

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

hdfs启动流程

Namenode1.init()namenode初始化，执行加载配置文件等操作2.loadFsImage()开始加载元数据将FsImage护额徐为目录树，保存在内存中FsImage中主要包含了问价你和数据块的对应关系
weixin_44352020·2024-09-14 03:52

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

C# WPF中的GUI多线程技巧详解

publicpartialclassMainWindow:Window{privateBackgroundWorkerbackgroundWorker=newBackgroundWorker();publicMainWindow(){InitializeComponent
zls365365·2024-09-14 02:14

dispatch_once源码分析

GCD的源码都在libdispatch.dylib库里，这个库在libSystem_initializer被初始化，可理解为在dyld里被加载和初始化的(之前的文章有分析过)。
福伟_Y·2024-09-14 02:00

Tomato and egg noodles

pourtheeggintothebowlThen,potthenoodlesintothepot.Next,putthenoodlesandeggsintothepot.waitfiveminutes.Finaly,putthenoodlesinit.Don'tforgetaddsomesalt.andwecaneatit
EHHHA·2024-09-14 02:30

数组扁平化

参数:depth(可选)指定要提取嵌套数组的结构深度,默认值为1返回值:返回一个新数组,包含数组与提取嵌套数组的所有元素的新数组使用Infinity，可展开任意
·2024-09-13 23:22

[Python]使用pyttsx3将文字转语音

命令进行安装：pipinstallpyttsx3二、基本使用方法导入Pyttsx3库在你的Python脚本中，首先需要导入Pyttsx3库：importpyttsx3初始化TTS引擎使用pyttsx3.init
小九不会Python·2024-09-13 22:14

【影视推荐】面对校园欺凌，你会作何选择

Idon'tknowforsurewhetherornotpeoplewereborntobeequal.Maybeyes,maybeno.Butthere'sonethingforcertainthatwearenotofthesamestatuswhenwegrowup,withdefinitelydifferentandevendrasticallydiversepersonalities
颖视英文·2024-09-13 21:47

ubuntu安装 Apache 服务器 实现局域网浏览器访问文件

sudoapt-getinstallapache2修改配置sudovim/etc/apache2/sites-available/000-default.confsudovi/etc/apache2/apache2.conf重启sudo/etc/init.d
云樱梦海·2024-09-13 21:44

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

Linux字符设备驱动 -- regmap子系统

文章目录环境一、关于regmap子系统二、regmap-i2c初始化2.1regmap_get_i2c_bus()2.2__devm_regmap_init()三、regmap与irq3.1申请中断描述符
lagransun·2024-09-13 19:30

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

数据结构与算法——7-6 列出连通集 (25分)

输入格式:输入第1行给出2个整数N(0#includetypedefintVertexType;typedefintEdgeType;#defineMAXVEX100#defineINFINITY
吃完有点累·2024-09-13 17:18

力扣2 两数相加 C++

示例：输入：(2->4->3)+(5->6->4)输出：7->0->8原因：342+465=807题目解法/***Definitionforsingly-
_楠_·2024-09-13 16:43

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
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跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

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老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

js TypeError: Cannot read property ‘initialize’ of undefined

jsTypeError:Cannotreadproperty‘initialize’ofundefined在JavaScript开发旅程中，遇到TypeError:Cannotreadproperty‘
二川bro·2024-09-13 15:05
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