ros课堂

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持，成为全

猿享天开·2025-01-30 19:23

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理代码解析

importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R

2025年数学建模美赛·2025-01-30 17:40

OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境

一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos

向上的车轮·2025-01-30 16:24

知了课堂Day2——微信小程序基础02——wxss

1.box-sizing:content-box|border-box|inherit;content-box这是由CSS2.1规定的宽度高度行为。宽度和高度分别应用到元素的内容框。在宽度和高度之外绘制元素的内边距和边框。border-box为元素设定的宽度和高度决定了元素的边框盒。就是说，为元素指定的任何内边距和边框都将在已设定的宽度和高度内进行绘制。通过从已设定的宽度和高度分别减去边框和内边距

淡定ya·2025-01-30 09:31

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构Microsoft-Integration-and-Azure-Stencils-Pack-for-VisioMicrosoftIntegration

秦言舸Gale·2025-01-30 03:46

Microsoft Dynamics 365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略

MicrosoftDynamics365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略Dynamics365二次开发概述Dynamics365平台介绍MicrosoftDynamics365是一个由

kkchenjj·2025-01-30 02:13

判断ip地址的合法性python_Python判断IP地址合法性的方法

Python判断IP地址合法性的方法发布于2014-10-1015:16:49|753次阅读|评论:0|来源:网友投递Python编程语言Python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，由GuidovanRossum

胖厨胡学斌·2025-01-30 00:27

FFmpeg Metadata

dependingontheformatbeingencoded.Contents[hide]1BasicUsage2QuickTime/MOV/MP4/M4A/etal.3ASF/WMV/WMA4AVI5FLV6Matroska7MP38MPEGTranspor

xiaojun11-·2025-01-29 21:30

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹

如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目，或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实

m0_46699649·2025-01-29 17:58

中拓互联域名小课堂：.购物域名，自建商城的标配

对于依靠流量实现销售的电商企业来说，一个优质的域名显得尤为重要。中拓互联认为，简单而易于记忆的域名符合消费者的记忆习惯，加强消费者对于企业的认知度，成为更符合消费者购物习惯的电子商务入口，还有利于提高消费者的品牌忠诚度，直接提升企业的品牌形象、加强企业的影响力。因此，符合自身品牌战略布局的优质域名不仅是电商企业独特的标示，更是增强消费者黏性的关键。中拓互联认为，“.购物”直指电子商务应用领域，.购

中拓互联·2025-01-29 17:49

DTD 验证

实例varxmlDoc=newActiveXObject("Microsoft.XMLDOM")

kekexi1i·2025-01-29 15:09

oracle+110个常用函数

ASCII返回与指定的字符对应的十进制数;SQL>selectascii(A)A,ascii(a)a,ascii(0)zero,ascii()spacefromdual;AAZEROSPACE-----

温柔-的-女汉子·2025-01-29 15:06

MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计

而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。

stellagugu·2025-01-29 13:55

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

一、前言环境：Ubuntu20.04版本二、摘要报错：E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full

bug菌¹·2025-01-29 10:14

Windows 技术篇-windows家庭版win+R运行搜不到gpedit.msc组策略编辑器解决方法，windows安装组策略编辑器方法

@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package

挣扎的蓝藻·2025-01-29 07:19

探索 GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器

探索GO-SAAS-KIT：构建高效SaaS应用的利器kitMicroservicecompatiblestarterkitforgolangsassproject项目地址:https://gitcode.com

潘俭渝Erik·2025-01-29 06:41

Toxoid Engine：下一代Web游戏引擎的先锋

ToxoidEngine：下一代Web游戏引擎的先锋toxoidAmodern,cross-platform,highlymodular/decoupled,data-driven,ECS-basedgameenginewritteninRustwithscriptingsupportforC

施刚爽·2025-01-29 05:32

scikit-learn工具学习 - random,mgrid,np.r_ ,np.c_, scatter, axis, pcolormesh, contour, decision_function...

yuanwen:http://blog.csdn.net/crossky_jing/article/details/49466127scikit-learn练习题题目：Tryclassifyingclasses1and2fromtheirisdatasetwithSVMs

helloxielan·2025-01-29 04:24

创建MAUI .NET 应用程序的详细教程

步骤1：安装开发环境和工具首先，确保你的系统中已经安装了以下工具：.NET6SDK：前往Micros

Tnp____·2025-01-29 01:27

Python 安装包时 VC 14 找不到错误终极解决办法

site-packages\setuptools\msvc.py中函数def_msvc14_find_vc2017():下代码:try:path=subprocess.check_output([join(root,"MicrosoftV

suirosu·2025-01-28 22:34

linux git clone出现fatal: unable to access Failed to connect to github.com port 443: Timed out解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-28 20:45

ABAP git客户端

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-28 19:33

Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机

之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。

boss-dog·2025-01-28 18:29

跨域问题及解决方案

文章目录一、什么是跨域二、跨域产生的原因三、解决策略：1.CORS（跨域资源共享）2.在SpringBoot中配置CORS2.1在目标方法中添加`@CrossOrign`注解2.2添加Cors过滤

八月五·2025-01-28 15:04

c#提取字符串到Excel中深度解析

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingMicrosoft.Office.Interop.Excel;usingOfficeOpenXml

超级无敌暴龙战士塔塔开·2025-01-28 10:04

excel vba 操作word 替换指定内容并复制到指定文件夹

DimobjAppAsObject'Word.ApplicationDimobjDocAsObject'Word.DocumentDimstrTemplatesAsString'模板文件路径名DimstrFileNameAsString'将数据导出到此文件'工具-引用'MicrosoftWord16

改个名字好哦难·2025-01-28 10:32

win11家庭版无法运行组策略gpedit.msc

解决方案新建记事本并改名(包括后缀)为"增加组策略脚本.bat"，打开输入以下内容：@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-Clie

kucoll·2025-01-28 08:23

CVPR 2024 无人机/遥感/卫星图像方向总汇（航空图像和交叉视角定位）

1、UAV、RemoteSensing、SatelliteImage(无人机/遥感/卫星图像)UnleashingUnlabeledData:AParadigmforCross-ViewGeo-Localization

点云SLAM·2025-01-28 06:32

isaac lab 教程（二）

关于看过的内容的备份，在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发，我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode

weixin_44572777·2025-01-28 05:56

GRAPHARG——学习

20250106项目git地址：https://github.com/microsoft/graphrag.git版本：1.2.0###Thisconfigfilecontainsrequiredcoredefaultsthatmustbeset

大哥喝阔落·2025-01-28 03:15

（11）C#使用SunnyUI界面库的两个问题

\SunnyUI\Units\UJson.cs的编译，这个要选择对的引用文件才可以成功编译，如果编译不过，可以引用下面的：C:\ProgramFiles\ReferenceAssemblies\Microsoft

caimouse·2025-01-27 22:07

linux部署.net5项目

Linux(CentOS7.0)部署.Net5项目第一步：安装.NET运行环境sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpmsudoyuminstalldotnet-sdk

小陈cccc·2025-01-27 21:29

python 八文件操作读写.doc

pywin32：用于操作MicrosoftWord应用程序（适用于.doc和.docx文件，但仅在Windows上可用）。pandas等库可结合用于数据转换。

空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-27 21:28

com/microsoft/sqlserver/jdbc/SQLServerDriver has been compiled by a more recent version of the Java

目录1.故事是这样开始的2.发生事故的瞬间3.事故疑云4.事件追踪1.故事是这样开始的我想做一个可执行的jar包，把jar以服务的方式允许。在jar的代码中我采用JDBCSQLServer驱动来连接Sqlserver数据库；在我的本机已经连接数据库成功，但是向linux服务器部署可执行jar的过程中，遇到了难题。2.发生事故的瞬间做好了可执行的jar，向linux服务器部署可执行jar的过程中，报

张3蜂·2025-01-27 21:57

python main函数写法_python中main()函数写法

顶顶大名的GuidovanRossum（Python之父）推荐的main写法：#!

weixin_39717026·2025-01-27 19:45

CMake之问题汇总

目录CouldNOTfindPythonLibsfatalerror:Python.h:Nosuchfileordirectory我们承担ROS，FastDDS等通信中间件，C++，cmake等技术的项目开发和专业指导和培训

General_G·2025-01-27 18:36

kafka开启kerberos

一、基本环境准备创建票据创建Kerberos主体（Principal）：使用kadmin.local或kadmin命令为Zookeeper和Kafka服务创建Kerberos主体。

蘑菇丁·2025-01-27 16:55

ansible批量生产kerberos票据，并批量分发到所有其他主机脚本

-name:ConfigureKerberosforHadoopUsershosts:hadoop_serversbecome:nogather_facts:novars:kerberos_server

蘑菇丁·2025-01-27 16:50

专为课堂打造：宏碁推出三款全新耐用型 Chromebook

IT之家1月25日消息，宏碁（Acer）昨日（1月24日）发布公告，针对教育市场，推出ChromebookSpin512(R857T)、ChromebookSpin511(R757T)和Chromebook511(C737)三款产品，兼具耐用性、创新功能和成本效益，满足学生、教师和管理人员的需求。三款产品均搭载英特尔N250处理器，IT之家附上相关参数如下：AcerChromebookSpin51

2301_82086730·2025-01-27 09:41

ROS的通讯机制

目录话题通信（Topics）服务通信（Services）行为通信（Actions）参数服务器（ParameterServer）话题通信（Topics）话题是一种发布/订阅（Publish/Subscribe）通信机制，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题，其他节点则可以通过订阅者（Subscriber）接收这些消息。以下是话题通信的主要特点和使用方法：发布者（Publisher

末时清·2025-01-27 09:40

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway

缪玺彬·2025-01-27 08:33

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces