ros课堂

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？
码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy
萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

《给教师的建议》十更——在课堂上怎样指导学生的脑力劳动

苏霍姆林斯基认为，在课堂上，教师不仅要想到所教的学科，而且要注意到学生，注意到学生的感知、思维、注意力和脑力劳动的积极性。
不吃姜小姐·2024-09-05 07:22

坚持日更，坚持画画，坚持写作

图片发自App这是今天的绘画课堂的作业。圆柱体和立方体的透视结构。不知画的对不对。网课就这一点不好，学员多，老师不能一一点评作业。好吧，请让我继续坚持！坚持✊
木子清澈·2024-09-05 07:11

温柔是你

满堂的课堂在结束之后空无一人
双笙白杨·2024-09-05 06:33

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？
哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

2021-02-21

2、今天在课堂上老师问道：看到别人文字有什么感受时，评估自己对自己满意，接纳自己是这样子，接受别人好。看到自己独特视角，悦纳自己。3、今天的课上练习有幸又和*老师在一组，及时的助人自助。立刻见效。
684dd61e0bf8·2024-09-05 04:58

亲子课堂 | 避开这些“坑” 不做“糖”妈妈

我们常常感叹：如果时光可以倒流，我一定给他/她……然而，生命没有如果。经过280天，一个肉眼看不见的受精卵被孕育成为体重约3.2kg的新生儿。孕妈妈乃至整个家庭的关注重点，都集中在了宝宝是否健康，自己摄取的营养够不够丰富上。但你是否注意到一个不容忽视的事实：孕期“富贵病”已是越来越多，不少准妈妈在不知不觉中被妊娠糖尿病缠上，却还未意识到这会给自己和宝宝带来怎样严重的影响。妊娠糖尿病（gestati
玫瑰爱德李颖·2024-09-05 04:42

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。
rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

课堂回顾（张倩倩）

1.影响最深刻的三个部分？（1.）第一次接触心理学这门课程。（2.）通过做题进行了分组。（3.）对学习方法，学习内容有了初步认知。2.为什么这三件事对你最重要？因为第一次接触，比较新奇。了解到了不一样的授课方式，并且可以通过课程帮助自我学习，找到一些便捷的记忆方式。3.可以做的三个行动（1.）提前预习书本（2.）熟悉小组内人员（3.）查找课外知识4.其他收获尝试到了不一样的分组方式，可以体验更多搭
喋喋xie·2024-09-05 03:37

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。
课堂随想·2024-09-05 01:40

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。
JKooll·2024-09-05 01:39

《做专业的合作学习》

60.合作学习与教学有效性教学的有效性简单说就是能够达到《课程标准》的要求，能够依据《课程标准》设计教学目标，并能达成目标，使学生通过课堂教学获得的发展。
天涯客旅·2024-09-05 00:05

今日班级工作一日小结

针对今天的班级学习情况，老师做个小结：1.大家基本上不用老师催促，都能利用有线电视或手机收看名师课堂，学乐云上布置的作业也都能当天完成。当然，不排除个别学生做题马虎，错题很多。
心有灵犀J·2024-09-05 00:13

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

在比赛中成长

我给全班分成了五组，每组6人，当然每组都有优生和差生，通过平时的课堂表现、作业完成情况、单词和课文的背诵情况以及考试进退步情况，来给小组成员加分或减分，两周统计一次，最终给小组获得的总分进行排名，获得第一名的小
阳光de琉璃·2024-09-04 23:13

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制
茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

绘本讲师训练营【47期】5/21 阅读原创 《绘本有什么了不起》读后感

47005陈倩《绘本有什么了不起》二、三单元中也讲到了我们课堂上学过的绘本的七大细节，还拓展了更多的绘本知识，比如叙事结构和节奏的运用等，让我对它的了解更全面。
陈子_ab67·2024-09-04 21:25

双坐标图标的制作和美化

本来想要录一个翻转课堂的，但是电脑出了点问题，录不了啦，就附上今天学的双坐标图表的制作及美化方法吧1、选中数据源——插入柱状图2、选中最下方看不太见的这个同比的柱状图，右键设置数据系列格式——系列选项—
Yu頔·2024-09-04 21:38

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。
AIllionose·2024-09-04 21:47

周日例会要点

萎靡不振地休息了两天，被生拉硬拽地集合在每周日晚必开的会议室，听正副主任轮番轰炸打上满满的鸡血，全方位地寻找你要努力工作的理由，你要抓好学生的理由，你要上好课得必要性，你要摸准出题的规律和重难点，怎样高效利用课堂
潇风sunny·2024-09-04 20:54

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”
共书君·2024-09-04 19:14

2023-08-03

接着李洋、张萧桐、汤佳琦三位班主任分别就课堂要求、纪律约束、教室卫生方面对同学们提出要求，以此提高
2023梦启支教团白梦楠·2024-09-04 18:13

教学日记

（一）记录课堂今天的数学课讲的是树上67页的内容，加减混合。教学目标是掌握加减混合的运算顺序，即从左到右计算。
qingqianshiguan·2024-09-04 16:40

2020.2.29 周六 142篇

早晨收到钉钉群里老师发的周末作业，语文数学都是测试题，原本打算吃过早饭出去给七月打印一份，吃完饭又不想出去了，决定手抄吧，先抄的语文，抄语文的时候让七月把课本这一单元做的课堂笔记看看，读读，字，词写写，
七月宝贝723·2024-09-04 16:33

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4
WineMonk·2024-09-04 16:49

【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】

#未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序？
周山至水数翠峰·2024-09-04 15:16

【跟故事学管理】009--端不起一杯水：学会调整心态是取得成功的关键

【故事寓言】：培训课堂上，有一位讲师正在给学生们上课，大家都认真地听着。寂静的教室里传出一个浑厚的声音：“各位认为这杯水有多重？”说着，讲师拿起一杯水。有人说二百克，也有人说三百克。
北京黄杰·2024-09-04 15:55

50个创意教学法21

今天读了《从备课开始的50个创意教学法》之方法21鼓励学生提演问的角色扮演学生们努力认出神秘嘉宾是谁，想出为什么神秘嘉宾会出现在课堂上。
芦荣新·2024-09-04 14:49

Spring Aop

1.基本概念：SpringAOP（面向切面编程）是Spring框架的一个重要功能，它允许在Spring应用程序中对横切关注点（Cross-CuttingConcerns）进行模块化。
GG编程·2024-09-04 14:36

2020.12.4《用不同的物体来测量》教学反思

本周我开始了《用不同的物体来测量》这一课的教学，有这几点疑问：1.教材上列举了4种测量标准（回形针，橡皮，小棒，小立方体），并要求测量3种长度（桌子的长度，桌子的高度，书的长度），根据实际教学，课堂上差不多也就能完成
我是DQ呀·2024-09-04 13:27

2021-09-25

紧张，说明自己对课堂有敬畏。站在课堂上，我们就代表了这个学科，这节课我们能带给孩子们一些什么呢？知识的增长，方法的掌握、能力的提升、还是思维的培养？
做个会思考的老师·2024-09-04 13:50

linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本

--------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<rosscheckarch
ThinkerFuther·2024-09-04 13:26

功到自然成

副科老师教的班比较多，对学生的掌控程度远不如主科老师，在时间的竞争上远不如主科，再加上学校从政策上对主科的倾斜力度加强，在于对副科老师的严格限制：如，必须在课堂上
你健康我快乐_61fc·2024-09-04 12:52

让老师耗尽心力的学生们

好久没有说说课堂和学生了，网课仍在继续，线下上课似乎遥遥无期。从本周一（12月5日）开始了全面复习，先反比例函数再二次函数，先代数再几何。
感恩遇见0331·2024-09-04 12:49

ros中python Subscriber创建流程

/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String
送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute
Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

2021-01-26

在2020年8月至12月期间，视导小组指导本校教师组团参加了新世纪小学数学全国第十五届基地教学设计与课堂展示“混合式学习”主题大赛。
杨晓玲乐平市第十一小学·2024-09-04 08:11

Windows Edge 兼容性问题修复

以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法：1.更新MicrosoftEdge确保你的MicrosoftEdge浏览器是最新版本。常常，更新可以解决许多兼容性问题。
Min_nna·2024-09-04 08:22

用好小组合作 提高课堂效率

在平时的课堂上，我也常常会启用小组活动，可就是空热闹一场，形式上的两三分钟的讨论，会的学生说个不停，不会的一直扮演着倾听者。我想主要的原因在于小组讨论的规范、小组成员的分工以及真正地落到实处。
15c8082c9d30·2024-09-04 07:41

2021-11-12

总体目标是：1.检测课堂效果2.提升课程教学质量3.促进学生全面发展具体要求是：1.控制作业总量2.精选作业内容3.丰富作业形式4.把握作业难度5.加强作业指导实施建议是：1.课堂作业2.课
芦荣新·2024-09-04 06:29

长投课堂：奔向财务自由——请从现在做起

[if!supportLists]0.[endif]序语时光如白马过隙，为期两周的小白营体验也到了尾声。现在回想起刚刚进入小白营的记忆碎片，或青涩，或傻缺，都是一段妙不可言的过程。在这短暂而有意义的学习交流过程中，在魔鬼班班醒宝、可爱的肉嘟嘟学姐、高冷的露露学姐的帮助下，在积极的小伙伴的陪伴下，我慢慢战胜了曾经了击败了我无数次的懒癌，按自己的计划完成的每个部分的学习。下面，我想谈谈这次学习的感言~
想吃丨可爱多·2024-09-04 06:08

我的期末评语（二）

老师相信你在课堂上思维能活跃些，基础知识能更加扎实些，这样你的学习成绩一定会大有长进的。7号:你是一个善良朴实、懂事礼
亲亲鱼老师·2024-09-04 04:05

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。
苏小菁在编程·2024-09-04 03:28
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