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Linux
ros课堂
2021-09-13
作为一名小学数学教师的我,时常发现大部分数学老师在
课堂
中赞扬学生的语言非常简单、匮乏。殊不知这种激励性的语言不仅能激发学生的学习兴趣,也是促进学生思维和有效教学的前提。
馫南
·
2024-09-14 18:13
ROS
工程从yaml文件中读取参数的方法
在
ros
package下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指
ros
package的package.xml
这道题太难了!
·
2024-09-14 16:44
自动驾驶
ROS
yaml参数文件的使用
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng
·
2024-09-14 16:12
ROS
2018-12-12
浅谈课程中的张首晟教授最近华为事件及张首晟教授事件引发了不少的风波与唏嘘,事件大家都知道,不必赘述,今天只想以个人角度回忆张首晟教授
课堂
之风采,以示缅怀。
花开的蕾蕾
·
2024-09-14 16:01
ros
2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV
·
2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
营造鼓励提问的氛围----问题引领数学学习9
今天继续在营造鼓励提问的
课堂
文化后,沿着这一思路,该书还提供了几个策略:(P76-82)1.用问题本将问题固化下来。这是书中提供的两个学段的学生问题本。
卌行
·
2024-09-14 14:50
sdk和ide
有些IDE包含编译器/解释器,如微软的Mic
ros
oftVisualStudio,有些则不包含,如Eclipse、SharpDevelop等,这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl
·
2024-09-14 14:00
ROS
自定义msg
step1$
ros
cd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂Colo
rOS
系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜,可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来,不少国产品牌的手机明显意识到了这一点,在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化,诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说,作为一款价格相当亲民的中端机型,其系统体验上却完
机测女孩
·
2024-09-14 13:03
养育男孩女孩原来是这么的不同
2020年2月24日星期一小雨119通过这几天父母
课堂
的学习,让我对孩子有了更多的了解和认识,加上自己心态的改变和轩宝的改变,我们的相处更加和谐了,通过使用番茄学习法,作业也比原来完成的好多了。
轩泽妈妈
·
2024-09-14 12:14
安装livox雷达驱动
一、准备工作先要确保
ROS
和Livox-SDK安装成功!
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
1.NET简介.NETdonet是Mic
ros
oft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园
·
2024-09-14 10:37
c#
开发语言
远程访问电脑共享文件
以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Mic
ros
oft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝
·
2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
ROS
下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_
ros
会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的
ROS
包,这里经推荐使用
ROS
官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于
ROS
调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:
ros
coresudoapt-getinstall
ros
-kinetic-usb-cam
ros
launchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
日记
在
课堂
上讲的流利诙谐轻松,才说明你在课前做的功课很足。老师教给孩子的是知识,育的却是孩子的
红色的草莓
·
2024-09-14 08:56
最终报告8 阶段复盘报告:四问反思
超出预期:提前根据
课堂
中老师讲解的重点自己整理了考试的大致范围,把平时每次的作业都提前归纳好了,根据自己整理的重点,再次整理到Word中,最后导入平板的NOTABILITY软件中,方便随时拿出复
Alex_0790
·
2024-09-14 08:59
梧桐幸福演说训练营第八天之《幸福演说家》(补作业)
今天是母亲节,也是佛诞日,此刻的我在上古养生之道的
课堂
上参加学习,时间被安排的很紧实,没有跟妈妈发语音和打电话,就给妈妈发了一条微信过去,我相信我的妈妈已经收到我的祝愿妈妈,我想念你,很想很想你,在我心中妈妈就是佛
7fd6564e6ed8
·
2024-09-14 08:26
在顾华家家访(1)
他的调皮,他的多动,他的纯真,他的朴实,他的善良,他的简单,他的一举一动,他不带一丝丝心机的行为……他让老师觉得难管;觉得他严重扰乱了
课堂
;觉得他就应该到医院好好检查,觉得医生就应该毫不犹豫给他开药;家长应该配合医生让他好好吃药
危微
·
2024-09-14 07:22
劝学
课堂
多思考,下课莫乱逛。作业独立写,切莫胡乱讲。守纪提效率,规范练素养。回寝尽快洗,早点入梦乡。青春正奋斗,莫负好时光。加油!加油!
邵保锋
·
2024-09-14 05:56
Hbase - kerbe
ros
认证异常
KrbException:ServernotfoundinKerbe
ros
database(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2
·
2024-09-14 05:10
vue前端根据接口返回的url 下载图片
downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("c
ros
sOrigin","
爱心觉罗晓宇
·
2024-09-14 04:27
java
前端
服务器
Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法
在安装Scrapy模块时,pipinstallScrapy出现了以下报错:error:Mic
ros
oftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"Mic
ros
oftVisualC
咸甜怪
·
2024-09-14 04:15
python语言程序设计教程-Python语言程序设计(视频教程)
——因为编程是件很有趣的事儿,能启迪思维,还有诗和远方...Python语言,由Guidovan
Ros
sum大牛在1990年发明,它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言,也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176
·
2024-09-14 03:52
课后服务教学反思四则
(一)纪律,是
课堂
开展的前提保证。纪律好,学生的作业完成也及日时快速一些。当学生遇到不懂的问题,一定要教会他们做题方法。先做会做的,再思考不会做的。所以,平时我们要教会学生一些解题技巧。
瑾言_lw999
·
2024-09-14 01:17
孟母横穿中国穿越文明第十二天———和田
今天在车上,我们展开了
课堂
英语,今天也是小组比赛正式拉开帷幕。大家都
喜欢土豆
·
2024-09-13 23:38
公开课,是选择学生的心灵,还是社会的好评?
这里需要说明的是,学生的心灵,指的是最纯粹的、本真的、原生态呈现的语文教学效果,是真善美的有效结合,即使不完美,但也是
课堂
最真实的生成。社会的评价,指的是教育专家、
文明未央
·
2024-09-13 23:21
python启动
ros
launch
要在Python中启动
ros
launch,您可以使用
ros
launch包中提供的
ros
launch_xml模块。
ai
·
2024-09-13 21:40
ubuntu
linux
运维
服务器
【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Python launch 文件
【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Pythonlaunch文件文章目录【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心
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2024-09-13 21:09
#
ROS2
笔记
python
开发语言
第3课时
课堂
逐字稿
世界气候线上第三节。本节课接上节课内容,认识不同气候类型的分布和特征。温带和热带气候上节课已完成。在热带与温带的过度地带有个亚热带同学们有留意吗?大陆东岸有,亚欧大陆东岸亚热带季风气候,这里正是我国南方地区。北美洲大陆东岸是亚热带湿润性气候。这一气候特征是:气温夏季冬季温和与温带季风气候是有差异的。降水夏季多雨冬季湿润。这里植被是亚热带常绿落叶林继续看大陆西岸,在亚热带季风气候的同纬度地区是地中海
快乐小姐
·
2024-09-13 21:46
解决Mic
ros
oft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Mic
ros
oft C++ Build Tools“
安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示Mic
ros
oftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"Mic
ros
oftC++
打工人996
·
2024-09-13 20:08
microsoft
c++
开发语言
Ros
2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
Ros
2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪
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2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
管理好自己的情绪
学生的
课堂
上表现往往能够牵动教师的情绪。有的学生上课说闲话、做小动作、不听讲就会触发我的怒点,把他们批评一顿之后,我自己也没有心情再讲课,而他们也会因为这种
课堂
气氛不愿意再继续认真听讲。
张婷婷_c72a
·
2024-09-13 20:20
【
ROS
2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
ros
2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿
·
2024-09-13 19:01
ROS2
python
ROS2
launch
launch.py
VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作
SubF_Sample006()'Mic
ros
oftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913
·
2024-09-13 19:28
数据库
RBtree
-【码炫
课堂
收费课节选之-红黑树源码解析及手写红黑树】_哔哩哔哩_bilibiliB站的听课记录,并写下如下红黑树c++版本代码,该课程真的史诗级推荐!
努力的小带土
·
2024-09-13 19:27
侯捷老师STL
c++
蓝桥杯
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:07
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:37
java
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-01-概览
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 15:06
java
【什么是真正的资源】
2020-9-28致良知
课堂
【什么是真正的资源】资源,包括有形的资源和无形的资源。但凡有形的,都是有限的;所有无形的,都是无限的,因而是无价的。所以,我们人生当中最重要的资源就是我们心中的宝藏。
郝凡
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2024-09-13 15:22
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍
详细介绍一下uni-app?whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一次代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势:使用Vue.js开发:uni-app基于Vue.js,这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官
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2024-09-13 14:29
uni-app
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 14:58
java
公开课
01缺即兴导语,师生情感关联度不够
课堂
首先是个情感场,然后才
悉数沉淀w
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2024-09-13 13:38
掌控
课堂
的进程
课堂
气氛中的动与静是相对的。动、静只是实现教学目的的手段,在教育教学实践中,要把握好动与静之间的度。
念念流迁
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2024-09-13 12:02
excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别
xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名,它们的主要区别在于是否支持宏(mac
ros
)。.xlsx文件不包含宏:.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式,从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅
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2024-09-13 10:03
JavaSE
excel
高效管理C
ros
sOver容器里的程序
C
ros
sOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统,没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具,它只有一个操作界面,默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥
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2024-09-13 08:47
行李(144)
我倒没啥情绪(神舞练多了就很淡定,
课堂
上我们被老师逆来顺受不晓得多少次),只顾寻思能丢什么。这与以前的我大不一样,现在的我忒舍得“扔”。
安徽的黄真真
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2024-09-13 07:50
我不是一个负责任的数学教师
为了使数学
课堂
不那么沉闷,为了使数学教师没那么令人厌烦,所以,我的数学
课堂
常常会在不知不觉中上成其他科目的
课堂
。就在今天,离中考仅还有12天的数学课上,上午第四节,孩子们已经在教
快乐一生_87e8
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2024-09-13 07:51
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