rplidar

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar包安装安装并编译cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make
EAIBOT·2016-04-02 17:59

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar包安装安装并编译cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitcd~/catkin_wscatkin_make
EAIBOT·2016-04-02 17:59

使用 rplidar测试hector_mapping

rplidar包安装安装并编译cd~/catkin_ws/src gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.git cd~/catkin_ws catkin_make
EAIBOT·2016-04-02 17:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

激光距离传感器无hokuyo，用rplidar。Ki
ZhangRelay·2015-11-26 11:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

激光距离传感器无hokuyo，用rplidar。Kinect没有使用。XsensMTi等其余传感器，以及Arduino设备均无使用。
ZhangRelay·2015-11-26 11:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等
ZhangRelay·2015-11-21 08:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam

ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar
ZhangRelay·2015-11-19 20:00

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS
ZhangRelay·2015-11-19 20:00

用hector mapping构建地图

: 2014-06-13T00:00:00  YuanboShe  ROS  ros, ubuntu_for_ros, exbotxi,本文介绍如何在UbuntuforROS中配置Hokuyo（或者是rplidar
zkl99999·2015-11-18 11:00

gazebo+ros搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)

再者，之前改写过turtlebotgazebo的仿真平台， 见ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct->kobuki+rplidar    ：用gazebo模拟激光的仿真
zyh821351004·2015-11-11 21:00

[置顶] ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct -> kobuki+rplidar

        2DSLAM:gmapping1.准备的源码。  可以建一个新的ros工作空间gampping_ws,在github下面下载好相应的源码。注意更新下gazebo下的model,不然要在线下载（需要goole），所以给你个离线的包：链接:http://pan.baidu.com/s/1bnE0mOR密码:9mft    （gazebo_models.zip）将其下载好解压替换你安装的
zyh821351004·2015-10-01 15:00

开源硬件的奇点

而自那之后，低功耗蓝牙4.0（各种ibeacon硬件），wifi，更多的机械结构（uARM），更多的高级传感器（RPLIDAR），云服务(face++讯飞)，甚至人工智能模式识别(cmucam5)纷纷成为开源硬件的新神器
罗未·2014-10-14 00:00
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