rplidar

ROS gazebo中仿真turtlebot，将kinect替换为rplidar后打不开

1，要建一个kobuki_hexagons_rplidar.urdf.xacro文件。内容仿照kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro，类同语句改为：。
ethan_guo·2020-08-17 12:42

用hector mapping构建地图

hector_mapping_example.htmlCreatedat:2014-06-13T00:00:00YuanboSheROSros,ubuntu_for_ros,exbotxi,本文介绍如何在UbuntuforROS中配置Hokuyo（或者是rplidar
learn deep learning·2020-08-16 17:29

ros中kobuki(turtlebot)+rplidar 跑gmapping

旧篇：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/44103757#reply时间有点老，当时知识描述只能这个程度，也就不改动那篇了，重新写一篇。由于手头目前没有kobuki了，就以自己的sdp来说明吧。提示：ros中开源的package问题其实最好以开源的方式在github的issue提出来，也可以先到issue里面找（包括closed的）
kint_zhao·2020-08-16 04:42

激光雷达仿真

为rplidar模型添加Gazebo插件mrobot_gazebo/urdf/rplidar.xacro文件,rplidar.xacro代码在文后链接处建立view_mrobot_with_laser_gazebo.launch
徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

激光雷达RPLidar的配置（arduino和rasberrypi）

1.arduino配置arduino文件#include//YouneedtocreateandriverinstanceRPLidarlidar;#defineRPLIDAR_MOTOR3//ThePWMpinforcontrolthespeedofRPLIDAR'smotor.//ThispinshouldconnectedwiththeRPLIDAR'sMOTOCTRLsignalvoids
WillChan_·2020-08-16 03:50

TX2 Ubuntu16.04 测试RPLIDAR A3

1.准备工作检查rplidar的串行端口权限：ls-l/dev|grepttyUSB0添加写
@杂货铺·2020-08-16 01:01

EAI Dashgo D1环境搭建/键盘控制/rplidar a1 a2建图导航详细教程

昨天同学让我帮他看一下EAIDashgoD1怎么用，因为好像按官方教程还是有一些问题，甚至连键盘控制都不能，查看了一下官方说明，再安装发现的确有一些地方需要注意，尤其对于小白来说这个教程还是有点不太详细。1.环境配置在roswiki的引导中，安装完整版ROS系统，最好是ubuntu14下的indigo安装后建议安装完整版turtlebot包sudoapt-getinstallros-indigo-
autotian·2020-08-16 00:03

Rplidar A3使用教程（在A2基础上）

rplidarA3的ID与a2相同，均为10c4:ea60，串口文件中配置过A2可以直接换a3在工作空间下gitrplidar最新软件包gitclonehttps://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git
陌上asuka·2020-08-15 09:00

ROS下使用rplidar运行google cartographer

什么是cartographer？大家可以前往知乎：https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125450382，很多大神给了比较细节的解释。附上google的论文：https://static.googleusercontent.com/media/research.google.com/zh-CN//pubs/archive/45466.pdf
装帅者·2020-08-13 23:29

rplidar.lua

参数意义部分内容转自https://blog.csdn.net/qq_29796781/article/details/78969734及http://www.cnblogs.com/Ezekiel/p/9907812.html相较于之前版本的lua_parameter_dictionary.cc多了几个key需要配置use_nav_satuse_landmarks等等SPARSE_POSE_GR
Octavia_Kong·2020-08-13 15:56

TX2+rplidar+cartographer

第一步：TX2安装ROSkinetichttp://www.ncnynl.com/archives/201706/1750.html第二步：安装激光雷达驱动（测试过rplidar、F4）首先必须给TX2
ZONG_XP·2020-08-12 14:11

ROS学习心得——正确运行RPLIDAR A2激光雷达（让它转起来吧！）

ROS学习心得——正确运行RPLIDARA2激光雷达FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：产品相关数据与官方文档：http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2操作系统版本：Ubuntu16.04（注意：不同的ROS版本对应相应的Ubuntu操作系统版本的切勿安装错误）http://www.ubuntu.org.cn/downl
whl970831·2020-08-11 14:34

记录robosense16多线雷达配置过程

这个雷达和rplidar相比最大的不同就是是通过网线连接的，而不是通过两根usb口。所以接线方面需要看清楚。
Anubissz·2020-08-06 14:10

rplidar的安装与使用

rplidar的安装与使用1、rplidar的安装2、RPLIDAR驱动下载3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功4、编译工作空间并设置环境变量5、检查RPLIDARA2的串行端口的权限并添加写权限
星辰和大海都需要门票·2020-08-04 17:06

ROS导航包的应用

ROS导航包的应用接触ROS系统已经很久了，前段时间终于排除万难，利用ROSNavigation功能包集跑通了基于rplidar的slam，把自己的一些相关经验可以搬到这里来，记录分享加交流。
西涯先生·2020-08-03 17:40

运行cartographer进行建图

1.使用rplidar运行cartographer修改cartographer_ros/cartographer_ros/launch/demo_revo_lds.launch(也可以自己创建一个)修改
花生啤酒八宝粥·2020-07-30 04:59

# [踩坑记录]rplidar A1与乐视LeTMC-520摄像头联合标定中遇到的问题

[踩坑记录]rplidarA1与乐视LeTMC-520摄像头联合标定中遇到的问题本人是初学者，手里有一个已经安装了思岚rplidarA1的小车，试图再装一个乐视LeTMC-520摄像头，通过标定外参，将二者的点云对齐。（使用的标定工具是此文中介绍的CamLaserCalibraTool）首先使用ROS中的camera-calibration包对rgb摄像头和深度摄像头进行了标定，（没有做rgb和d
荒唐的宋同学·2020-07-30 01:39

ROS使用 cartographer建图

gazeboroslaunchmbot_gazeboview_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch2>启动cartographerroslaunchcartographer_roscartographer_demo_rplidar.launchlaunch
NoFearsInMyHeart·2020-07-30 00:31

思岚科技RPlidar A3激光雷达ROS源码详解

在代码中比较重要的几个文件分别是：1.rplidar_ros/sdk/include/rplidar_cmd.h该文件中主要定义了与RPLIDAR通讯时使用的各种数据的类型。2.rp
厚德载物cet·2020-07-29 23:23

思岚雷达rplidar S1配置调试全纪录

耗时10天，终于从零开始用QT在Ubuntu系统下完成了一个雷达避障系统的设计，这文章的主要目的是将配置的流程和遇到的问题记录下来，以供自己以后遇到一样的问题时可以有个参考。一.思岚雷达的配置1.配置的基本条件本次对思岚雷达的配置主要是Ubuntu18.04系统下完成，在Windows下的配置本质和Ubuntu上的大同小异（事实上有现成例程拿来改改就能用），主要是对SDK包的使用+内部函数的调用，
daycqr·2020-07-29 17:23

使用激光雷达（rplidar A2）和 google cartographer_ros算法包建图（以及转换为ｙａｍｌ文件）

一．下载必要的cartographer依赖以及ＳＤＫ（引用自参照网址:https://community.bwbot.org/topic/136/google%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BEslam%E7%AE%97%E6%B3%95cartographer%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8Abag%E5%8C%85dem
WalkingSoul·2020-07-29 16:50

Rplidar A1/A2使用及Hector_SLAM建图

一、前期准备1、安装建立工作空间并编译mkdir-p~/turtlebot_ws/srccd~/turtlebot_ws/srcgitclonehttps://github.com/ncnynl/rplidar_ros.gitgitclonehttps
NouriXiiX·2020-07-29 16:44

rpLidar使用hector_slam建图与保存

rpLidar使用hector_slam测试环境说明连通rplidar配置rplidar的ros工作空间使用hector_slam进行建图创建建图的launch文件保存地图环境说明ubuntu16.04ros-kinetic-desktop-full
stevephone·2020-07-29 14:22

ROS串口通信与STM32

ROS串口通信与STM32，十六进制读取这么简单…有包的我竟然想尝试…自己写/笑哭，最重要是写了一个下午一直卡在一个函数的头文件明明包含了却一直警告未定义，是改的rplidar的serial串口，本来想写一个自己以后数据校验方便很多用的
Kin__Zhang·2020-07-28 08:20

ros使用rplidar hector_mapping建地图

ros中建地图方式有两种：首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下命令：cd~/catkin/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.gitcd..catkin_make在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个de
asm2826·2020-07-27 19:35

思岚A1的SDK其实很好读懂，每个函数清晰明了，可以直接调用

http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-serieshttp://bucke
诗筱涵·2020-07-15 15:45

gazebo+ros搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)

再者，之前改写过turtlebotgazebo的仿真平台，见ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct->kobuki+rplidar：用gazebo模拟激光的仿真。
kint_zhao·2020-07-12 21:59

Rplidar学习（三）—— ROS下进行rplidar调试

一、建立工作空间、编译包mkdir-p~/catkin_rplidar/src#创建目录cd~/catkin_rplidar/src#打开目录#下载rplidar_ros数据包，进行移动gitclonehttps
weixin_34378922·2020-07-12 10:20

ROS 常用命令总结

时间久了难免会忘记一些命令和操作,本篇博客主要记录一些ROS下的常用的命令.1.运行ROS系统,ROS其他运行命令的基础roscore2.运行launch脚本roslaunchrplidar_rosview_rplidar.launch
不懂音乐的欣赏者·2020-07-11 15:46

ros2激光雷达功能包移植（思岚rplidar A1）

#最新版功能包已经完善，加入参数及launch文件和stop_motor等服务，但手上并没有思岚A1雷达可以测试#最新代码在我github上如有哪位老哥测试可以用请告知我一下来更新博客2020-04-05目前来说还未找到思岚官方提供的ros2功能包，周末没事的时候移植了一下，用ROSTOGO试了一下，可以用（测试环境Ubuntu18.04+ROS2Dashing）。根据官方提供的ros1功能包来看
延异1996·2020-07-11 15:30

[ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）

RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习用的是RPLidarA1型号激光雷达，它能扫描360°，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立
Eric_奋斗·2020-07-10 01:21

rplidar 使用

ros文件：https://github.com/robopeak/rplidar_rosrplidar官网：http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a1rplidarros
youmibuaa·2020-07-09 03:07

ROS学习心得——定位-SLAM-hector_mapping（RPLIDAR A2）

ROS学习心得——定位-SLAM-hector_mappingFORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER简介：产品相关数据与官方文档：http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2操作系统版本：Ubuntu16.04（注意：不同的ROS版本对应相应的Ubuntu操作系统版本的切勿安装错误）http://www.ubuntu.org.cn/
whl970831·2020-07-09 00:25

在ROS indigo下用hector_slam绘制地图

我使用的是rplidarA11.安装激光的驱动$gitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros$cd~/catkin_ws$catkin_make2.安装
我和机器人·2020-07-08 19:14

RP-Lidar报错：Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0.

rplidarNode-2]processhasdied[pid28680,exitcode255,cmd/home/lhd/ros/tergeo-indoor/install_isolated/lib/rplidar_ros
chi_mian·2020-07-08 18:42

调试rviz，并解决问题“For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist”

以rplidar为例，运行命令roslaunchrplidar_rosrplidar.launch然后运行rviz，查看输出的雷达扫描数据rosrunrvizrviz结果如下：可以看到什么都没有，如果打开
sunyoop·2020-07-08 06:06

基于机器人（irobot）和激光雷达（rplidar）gmapping地图构建

基于机器人（irobot）和激光雷达（rplidar）gmapping地图构建说明介绍irobot搭载激光雷达irplidar通过gmapping算法构建地图安装准备测试环境Ubuntu14.04+indigoROS
Estrella_Sunny·2020-07-08 05:14

在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping

catkin_ws,在github下面下载好相应的源码mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/robopeak/rplidar_ros.gitgitclonehttps
蓝月影·2020-07-08 03:47

cartographer0.3.0 跑自己录制的激光数据包bag

激光数据包rplidar_laser_sacn_tf.bagoutput="screen">rplidar.lua文件--Copyright2016TheCartographerAuthors----LicensedundertheApacheLicense
qq_29796781·2020-07-07 21:08

ROS hector_slam + rplidar

1>源码安装rplidar-ros2>源码安装hector-slam3>添加launchfile,取名为sean_hector_mapping.launch，本人将它放在hector_mappingpackage
sean_xyz·2020-07-07 18:02

思岚教程 | 如何将现有的RPLIDAR A1/A2雷达免费升级实现8K模式

RPLIDARA1/A2雷达免费升级实现8K模式http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/94此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3,A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR
蠡洋·2020-07-06 03:58

自主飞行无人机开发--SALM cartographer开源框架 rplidar A2/3

参考学习网站：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/问题提出：四旋翼搭载激光雷达A3进行SLAM室内定位，其怎样RunningCartographerROSonyourownbag//https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/特意去carto...的官
@杂货铺·2020-07-05 08:16

rplidarA3 QT调试记录

使用软件和环境：rplidarA3,win1032位QT5.13msvc201732位先下载rplidar官方sdk，http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-series
simpleeth.·2020-07-05 08:58

Rplidar A3使用教程（在A2基础上）

rplidarA3的ID与a2相同，均为10c4:ea60，串口文件中配置过A2可以直接换a3在工作空间下gitrplidar最新软件包gitclonehttps://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git
dxmcu·2020-07-04 14:29

RPlidar(一）——雷达试用

先附一张RPlidar的图片以下为本人初次通过ubuntu使用RPlidar首先将RPlidar连接到电脑上然后在terminal输入$ls/dev/ttyUSB*更改comport权限$sudochmod666
WisdomXLH·2020-07-04 09:13

RPlidar学习（四）——源码分析

一丶数据类型分析Sensor_msgs/LaserScan:header(stamp[第一条射线的获得时间]+frame_id[围绕z轴测量的角度])angle_min(起始角度)angle_max(结束角度)angle_increment(角距离)time_increment(测量时间)scan_time(扫描时间)range_min(有效范围最小值)range_max(有效范围最大值)rang
WisdomXLH·2020-07-04 09:42

ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect -> kobuki+rplidar

2DSLAM:gmapping1.准备的源码。可以建一个新的ros工作空间gampping_ws,在github下面下载好相应的源码。注意更新下gazebo下的model,不然要在线下载（需要goole），所以给你个离线的包：链接:http://pan.baidu.com/s/1bnE0mOR密码:9mft（gazebo_models.zip）将其下载好解压替换你安装的gazebo下的models
kint_zhao·2020-06-30 20:44

第九章 机器人SLAM建图 课后作业

第九章机器人SLAM建图课后作业代码包课后作业第一题1、机器人模型2、robot_rplidar_nav.launch3、robotinroom4、robotinmuseum第二题1、使用gmapping
r = a (1-sinθ)·2020-06-29 04:46

Nvidia TX2+rplidar+autolabor pro1实现自主导航机器人

简介程序实现了室内自主导航机器人。基本功能有激光SLAM建图、AMCL定位、机器人运动规划、车辆监控和任务规划。底盘采用Autolabor公司的autolaborpro1，激光雷达选用rplidarA1，NvidiaTX2作为主控，操作系统Ubuntu16.04,基于ROSkinetic实现。Github简介配置步骤1.安装依赖项2.建立ros工作空间,clone代码代码树形图：3.autolab
军琳天侠·2020-06-27 07:07

基于EAI dashgo D1平台和rplidar A1搭建SLAM移动平台（一）rplidar A1开发使用

硬件EAIdashgoD1平台+rplidarA1软件ubuntu16.04+roskinetic一、rplidar开发使用rplidar的固件升级可以参考官网的流程进行升级。
咸鱼铁板烧·2020-06-26 00:07
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