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sensor
PCL点云转rangeImage中的视角变换(旋转+平移)
point_cloud,floatangular_resolution,floatmax_angle_width,floatmax_angle_height,constEigen::Affine3f&
sensor
_pose
Tech沉思录
·
2023-11-26 03:10
C/C++
PointCloud
计算机视觉
通过ros系统中websocket中发送
sensor
_msgs::Image数据给web端显示(二)
通过ros系统中websocket中发送
sensor
_msgs::Image数据给web端显示(二)mp4媒体流数据#include#include#include#include#include#include
再遇当年
·
2023-11-25 14:58
新ros专栏
websocket
前端
网络协议
ros
image
通过ros系统中websocket中发送
sensor
_msgs::Image数据给web端显示(三)
通过ros系统中websocket中发送
sensor
_msgs::Image数据给web端显示(三)不使用base64编码方式传递#include#include#include#include#include
再遇当年
·
2023-11-25 13:20
新ros专栏
websocket
前端
网络协议
ros
图片
Ros学习——Movebase源码解读
1.总体框架goalglobalplanner-------global_costmap<——mapserveramcllocalplanner---------local_costmap<——
sensor
control2
weixin_34121282
·
2023-11-25 11:17
OpenCV数据类型及CV_16UC1深度图ros订阅
记笔记于此:目录一、cv::Mat的数据类型及转换方式1.cv::Mat数据类型2.cv::Mat数据类型互转2.1OpenCV数据类型转换的函数2.2可视化深度图像(CV_16UC1)二、cv::Mat与
sensor
_msgs
昼行plus
·
2023-11-25 09:51
ROS
opencv
计算机视觉
人工智能
Arduino SimpleFOC库-003-入门分步指南
要测试传感器,请浏览库示例examples/utils/
sensor
_test并找到适合您的传感器的示例。
wenqiangwu
·
2023-11-25 08:08
html
arm
单片机
mcu
RealSense深度相机在Ubuntu18.04的ros环境下,保存同一时刻下深度图像和彩色图像
Rostopic:/camera/color/image_raw#彩色图像信息/camera/depth/image_rect_raw#深度图像信息于是写一个python程序:importrospyfrom
sensor
_msgs.msgimportImagefromcv_bridg
sagima_sdu
·
2023-11-25 01:36
数码相机
QCM2290 平台
sensor
移植
QCM2290平台
sensor
移植驱动移植BP:1.将客户提供的驱动源码文件夹icm206xx和qmc6308放到ADSP.VT.5.4.1\adsp_proc\ssc\
sensor
s\目录下2.修改ADSP.VT
墨染天姬
·
2023-11-24 20:12
QCM2290
android
window
ddr
Python与设计模式--门面模式
其抽象如下:classAlarm
Sensor
:defrun(self):print"AlarmRing..."
林圜围
·
2023-11-24 12:56
设计模式
python
设计模式
开发语言
门面模式
MIPI协议之DPHY、CPHY区别
是移动领域最主流的视频传输接口规范,目前应用最广泛的是MIPIDPHY和MIPICPHY两组协议簇(另外还有MIPIMPHY,属于高速Serdes范畴,应用不那么广泛),其中CSI-2主要用于图像接入(一般是接
Sensor
杰出的胡兵
·
2023-11-24 12:20
数字设计
CIS
芯片
CIS
MIPI
通过ros系统中websocket中发送
sensor
_msgs::Image数据给web端显示
通过ros系统中websocket中发送
sensor
_msgs::Image数据给web端显示#include#include#include#include#include#include#include
再遇当年
·
2023-11-24 02:19
新ros专栏
websocket
message_filters
sensor_msgs
Image
ros
ESPHome 通过http获取设备的状态
substitutions:{desc:传感器,devicename:
sensor
}esphome:name:$devicenameplatform:ESP8266board:nodemcuv2arduino_version
事在人wёi
·
2023-11-22 23:37
espHome
ESPHome
视觉SLAM十四讲学习笔记——第一二讲
文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识SLAM传感器
Sensor
s经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述总结前言研0学生,放假宅家,本科期间对其感兴趣,故开始学习。一个人学有点无聊,可以一起来学呀!
派大星不憨
·
2023-11-22 01:38
视觉SLAM十四讲学习笔记
学习
ubuntu
c++
计算机视觉
zabbix监控
zabbix一些概念:监控系统:硬件、软件、业务采样:
sensor
周期性地获取某个关注指标相关的数据;存储:数据:历史数据、趋势数据;展示:报警:被监控对象:主机、交换机、路由器、UPS、...监控系统采集数据通道
第九系艾文
·
2023-11-22 01:05
linux
zabbix
监控
SNMP
OLD
proxy
linux
Multi-modal
Sensor
Fusion for Auto Driving Perception: A Survey(自动驾驶感知多模态传感器融合综述)
摘要多模态融合是自动驾驶系统感知中的一个基本任务。然而,由于原始数据的噪声,信息的未充分利用和多模态传感器的失调,实现一个相当好的性能并不是一个容易的事情。在这片文章中,作者对于现有的基于多模态自动驾驶感知任务方法进行了文献综述。作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析,利用感知传感器(包括激光雷达和相机)试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同,作者提出了一种创新的方法,
qaaaaaaz
·
2023-11-22 01:43
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
机器学习
ACREL DC energy meter Application in Indonesia
ThisarticleintroducestheapplicationofAcrelDCmetersinbasestationinIndonesia.Thedeviceismeasuringcurrent,voltageandenergytogetherwithhallcurrent
sensor
安科瑞 华楠
·
2023-11-21 15:51
能源
自动驾驶学习过程(Apollo)
文章目录前言一、自动驾驶基础概念1.自动驾驶等级2.无人驾驶车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器:4.2传感器单元(
Sensor
box)4.3线控系统:5.自动驾驶汽车的软件系统
问题很多de流星
·
2023-11-21 12:51
自动驾驶
学习
人工智能
ISP概念入门
这里写自定义目录标题引言ISP的处理流程1、
Sensor
有暗电流2、通过镜头到达
Sensor
中间的光多于到达
Sensor
的边缘的光,即光学系统中的渐晕3、Senor上有的像素点的输出有坏点4、Cmos的
问题很多de流星
·
2023-11-21 12:43
华为海思面试
isp
算法
ISP-BLC(Black Level Correction)
sensor
的电路本身会存在暗电流,导致在没有光线照射的时候,像素单位也有一定的输出电压。实际过程中暗电流会因为曝光时间(温度)和AGain(亮度增益)变化且不均匀,特别是在低照度场景
koredImage
·
2023-11-21 09:16
图像处理ISP算法
图像处理
isp
ISP--Black Level Correction(黑电平矫正)
在上一篇文章中,我们已经知道了
Sensor
的构造,
Sensor
的成像原理。但是从光信号转换为图像,其中还有许多的工作,OBC就是其中之一。
DylanYeung
·
2023-11-21 09:43
ISP算法
Camera
ISP
OBC
Camera
Sensor
成像原理
ISP——黑电平矫正(Black Level correction, BLC)
sensor
到ISP会有一个AD转换的过程,而AD芯片都会有一个灵敏度,当电压低于这个阈值的时候无法进行AD转换,所以就人为添加一个常量使得原本低于阈
zyl1531
·
2023-11-21 09:40
ISP学习与总结
isp
相机 - 02 图像处理isp
I/Obayerpattern(拜耳阵列),采集数字图像时常用的方法,(1)Bayer格式是相机内部的原始图片,一般后缀名为.raw.(2)彩色滤波阵列(ColorFilterArrays,CFA),
sensor
程序员的记录
·
2023-11-21 09:08
图像
isp
传感器
Linux 内核驱动开发基础
1.裸板驱动和linux驱动的异同点裸板驱动:uart驱动程序:uart_inituart_putsuart_getsi2c控制器驱动:i2c_starti2c_stopi2c_txi2c_rxg-
sensor
刘德华海淀分华
·
2023-11-21 09:08
linux内核
嵌入式
驱动开发
linux
arm
ISP BLC(BlackLevel Correction) -ISP端 BLC 黑电平矫正的学习理解
以下为黑电平产生原理和
Sensor
端矫正的原理:Camera
Sensor
的工作原理为:接收光信号,再将光信号转换为模拟信号,再通过A/D转换成数字信号。
虾儿浪
·
2023-11-21 09:08
学习
算法
isp
黑电平校正(BLC-Black Level Correction)
黑电平产生的原因
Sensor
的电路本身会存在暗电流。
ISPer_yy
·
2023-11-21 09:08
ISP-Pipeline
isp
ISP--Black Level Correction(黑电平矫正)
这就是的,即使在外部没有光线照射的时候,
Sensor
也会有一定的电压。那这不就会在成像时叠加到电信号中,影响成像了吗?这就是OpticalBlackCorrect(OBC)存在的意义。
ZhemgLee
·
2023-11-21 09:32
接口隔离原则
ROS自定义消息&在其他包调用
再创建.msg文件,并写入自定义类型;修改Cmakeist.txt:find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospy
sensor
_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_kartoslam_karto_ceres
星星的月亮叫太阳
·
2023-11-21 07:36
ROS
其他
openmv4 H7 PLUS Measure the distance with ov5640,framesize=
sensor
.FHD,memory errors!
Thisexampleshowsoffhowtomeasurethedistancethroughthesizeinimgage#Thisexampleinparticularlooksforyellowpingpongball.import
sensor
sjh2100
·
2023-11-21 02:37
计算机视觉
信息系统项目管理师核心考点(十一)物联网两项关键技术和架构
1.传感器【
Sensor
】技术1)【传感器】感受外部信息,将模拟信号转换成数字信号2)【R
qiangge2015
·
2023-11-20 20:52
软考高级
信息系统项目管理师
信息系统项目管理师备考
培训信息系统项目管理师
科科过信息系统项目管理师
信息系统项目管理师
物联网
架构
模组知识(1)-CRA-光学知识
目录
sensor
CRA:CRA:LensCRA:lensCRA和
sensor
CRA不同大小关系:镜头硬件固有问题:ISP改善:CRA匹配建议:
sensor
CRA的选择:ChiefRayAngle硬件基础
search7
·
2023-11-20 17:59
图像调试
camera
tuning
AE (1)_软件、硬件、驱动控制
目录相关的硬件-光圈:相关的软件-曝光-ISO:ISP中的
sensor
AE组成:
sensor
AE的流程及控制:相关的硬件-光圈:光圈(F-Number)光圈(相对孔径),光圈是镜头里控制光线进量的装置。
search7
·
2023-11-20 17:59
图像调试
camera
tuning
input子系统分析:3. 应用层获取数据,及驱动数据上报流程
==============================================1.应用程序调用open()以androidMG
sensor
为例hal层中acceleration.cpp中FindDataFd
zhigouliu
·
2023-11-20 12:30
无线感知安全论文速览 | NDSS 2023, StealthyIMU: Stealing Permission-protected Private Information From Smartpho
StealthyIMU:StealingPermission-protectedPrivateInformationFromSmartphoneVoiceAssistantUsingZero-Permission
Sensor
s
R.X. NLOS
·
2023-11-20 07:59
#
概念解析
安全
论文速览
NDSS
2023
IMU
七、ILI2511原理图讲解
目录7.1芯片简介7.2
Sensor
相关电路7.2.1升压电路7.2.2防水电路7.2.3TX与RX7.3通讯电路7.3.1I2C接口电路7.3.2UART接口电路7.3.3USB接口电路总结:7.1芯片简介
颖川初尘
·
2023-11-19 21:27
揭秘电容触摸屏
单片机
物联网
嵌入式
智能传感器
cv_bridge的一些用法
cv_bridge的一些用法ROS以自己的
sensor
_msgs/Image消息格式传递图像,但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。
zxw610
·
2023-11-19 02:49
代码
opencv
全志R128基础组件开发指南——图像采集
图像采集CSI(DVP)图像采集
SENSOR
->CSI通路CSI(CMOS
sensor
interface)接口时序上可支持独立SYNC和嵌入SYNC(CCIR656)。
DOT小文哥
·
2023-11-18 22:35
全志R128
全志-量产方法&问题
全志-Tina
全志
sensor
camera
CSI
YUV
ISP PIPLINE (四) Demosaic
CMOS/CCD在成像时,CFA(colorfilterarray),CFA过滤不同频段的光,因此,
Sensor
的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息。
weixin_34265814
·
2023-11-18 20:54
人工智能
matlab
去马赛克(Demosaic)一
简单来说就是当前使用较多的CCD和CMOS
sensor
用的是BayerCFA格式,或者Bayermosaic格式,支持这种格式的成像器件(包括CCD和CMOS两种)输出的数据格式俗称RAW格式,特点是每个像素只提供
ISPer_yy
·
2023-11-18 20:48
ISP-Pipeline
图像处理
ISP图像处理之Demosaic算法(RTL篇)
图1:DUT输入数据的顺序1.2仿真参数实际意义:(1)垂直同步时间pvsync:指的是垂直同步的脉冲时间,即image
sensor
所输出的所有影像数据组成一个frame;(2)垂直同步前肩V_frontporch
天_泽
·
2023-11-18 20:44
isp
图像处理
Banana Pi BPI-W3之 RK3588 开源硬件开发板调试imx415摄像头
一、环境[RK3588从入门到精通]专栏总目录soc:rk3588
sensor
:imx415board:ArmSoM-W3linux:5.10二、imx415简介品牌:SONY型号:IMX415接口:MIPICSI
Banana Pi开源硬件
·
2023-11-17 18:07
Banana
pi
开源硬件
开源
sensor
mipi
sensor
:sony:imx317、imx477、imx274、imx258、
秋水 墨色
·
2023-11-16 18:08
cv
Flink入门第七课:Flink DataStaem Api的Window操作
1、TimeWindowpackagecom.atguigu.Bwindow;importcom.atguigu.Fbeans.
Sensor
Reading;importorg.apache.commons.collections.IteratorUtils
曹利荣
·
2023-11-16 18:03
Flink从入门到精通
Flink
Window
aggregate
apply
process
Xilinx Zynq UltraScale系列高端FPGA解码MIPI视频,基于MIPI CSI-2 RX Subsystem架构实现,提供5套工程源码和技术支持
目录1、前言免责声明2、我这里已有的MIPI编解码方案3、本MIPICSI2模块性能及其优缺点4、详细设计方案设计原理框图OV5640及其配置权电阻硬件方案MIPICSI-2RXSubsystem
Sensor
Demosaic
9527华安
·
2023-11-16 16:23
FPGA解码MIPI视频专题
菜鸟FPGA图像处理专题
fpga开发
Zynq
UltraScale
Xilinx
MIPI
CSI-2
RX
【SA8295P 源码分析】125 - MAX96712 解串器 start_stream、stop_stream 寄存器配置 过程详细解析
【SA8295P源码分析】125-MAX96712解串器start_stream、stop_stream寄存器配置过程详细解析一、
sensor
_detect_device():MAX96712检测解串器芯片是否存在
"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人
·
2023-11-16 15:18
车芯
SA8295P
源码分析
android
QAM8295P
SA8295P
QNX
智能优化算法之鹈鹕算法(PDO),原理公式详解,附matlab代码
该成果于2022年发表在知名SCI期刊
Sensor
s上。目前谷歌学术上查询被引200次。POA的基本思想是将鹈鹕的行为分为三个阶段。
今天吃饺子
·
2023-11-16 04:38
算法
功能篇------android 实现“摇一摇”功能
大家需要了解传感器
Sensor
。
在奋斗的大道
·
2023-11-16 04:55
android传感器摇一摇功能
前两天要实现这个功能,稍微看了一下关于传感器
Sensor
的内容。
不能仅仅只做个码农而已
·
2023-11-16 04:54
android传感器
android传感器实现摇一摇功能
前两天要实现这个功能,稍微看了一下关于传感器
Sensor
的内容。
weixin_34245169
·
2023-11-16 04:24
移动开发
java
android开发利用传感器实现微信的摇一摇功能
前两天要实现这个功能,稍微看了一下关于传感器
Sensor
的内容。
1107296628ok
·
2023-11-16 04:53
Android
微信
传感器
android开发
安卓摇一摇监听
摇一摇传感器工具类importandroid.content.Context;importandroid.hardware.
Sensor
;importandroid.hardware.
Sensor
Event
赵彼得
·
2023-11-16 04:22
Android工具类
安卓
摇一摇
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