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sensor
Carla系列——3.Cara模拟器添加摄像头
这一节承接之前生成车辆的内容(Carla生成车辆),在向Carla中添加vehicle后,继续添加Camera
sensor
1.添加车辆的完整代码为:importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv2try
SIAT_TT
·
2024-02-13 11:47
自动驾驶
Carla自学整理——
Sensor
模块
Carla内的
Sensor
总览Camera类:RGB、深度、分割雷达类:激光雷达(LIDAR)、声波雷达(Radar)、语义雷达(SemanticLIDAR)外部环境传感器:Collision、Laneinvasion
小新奕
·
2024-02-13 11:46
自动驾驶
人工智能
The secret of practical reasoning
sstoryprovidesonefinalcluetothesecretofpracticalreasoning.We’renowalmostreadytosolveourcase.We’veseenhowthelimbicsystem,thesomato
sensor
ycortex
此锅非本锅
·
2024-02-12 14:54
基于Arduino与Bosch BHI260AP联合开发板的智能家居项目
NiclaSenseME配备了Bosch
Sensor
tec的BHI260AP人工智能传感器系统、BMM150磁力计、BMP390气压传感器,以及独特的BME688四合一气体传感器。
WPG大大通
·
2024-02-10 13:27
智能家居
大大通
嵌入式硬件
单片机
芯片烧录
基于CVITEK_CV1821+SOI_Q03P的IPC方案
方案概述:该方案基于主控平台CVITEK_CV1821和
sensor
SOI_Q03P,运用于智能监控IP摄像头,可用于户外或室内。采用了2304x1296的分辨率,30的帧率,支持HDR。
WPG大大通
·
2024-02-10 13:26
单片机
嵌入式硬件
stm32
大大通
芯片烧录
sensor
_msgs::PointCloud2 与
sensor
_msgs::PointCloud的区别
sensor
_msgs::PointCloud2和
sensor
_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型,但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss
·
2024-02-09 20:32
计算机视觉
feeling/sensation 2022-08-24
Sensationreferstotheprocessinwhichinformationismadeandinterpretedbythehumanbrain.Inordertohaveinformationabouttheoutsideworldthehumanbodyisequippedwithfivesenses.Theseareknownas
sensor
y
08aedc1498e4
·
2024-02-08 19:40
无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点
打开检查的快捷键是ctrl+shift+i1.Automotivemulti-
sensor
datasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点:全方位视觉数据,实现全方位环绕感测;包括冬季有雪的情况
相信光的奥特王小懒
·
2024-02-07 22:37
无人驾驶数据集
dataset
driverless
如何修改
sensor
输出帧率
在项目中我们经常有修改
sensor
输出帧率的需求,目的可能是要通过降低帧率,来增加曝光时间,从而提升低照度下的图像质量、或者是通过降低帧率,来减少传输带宽、又或者是通过提高帧率,抓拍高速运动的物体等等。
木东_Camera
·
2024-02-07 19:55
手机摄像头模组
手机的摄像头模组,主要由镜头,马达,
sensor
,FPC这几个部分组成。镜头你的手机整机没拆开时,外壳摸到的那个是用来保护镜头的盖片,再往里看到的那个圆形的才是镜头。
飞扬_6056
·
2024-02-06 17:12
Android
Sensor
模块解析(
Sensor
Hidl服务)
文章目录前言一、Hidl服务的启动二、
Sensor
注册监听调用流程(Hidl层)三、
Sensor
接收数据流程(Hidl层)前言
Sensor
Hidl服务在眼镜中是一个android.hardware.
sensor
s
汤圆拓海
·
2024-02-05 19:53
android
c++
platform tree架构下i2c应用实例(HS3003)
HS30032.1HS3003特性2.2HS3003寄存器2.2.1温湿度数据寄存器2.2.2参数寄存器2.2.3一个参数配置Demo2.3温湿度值转换2.4HS3003应用电路2.4.1PIN引脚定义2.4.2
sensor
mftang
·
2024-02-05 10:05
芯片驱动分析
linux
驱动开发
MCU
linux
驱动开发
架构
嵌入式硬件
解决camera后摄切前摄时间过长
2,
sensor
_stream_off函数代码分析果然存在三处sleep动作,总共休眠了125ms。3,对比前摄str
bug猎人
·
2024-02-05 08:03
Android
android
【linux】通过脚本、系统服务监控开机时间和 cpu 温度
1.安装温度监控库sudoapt-getinstalllm-
sensor
s2.温度、开机时间监控脚本创建一个脚本logservice.sh,内容如下:#!
我才是一卓
·
2024-02-04 16:07
linux
服务器
生物体征传感器系列2--器件评估板
DevelopmentKitsforBio-module:M001AAcompletedBio-
sensor
projectincludingsoftwareandhardwaresolutions,tomakeanall-in-one
智能穿戴与医疗健康
·
2024-02-04 10:33
ROS2学习(5):话题
/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-importrclpy#ROS2Python接口库fromrclpy.nodeimportNode#ROS2节点类from
sensor
_msgs
玩硬件的小码农
·
2024-02-04 07:06
ROS2
机器人
【Chrono Engine学习总结】1-安装配置与程序运行
然后依此configure下irrlicht,
sensor
模块(依赖其他内容),GPU模块等。configure后,ge
larry_dongy
·
2024-02-04 03:52
Chrono
Engine
c++
采样频率
sensor
采样频率/采样速度/采样率/fs单位:赫兹%每秒从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数%响应时间的倒数注采样频率越高,即采样的间隔时间越短,则在单位时间内计算机得到的声音样本数据就越多,对声音波形的表示也越精确。采样频率只能用于周期性采样的采样器根据奈奎斯特理论,只有采样频率高于原始信号最高频率的两倍时,才能把数字信号表示的信号还原成为原来信号。
try_trying_try
·
2024-02-03 14:16
打怪升级
传感器
双屏异显接口丰富,星宸科技SSD2386智能显示方案
具有HDMI、MIPI
Sensor
、CCIR656/601、BIT1120等视频输入接口,支持双显示屏。
芯智雲城
·
2024-02-03 12:47
解决方案
科技
实现了一个ROS节点,用于接收gps rtk 的UDP数据并将其转发为ROS节点消息
下面是对代码的简单解释:首先,导入了必要的ROS和Python库,包括rospy、
sensor
_msgs.msg和socket等。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2024-02-03 09:11
激光雷达
点云
c++为主
单片机
嵌入式硬件
点云
算法
c++
江科大stm32学习笔记10——对射式红外传感器
二、代码将4-1的工程文件夹复制粘贴一份,重命名为“5-1对射式红外传感器计次”,打开keil,右键添加“Count
Sensor
.c”及“Count
Sensor
.h”到“Hardware”文件夹,注意更改文件路径
风痕天际
·
2024-02-02 23:23
江科大stm32学习笔记
stm32
学习
笔记
i2c-tools使用及调试
一、下载i2c-tools,交叉编译1、从开源网站http://dl.lm-
sensor
s.org/i2c-tools/releases/下载i2c-
薛东弗斯
·
2024-02-02 07:20
Linux——查看CPU温度
常见的工具有lm-
sensor
s、
sensor
s等。lm-
sensor
s首先,确保已经安装了lm-
sensor
s包。
Irving.Gao
·
2024-02-02 06:14
Linux
linux
运维
服务器
Unity 配置AzureKinect环境
Unity配置AzureKinect环境前言Unity插件下载插件导入Unity下载AzureKinect
Sensor
SDK下载AzureKinectBodyTrackingSDK启动Demo场景备注前言预定了两台
SlowFeather
·
2024-02-02 06:26
Unity
unity
azure
kinect
kinect
EE402 Java GUI based Client Server
Sensor
Aggregation
AssignmentTask:JavaGUI-basedClient/Server
Sensor
AggregationInthisassignmentyoumustbuildaclient/serverapplication
zhuyu0206girl
·
2024-02-01 16:49
java
开发语言
霍尔传感器工作原理
一,为什么叫霍尔传感器(Hall
sensor
)?霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。1879年美国物理学霍尔首先在金属材料中发现了霍尔效应,但由于金属材料的霍尔效应太弱而没有得到应用。
复业思维20240108
·
2024-02-01 15:14
人工智能
Android 系统中config.xml和defaults.xml区别
publicDisplayPowerController(Contextcontext,369DisplayPowerCallbackscallbacks,Handlerhandler,370
Sensor
Manag
FW_G8Z
·
2024-02-01 09:34
Android
ROM
android
ROS2常用命令工具
ROS2常用命令工具包管理工具ros2pkgros2pkgcreateros2pkgcreate--build-typeament_pythonpkg_namerclpystd_msgs
sensor
_msgs–build-type
计算机科学边界
·
2024-02-01 09:02
ROS
机器人
嵌入式硬件
python
比利时必玩打卡地系列 -- James Ensor House OSTEND, BELGIUM
Jame
sEnsor
House坐标:OSTEND,BELGIUM一个开拓性的超现实主义者的故居仍然充满了令人难以忘怀的玩偶和残酷的画作。
陈岩ludovic
·
2024-01-31 13:21
Habitat环境学习三:如何让Agent在环境中随机行走
/data/scene_datasets/mp3d_example/17DRP5sb8fy/17DRP5sb8fy.glb"#设置是否需要使用相关的传感器rgb_
sensor
=Tr
qq_43650421
·
2024-01-31 10:56
Habitat仿真环境
具身智能
学习
java
前端
江科大stm32学习笔记8——光敏传感器控制蜂鸣器
代码:复制粘贴3-4的工程文件,改名为“3-5光敏传感器控制蜂鸣器”,打开keil,在“Hardware”文件夹里新建“Buzzer.c”、“Buzzer.h”、“Light
Sensor
.c”、“Light
Sensor
.h
风痕天际
·
2024-01-31 06:08
江科大stm32学习笔记
stm32
学习
笔记
AMID: Accurate Magnetic Indoor Localization Using Deep Learning
Sensor
s2018,18,1598;doi:10.3390/s180515981.Introduction1.1.Background由于对室内定位服务的需求不断增长,对室内定位已经进行了多年研究。
PyYun
·
2024-01-31 03:54
选型 之 工业相机篇
需求分析二、工业相机介绍0、相机结构1、芯片尺寸(靶面尺寸)芯片尺寸(
Sensor
Σίσυφος1900
·
2024-01-30 21:20
面试指南_算法_选项
人工智能
GMSctsv手动测试Camera FOV Calibration failed
W=宽方向像素个数*每个像素大小3、MTK
sensor
宽度:MTK_
SENSOR
_INFO_PHYSICAL_SIZE焦距MTK_LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHSlyzmodifyCameraFov_failalps
小李秃秃秃
·
2024-01-30 16:37
GMS
Android12
elasticsearch
大数据
搜索引擎
基于FireBeetle 2 ESP32-E开发板的LVGL移植及传感器显示(Arduino+TFT_eSPI+LVGL)
LVGL移植综合实现功能展示项目总结【Funpack2-3】基于FireBeetle2ESP32-E开发板的LVGL移植及传感器显示Github-KafCoppelia/FireBeetle2_lvgl_
sensor
s
KafCoppelia
·
2024-01-30 15:06
嵌入式同好会
嵌入式硬件
Arduino
LVGL
FireBeetle2
Funpack
ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数
SLAM:首先看构造函数:/***@brief系统的构造函数,将会启动其他的线程*@paramstrVocFile词袋文件所在路径*@paramstrSettingsFile配置文件所在路径*@param
sensor
水理璇浮
·
2024-01-30 12:59
ORBSLAM3
c++
开发语言
硬件知识(2) 手机的传感器-
sensor
#灵感#看看小米在干啥手机型号:RedmiNote13Pro+,解读一下它宣传的手机卖点。目录宣传1:1/1.4"大底,f/1.65大光圈,宣传2:支持2亿像素超清直出,分辨率高达16320x12240宣传3:2.24μm融合大像素宣传4:超(高)动态画面宣传5:P3色域,精准实际场景宣传5:无损变焦宣传6:新屏幕宣传1:1/1.4"大底,f/1.65大光圈,-----------------图像
search7
·
2024-01-30 09:20
图像调试
智能手机
camera
tuning
技术实践|莉莉丝《远光 84》项目组是如何快速验证并落地多个生成式 AI 应用的?...
2020年4月,根据第三方统计机构AppAnnie、
Sensor
Tower发布的数据,莉莉丝游戏在“中国游戏公司收入榜”中位列第三。
亚马逊云开发者
·
2024-01-29 00:18
人工智能
大数据
PDCNet:一个利用脑电信号检测帕金森病的自动框架
一个利用脑电信号检测帕金森病的自动框架PDCNNet:AnAutomaticFrameworkfortheDetectionofParkinson’sDiseaseUsingEEGSignals来源期刊:IEEE
SENSOR
SJOURNAL
有人学习不瞌睡吗
·
2024-01-27 22:00
脑机接口
深度学习
卷积神经网络
神经网络
人工智能
vue前端埋点
埋点安装标题也有说,我们用的是神策埋点平台提供的JSSDKpnpminstallsa-sdk-javascript参数配置一般情况我们都在项目外层utils文件中创建一个
sensor
.js文件,创建一个埋点实例
今天不加班*
·
2024-01-27 19:17
java
感觉统合的意义
感觉统合(
Sensor
yIntegration,简称S)是指脑对个体从视、听、触、嗅、前庭等不同感觉通路输入的感觉信息进行选择、解释、联系和统一的神经心理过程,是个体进行日常生活学习和工作的基础。
阿娇Andy
·
2024-01-26 22:13
ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件
单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个;2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个,否则mbReadyToInitializate=false,需重新创建单目初始化参考帧;3、m
Sensor
追风筝的人~TH
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2024-01-26 22:29
ORB_SLAM3
计算机视觉
人工智能
c++
ROS功能包之usb_cam(USB摄像头)
一、话题名称:/Image#这里的名称是:/usb_cam/image_raw(后面的输出所有的话题终端里面可以找到名字,或者是launch文件里面)类型:
sensor
_msgs/Image描述:发布图像数据二
手可摘星辰不去高声语
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2024-01-26 16:58
ROS
python
数字信号处理7——点到向量的距离
点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离,比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点,比如用于雷达聚类后在多目标跟踪算法中计算哪个
sensor
注释远方
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2024-01-26 13:54
数字信号处理
算法
吃鸡挤入收入前十,2019年第一季度手游市场盘点
时间已经来到四月份,海外的第三方调查机构
Sensor
Tower近日公开了2019年第一季度(1-3月)手机游戏的市场报告。
爱游戏的萌博士
·
2024-01-26 12:23
multiply defined导致编译不过
STM32F411VETx-6157.axf:Error:L6200E:Symbol
Sensor
ReadMemorymultiplydefined(by
sensor
_spi_common.oandlibgsl.o
N*
·
2024-01-25 19:14
c语言
简单的图像裁剪函数
U8partial_width1,U8partial_height1)//图像buf,两遍各自裁剪的列数,上下各自裁剪的行数{U32m=0;U32hight=0;U32weight=0;U8hight_r=g_
sensor
_config
N*
·
2024-01-25 19:40
java
linux
算法
机器视觉硬件—相机镜头的选型
f/WD=
Sensor
Size(V)or(H)/FOV(V)or(H)2CCD芯片的尺寸(
Sensor
Size)正常的1英寸=25.4mmCCD相机沿用的1英寸=16mm且为对角线长度。
VisionPro菜鸟
·
2024-01-25 15:07
k-Wave仿真例程:对圆形换能器记录的光声波场进行时间反转重建
定义一个居中的圆形换能器
sensor
,在270角度上放置70个阵元
sensor
_radius=4.5e-3;%[m]
sensor
_angle=3*pi/2;%[rad]
sensor
_pos=[0,0];
声场仿真
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2024-01-24 22:21
超声
开发语言
光声
【BI&AI】Lecture 6 - Somato
sensor
y systems
Lecture6-Somato
sensor
ysystems专业术语somato
sensor
ysystem体感系统Thermoreceptors温度感受器Photoreceptors光感受器Chemoreceptoprs
头发没了还会再长
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2024-01-24 04:51
人工智能
BCI
躯体知觉
神经科学
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