sensor 第5页

2.3 ROBOT ENVIRONMENT INTERACTION 机器人与环境交互

Robot可以使用传感器(Sensor)获取环境(Environment)信息。然而传感器获得的信息包含噪声，并且很多信息是无法通过传感器直接获取的。

拙云·2023-12-19 09:22

相机基础概念介绍

一.概念Camera的成像原理景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为模拟的电信号，经过 A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（

孙青云·2023-12-18 12:08

arduino json 解析

#includevoidsetup(){Serial.begin(9600);DynamicJsonDocumentjsonBuffer(200);Stringjson="{\"sensor\":\"gps

灬烟花易冷灬·2023-12-18 08:04

MTK Android P Sensor架构（一）

sdkdlwk·2023-12-18 02:11

MTK Android P Sensor架构（二）

不过不同的芯片平台，kernel层中的sensor框架是不同的，这里针对的是mt8167s平台。

sdkdlwk·2023-12-18 02:08

相机倾斜棋盘格标定全记录 vs200+opencv安装

论文参考是这个GeigerA,MoosmannF,CarÖ,etal.Automaticcameraandrangesensorcalibrationusingasingleshot[C]//RoboticsandAutomation

ouger爱编程·2023-12-17 19:55

【STM32入门】4.2对射红外传感器计次

2.驱动编写首先新建.c文件和.h文件，命名为CountSensor国际惯例，.c文件内要包含stm32.h头文件，然后编写CountSensor_Init()函数，即传感器计数函数。

铁道孤影·2023-12-17 07:39

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型，但是多传感器之间的结合，往往又有居多的壁垒，移动的激光雷达的扫描数据和移动的VR摄像机拍摄数据之间怎么去关联对应？有没有一种方案可以让VR摄像机准确的去给slam的模型着色呢？这对产品

vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(3)----读取融合算法输出的四元数

demo板生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始化SFLP步骤初始化SFLP读取四元数数据演示概述LSM6DSV16X特性涉及到的是一种低功耗的传感器融合算法（SensorFusionLowPower

记帖·2023-12-16 17:59

ISP—BNR

文章目录BNR的必要性矫正方法PCA-BasedSpatiallyAdaptiveDenoisingofCFAImagesforSingle-SensorDigitalCamerasPSEUDOFOUR-CHANNELIMAGEDENOISINGFORNOISYCFARAWDATANoiseReductionforCFAImageSensorsExploitingHVSBehaviour

wtzhu_13·2023-12-16 10:39

ISP——DPC(Defective Pixel Correction)

固定保持较高的像素值，一般呈现为画面高亮的点；deadpixel:固定保持较低的像素值，一般在画面中呈现为暗点；noisepixel：信号强度随光照呈现的变化规律不符合正常的变化规律；矫正方法静态矫正：通常由sensor

wtzhu_13·2023-12-16 10:08

ISP——Flicker问题

从工作原理可以分为globalshutter和rollingshutter,简单的理解globalshutter就是整个sensor上的所有像素同时感光，经过相同时间后同时结束

wtzhu_13·2023-12-16 10:38

ISP去噪（2）_np 噪声模型

目录名词解释：标定方法：校准出的noiseprofile:noiseprofile作用域：噪声曲线——原理：噪声和清晰度调试：名词解释：Noiseprofile似乎可以翻译成“噪声档案”，其含义是某个噪声源（sensor

search7·2023-12-16 10:35

海思图像质量调试之HIPQTools环境搭建

文章目录一.准备工作1.需要的工具2.添加自己的sensor（sdk中没有做支持的）二.运行HiPQTool1.用ITTP_Stream预览实时图像（不需要用户写板端程序，sdk工具包中提供）2.用户程序实现图像输出一

lzg2021·2023-12-16 10:58

海思添加sensor驱动

文章目录一.sys_config.ko编译1.sys_config.ko调用2.配置sensor总线3.配置sensor时钟4.重新编译生成sys_config.ko二.sensor驱动编译三.SDK中增加

lzg2021·2023-12-16 10:28

linux lm_sensors传感器读取

lm_sensors介绍lm_sensors是一个用于监测硬件传感器的工具，它可以用于获取计算机系统中各种硬件组件的温度、电压、风扇转速等信息。

天才小C·2023-12-15 14:18

Android : SensorManager 传感器入门简单应用

功能介绍：转动手机图片跟着旋转界面：activity_main.xmlMainActivity.javapackagecom.example.mysensormanager;importandroid.hardware.Sensor

javaGHui·2023-12-15 02:50

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为:lidar到sensor

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

十一.图像处理与光学之图像缩放方式

十一.图像处理与光学之图像缩放方式(sensorbinning模式/skipping模式/SOCresize)文章目录十一.图像处理与光学之图像缩放方式(sensorbinning模式/skipping

悟空胆好小·2023-12-14 13:06

【DPN.SYDNEY.2003】用α-硫辛酸改善糖尿病性多发性神经病的感觉症状：SYDNEY试验

文献DOI：10.2337/diacare.26.3.770文献PMID：12610036文献原文链接：https://sci-hub.se/10.2337/diacare.26.3.770Thesensorysymptomsofdiabeticpolyneuropathyareimprovedwithalpha-lipoicacid

尤春暖医学文献·2023-12-06 23:43

uio(universal input/output)协议设想（3）紫外线（UVA,UVB）强度测量的手机外设

功能上基本可用方案如下：esp8266+micropyton+sensor(veml6075)+android手机python代码请参考github:https://github.com/chuanjinpang

庞白OS·2023-12-06 19:15

DIY　DS18b20+AVR+BLE蓝牙+安卓手机　查看机箱气温

cpu温度可以用sensor查看，但是机箱气温和cpu温度有较大差异。

庞白OS·2023-12-06 19:45

一、DVP摄像头调试笔记（排查问题篇）

目前提供MCLK存在两种方式，一种由主控芯片提供的，另外一种由外接一个24MHZ晶振提供（当前24MHZ是当前普遍摄像头的主时钟，实际要查看sensor对应电气手册或者寄存器手册，一般在电气手册前几页有描述

小黄鸭-·2023-12-06 17:34

CVPR 2023 精选论文学习笔记：UniSim A Neural Closed-Loop Sensor Simulator

基于MECE原则，我们给出以下分类标准：标准1：仿真类型仿真类型是指仿真器是否能够实时生成场景。实时仿真器能够以每秒至少30帧的速度生成图像和视频，使其适用于训练和测试自动驾驶汽车等机器人。另一方面，离线仿真器不是实时的，但它们可以生成更逼真的图像和视频。这使它们更适合创建计算机视觉算法的训练数据等任务。实时仿真：这些仿真器设计用于与模拟系统在闭环中运行，允许实时交互和决策。这种仿真类型对于训练和

结构化文摘·2023-12-06 12:05

Example: use raspberry pi 4 control multiple motors(tb660)

abstractThisisaprojectforcontrollingmultiplemotorsbyusingjoystick,thebuttons’informationcanbeobtainedfromtopic“/joystick”.Wegotthesensor

机器人学渣·2023-12-06 11:47

【EI征稿中|SPIE出版】第四届传感器与信息技术国际学术会议（ICSI 2024)

第四届传感器与信息技术国际学术会议（ICSI2024）20244thInternationalConferenceonSensorsandInformationTechnology（ICSI2024）第四届传感器与信息技术国际学术会议

艾思科蓝-何老师【H8053】·2023-12-06 05:03

Android Sensor调用从上层到底层

Sensor应用层调用SensorManagermSensorManager;SensormSensor;mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE

Ssir12138·2023-12-05 22:07

神策数据埋点

转载作者：韩girl链接：https://www.jianshu.com/p/1fa6ec85633d来源：简书官方文档附上：https://manual.sensorsdata.cn/sa/latest

WhaleHumpback·2023-12-05 22:05

人工智能应用研究快讯 2021-09-26

ArtificialIntelligenceofToilet(AI-Toilet)foranIntegratedHealthMonitoringSystem(IHMS)usingSmartTriboelectricPressureSensorsandImageSensorZZhang

峰谷皆平·2023-12-05 18:11

宜昌市公安局、点军区政府与中科升哲达成战略合作，共建视频图像联合创新实验室

宜昌市副市长、市公安局党委书记、局长上官福令，市公安局党委副书记、副局长龚海波，宜昌市点军区委书记万红，点军区委副书记、区长黄文云，升哲科技（SENSORO）CEO、中科升哲董事长赵武阳，升哲科技政府事务战略合作官

资讯的视界·2023-12-05 08:02

Linux Camera Driver（2）：CIS设备注册（DTS）

MIPI接口1、硬件接口MIPI接口以rv1109和gc2053的硬件为例进行说明：2、ISP驱动注意配置事项：endpoint配置，必须指定data-lanes，否则无法识别为mipi类型链接方式：sensor

猩猩の點燈·2023-12-05 06:45

ROS Bag 数据记录工具命令详解

例如，要记录名为/sensor_data的话题数据，并将其保存

loop_code966·2023-12-05 03:11

全球与中国汽车高度传感器市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

汽车高度传感器（英文ChassisHeightSensor，又称车轴高度传感器、车辆姿态传感器、悬架高度传感器等）目前，汽车的悬架控制系统（如主动悬架系统、悬架阻尼控制系统、空气悬架系统等）和自动大灯调节系统都需要通过该传感器来测量车辆驾驶姿势的变化

APO_XYK·2023-12-04 20:34

Android12强制所有应用跟随gsensor旋转

前言Android12系统中如果机器带gsensor，竖屏应用如果固定了竖屏，当机器旋转为横屏，竖屏应用是不会转到横屏显示的，还是竖屏显示。抖音这种app就是这样的。

hi安同学·2023-12-04 17:00

【CTA认证】Android去掉系统应用开机默认使用定位

frameworksdiff--gita/base/services/core/java/com/android/server/SensorNotificationService.javab/base/

帅得不敢出门·2023-12-04 02:36

为工业企业介绍新版 PT ISIM

以下是主要变化的简要概述新增microViewSensor它安装在紧凑型工业PC上，设计用于小型自动化设施：6-10千伏变电站、供热站、车间以及数据中心和楼宇的工程系统。

ptsecurity·2023-12-03 22:32

java.sql.SQLException: 无效的列索引

是一个占位符，然后下面的pstmt.setString(1,frame.getSensorID())代码说明了传进去的是一个String类型的参数。

qq_42454781·2023-12-03 17:06

Android 横竖屏切换窗口全屏

screenOrientation和configChanges-android:configChanges="orientation|screenSize"-android:screenOrientation="fullSensor

可乐+冰0·2023-12-02 23:10

视觉测量基础

像素坐标系(PixelCoords):成像点在相机sensor上像素的行数和列数，原点为图像左上角，不带有任何物理单

嗯哼丶是你呀·2023-12-02 16:23

2023-11-20 解決android 單獨模块mmm编译 FAILED: ninja: unknown target ‘MODULES-IN-hardware

三、在上一级模块的Android.mk文件里面增加SUBDIR_EXT+=\sensor/test\utilinclu

Donald Linux·2023-12-02 15:53

基于 GPS 定位信息的 Pure-Pursuit 轨迹跟踪实车测试（1）

GPS定位信息的Pure-Pursuit轨迹跟踪实车测试（1）进行了多组实验，包括顺逆时针转向，直线+圆弧轨迹行驶，以及Pure-Pursuit轨迹跟踪测试代码修改需要修改的代码并不多，主要对gps_sensor

Prejudices·2023-12-02 14:10

Python实战开发演练之牲畜智能饮水机

在你的终端中输入以下命令：```bashpipinstallw1thermsensor```然后，你可以使用以下代码来读取温度传感器的数据：```pythonfromw1thermsensorim

程序猿～厾罗·2023-12-01 15:41

知识点，声学传感器工作原理是这样

导语传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、

00dc6d9ad7d5·2023-12-01 07:01

Android 13.0 强制app横屏显示

1.概述在13.0产品定制化开发中,对于处理屏幕旋转方向，首先有kernel底层处理，从底层驱动gsensor中获取数据，从而判断屏幕方向的，然后事件上报后最后由WMS就是WindowManagerService

安卓兼职framework应用工程师·2023-11-30 23:54

Rosbag 制作 TUM数据集

mkdirrgbmkdirdepthtouchrgb.txttouchdepth.txt二、替换bag路径和topictum.py：importosimportcv2importnumpyasnpimportrosbagfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBri

全日制一起混·2023-11-30 21:36

Flink-sql 计数窗口

1.Flink的计数窗口有两种1.1计数混动窗口packagecom.wudl.flink.sql;importcom.wudl.flink.bean.WaterSensor;importorg.apache.flink.api.common.functions.MapFunction

wudl5566·2023-11-30 04:18

Linux的Sysfs 接口

例如：//打开echo1>/sys/class/my/sensor/my_attr//关闭echo0>/sys/class/my/sensor/my_at

icy、泡芙·2023-11-29 21:56

QMI8658A Datasheet Rev A-勘误表

QMI8658ADatasheetRevA-勘误表1.ResetRegister2.CTRL9CommandList3.TempSensorOutput1.ResetRegister在5.9章节和7.4

「Thunder Studio」·2023-11-29 20:28

创建应用，在线开发设备 Profile 与编解码插件

；选择左侧导航栏“产品”->“产品开发”，点击“新建产品”；在创建产品界面下，选择自定义产品，点击“自定义产品”；设置产品信息：自定义产品名称、型号，选择所属行业“模组与开发板”，设备类型“MultiSensor

sss_7f59·2023-11-29 19:21

HarmonyOS 传感器开发指南

开发者根据传感器提供的Sensor接口，可以查询设备上的传感器，订阅传感器数据，并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。

HarmonyOS开发者·2023-11-29 14:43

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