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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

分享我的2020拍照养成计划～

「五光十色」，拍摄一组色彩鲜明、丰富的事物，颜色尽可能多样，尤其要捕捉生活中不常见的色彩，最好是一些饱和度和明度都比较高的颜色，应该会很亮眼很好看～3.

蓝庭·2024-09-12 22:11

能量日记D20

柠檬8月9日《能量日记》神助宫毕业练习D20活动主要通过每天肯定自己和发现孩子的优点做练习，从生活中发现，从点滴中积累！1、我肯定自己做的一件事:听论语，打卡。教三位书友做金句海报。

柠檬cui·2024-09-12 22:10

Shell_11_sed

处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（patternspace），接着用sed命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。

热爱_生活·2024-09-12 21:10

肚子里有个童话镇

不知不觉中，又到十点半了。我才不想睡觉呢，我打开哆啦A梦样式的小夜灯，这个小夜灯可以照亮整个房间，很厉害吧？就是有点刺眼睛，我赶紧把它拿到床的最边上。我悄咪咪的爬下床，关灯。

小绿绿·2024-09-12 21:09

2月21天手写我心总结篇

有时熬夜写，会在照顾身体和当日事当日毕中抉择，最终，我选择感觉，哪件事情让我更有喜悦感。有时是选择熬夜也要写完，有时选择先照顾身体。在写作小组里，有

效艳一亩田·2024-09-12 21:37

陪你一起走过高中三年｜465｜看见火烧云

在这样繁重的学习环境中，你能注意到周边美好事物，能够看到美，感受美，还能

璇豆的天空·2024-09-12 21:33

行走在语文教学之路上 —— 扎扎实实学语文简简单单教语文

在教中学，在学中教。教了十余年的语文，从最初的迷茫，困惑到现在的探索，研究，这期间经历的心路历程，现在想想，是多么的不容易。

紫韵_6163·2024-09-12 21:55

Jmeter压测记录

也就是说在这1秒中之内50个

西电大侠·2024-09-12 21:23

博客园怎么了？

今年来到安徽过年，无聊中，不知不觉中又来到博客园了（忠实粉丝哦），却发现一件奇怪的事情，请看截图难道博客园被挂马了？抑或其它问题？如果真有问题，还请dudu抓紧时间修正，免得影响我们园子的声誉！

YYH1992·2024-09-12 21:38

2020-07-20【阅读营·习惯力】1-1 开营

时候，你有被戳中吗？看看我在这个过程中的心路历程，你是否也有同款呢？

s萤火虫之光·2024-09-12 21:20

【创新与企业家精神·第二三章】

在经济中，没有比"购买力"更重要的资源了。购买力是企业家创新的结果。凡是能改变已有资源创造财富的潜力的行为就是创新行为。创新不一定是技术上的，甚至可以不是一个实实在在的"东西"。

不助跳引体向上·2024-09-12 21:45

D17:中四句的复习

原材料引用（Materials）:文章的5-8句.信息和事实（Facts）：questions、flowing的读音还要再练习加强感受与评价（Comments）：元音不够饱满，是今天练习的问题发现。如without、starts、however、flowing等词，在有意识地读时，就比较能发音准确。一旦四句一起练习，就会有想赶时间的想法，因此在读的时候就会不自觉加速略过。归结原因，还是练习得不够。

断刺飘雪·2024-09-12 21:41

Java反射语法

1.反射1.1反射的概述【理解】反射机制是在运行状态中，对于任意一个类，都能够知道这个类的所有属性和方法；对于任意一个对象，都能够调用它的任意属性和方法；这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能称为Java

精进攻城狮@·2024-09-12 21:36

Python小游戏——雷霆战机

importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#定义游戏窗口大小window_width=800window_height=600#创建游戏窗口window=pygame.display.set_mode

星和月·2024-09-12 21:05

Python——渐变色

在Python的turtle模块中，可以使用colorsys库来创建渐变色。

星和月·2024-09-12 21:05

张苏辰先生内丹功养生论文集

我在三十余年练功体验中，认为把两者同时合

卢理湘·2024-09-12 21:33

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软件设计师真题】下午题第五大题—面向对象程序设计先占个空，码字中数据库设计的考点和上午考题的考点重叠，只是考查方式不同

【云轩】·2024-09-12 21:34

单片机程序架构-时间片轮询架构

1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。

Jerry---·2024-09-12 21:34

【1班4组】+Day11《打开率10倍提升的标题写作方法》

所以，好多人告诉我们不要对别人抱怨生活中杂事、不要对别人自以为是、不要对别人

单姐_9175·2024-09-12 21:29

web.xml and server.xml-03-11

web.xml加载顺序：ServletContext→context-param→listener→filter→servletserver.xmlAJP服务器群集热部署：不需要每次做修改都重启服务器，

封_绝·2024-09-12 21:58

2023-09-15

在这新学期的起跑线前，在雄壮的国歌声中，美好的校园生活又拉开了序幕。作为老师，我们会继续本着“规范、严格、认真、坚持”的八字校

阿九_0adf·2024-09-12 21:55

尝试用sshpass解决问题

它允许你用-p参数指定明文密码，然后直接登录远程服务器，它支持密码从命令行、文件、环境变量中读取。源码下载地址：http://sourceforge.net/projects/sshp

旭娃·2024-09-12 20:54

多道程序设计和分时

2.概念：在内存中同时存在多道作业，在管理程序的控制下“相互穿插运行”（交替运行）3.目的：提高cpu的利用率，充分发挥并行性。

yanlingyun0210·2024-09-12 20:03

拼多多怎么白嫖无门槛优惠券?抢券注意事项

【氧恵邀请码：000888】您可以在氧惠首页搜索框中输入您感兴趣的商品名称，就能找到相关的优惠券信息。

氧惠_飞智666999·2024-09-12 20:21

北洋军阀的是非观：孙传芳的对与错，不守规矩的下场凄凉

北洋大时代道德篇（十六）：为恶而畏人知，恶中犹有善路；为善而急人知，善处即是恶根。民国十三年之后，北洋军阀的掌门人，变成了奉系军阀的张作霖，不过也有独树一帜的角儿，那就是坐镇东南的“五省联帅”孙传芳。

拾文客栈·2024-09-12 20:20

《少有人走的路》摘要七

我的定义是，把产生和适用于童年时期的那些感知世界、对世界做出反应的方式，照搬到成年后的环境中，尽管这些方式已经不再适用于新的环境。尽管移情极具普遍性和破坏性，但其表现往往不明显。

Rogerchan2018·2024-09-12 20:20

Python爬虫入门实战：抓取CSDN博客文章

二、环境准备在开始之前，确保你的环境中安装了Python和以下必要的库：1.requests：用于发送HTTP请求2.BeautifulSoup：用

A Bug's Code Journey·2024-09-12 20:03

数仓建模之维度表&指标表

在数据仓库中，维度和指标是两个重要的概念。维度（Dimension）：维度是一种描述业务过程中各种属性的方法，用于对业务过程进行分析和归类。

锵锵锵锵~蒋·2024-09-12 20:01

python中括号的作用_python中中括号

3、python中的花括号{}：代表dict字典数据类型，字典是python中唯一内建的映射类型。字典中的值没有特殊的顺序，但都是存储在一个特定的键（

weixin_39936792·2024-09-12 20:31

宝妈审单兼职怎么做？适合宝妈在家做的副业兼职

在众多的兼职工作中，宝妈审单兼职是一种非

日常购物小技巧·2024-09-12 20:14

学习node.js十三，文件的上传于下载

同时，分片上传还可以利用多个网络连接并行上传多个分片，提高上传速度断点续传：在上传过程中，如果网络中断或上传被中止，断点续传技术可以记录已成功上传的分片信息，以便在恢复上传时继续上传未完成的部分

涛涛酱10086·2024-09-12 20:31

#include ＜netinet/in.h＞

它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。#include的作用头文件包含了处理网络地址的定义和一些网络协议的相关常量，用于支持基于IP（特别是IPv4和IPv6）的网络编程。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

uint8

在计算机中，整数数据类型可以分为有符号和无符号。有符号整数可以表示正数、负数和零，而无符号整数只能表示非负的整数。在图像处理中，无符号8位整数通常用于表示灰度图像的像素值。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:30

Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决

/src/pages/login/index.vue”的解决事件经过；在VisualStudioCode中开发小程序时，打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/***************

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

《感恩日志》第【181】天

生活中需要感恩的人很多，有的说了出来，有的放在心里。能接收到信号的人对我有一定的了解，接收不到信号的人对我有一定的看法。感恩感谢自省。

enhui1994·2024-09-12 20:01

【剽悍一只猫的剽悍财富行动营】21岁迷茫大学生，如何获得跨国公司实习机会？

“我一直在群中默默地观察了你半个月。”2021年2月4日，距离剽悍财富行动营结束的前3天，仅仅只是普普通通大三学生的我，获得了人生第一次在一家全球华人精英跨国公司的宝贵实习机会。

财务自由的社群运营人苏宝·2024-09-12 20:30

捕捉小趋势，解锁春糖营销新姿势

因此，如何争夺消费者注意力，让品牌从众多同质化品类中脱颖而出，如何呈现新的形象，让消费者主动、持续地消费，带动流量转化和变现，成为休闲零食行业的营销新话题。

优星库·2024-09-12 20:56

运用到日常生活中？

关于记忆，也许有不少人误以为“死记硬背”同“记忆”是同一个道理，其实它们有着本质的区别。死记硬背是考试前夜那种临阵磨枪，实际只使用了大脑的左半部，而记忆才是动员右脑积极参与的合理方法。在提高记忆力方面，最好的一种方法是扩展大脑的记忆容量，即扩展大脑存储信息的空间。有关研究也表明，在大脑容纳信息量和记忆能力方面，右脑是左脑的100万倍。首先，右脑是图像的脑，它拥有卓越的形象能力和灵敏的听觉，人脑的大

记忆力分享娅娅老师·2024-09-12 20:53

那个宝

当倾倒的酒杯还未散去浓浓的醉意，当袖口的红绳已经泛黑，迷离的眼睛不再闪光，酒杯中却出现了你的影子，还记得你最喜欢红色，说用红色可以串联你我永不分开，那天的风吹乱了你的头发，也撕碎了我的心，我只记得你离开的步伐很坚定

青丝化笔Hnterly·2024-09-12 19:51

Rust学习笔记（中）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（上）和Rust学习笔记（下）。错误处理panic!与不可恢复的错误当执行这个宏时，程序会打印出一个错误信息，展开并清理栈数据（也可以不清理数据就退出程序），然后接着退出。panic!和和其他语言不一样的地方，像下面的代码，这种情况下

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Rust学习笔记（上）

Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（中）和Rust学习笔记（下）。编译与运行Rustup（updater）它是一个管理Rust版本和相关工具的命令行工具。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

王莹|我的新老师《蓝田县灞源镇学生习作》

在暑假培训课堂上，他讲述了他的故事：他在小学五年级就开始自学初中的内容，在自学的过程中，遇到了一个个难题，他都一个个解开了。果然，功夫不负有心人，蓝田县举办了一次数学竞赛，大约有300多个学生参加。

乡土蓝田·2024-09-12 19:13

《父母做对了，孩子才会优秀》

现场朱校长也着重说道：“人这一生中要必须要接受三种教育，即家庭教育，学校教育和社会教育。对一个孩子最重要的便是人生的开始阶段，也就是所谓的家庭教育。

艾葭_·2024-09-12 19:11

如何训练LLM自动在RAG和参数记忆之间进行选择

Adapt-LLM可以训练LLM确定是否需要在问答任务中检索额外的场景信息，将提高LLM应用程序的效率。检索增强生成(RAG)管道使大型语言模型(LLM)能够在其响应中使用外部信息源。但是

极道亦有道·2024-09-12 19:27

Spring Cloud云架构 - SSO单点登录之OAuth2.0 根据token获取用户信息(4)

上一篇我根据框架中OAuth2.0的使用总结，画了SSO单点登录之OAuth2.0登出流程，今天我们看一下根据用户token获取yoghurt信息的流程：image/***根据token获取用户信息*@

初夏_91fb·2024-09-12 19:37

那些喜欢忙中添乱的疾病，你知道吗？

春节假期就这样在我们的依依不舍中，毫不留情地走了，我们又开始了忙忙碌碌的工作。对于一些经常伏案工作的人来说，又开始了“埋头苦干”的日子。

秋风雨林·2024-09-12 19:03

Python 中的各括号用法

括号的使用在Python中，括号和中括号有不同的用途：圆括号()：函数调用：当你调用一个函数时，需要使用圆括号，即使没有参数。print("Hello,World!")

欧阳枫落·2024-09-12 19:56

ping操作

Ping操作的工作原理发送Echo请求：当你在命令行或终端中执行ping命令时，计算机会向目标主机发送一个ICMPEc

姜太公钓鲸233·2024-09-12 19:56

本地内存和分布式缓存（面试）

本地缓存和分布式缓存本地缓存：缓存组件和应用在同一进程中。但各应用都需要维护单独的缓存，无法共享缓存。分布式缓存：缓存组件和应用分离，不在同一进程，多个应用可直接共享缓存。

rylzdz·2024-09-12 19:25

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