simulink仿真技术

自动驾驶仿真测试快速实验--以 PanoSim 5 为例

PanoSim内置13类实例，每类实例均包含采用C/C++、Python、Simulink三种实现方式。通过运行PanoSim自带实例，用户能够快速了解PanoSim仿真过程并熟悉软件基本操作。
PanoSim666·2022-12-16 15:08

Matlab/Simulink六自由度机器人运动学与控制系统仿真（二）【附源文件】

irb1600机器人逆运动学计算本文章为系列文章，以IRB1600机器人为例，建立机器人正运动、逆运动学、控制系统模型，并在simulink中进行仿真，与理论计算结果进行对比验证（一）irb1600机器人坐标系建立
学机械的鱼鱼·2022-12-16 10:09

汽车悬架的半主动控制系统MATLAB/SIMULNK仿真

以C级路面白噪声随机信号为输入，利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进
studyer_domi·2022-12-16 10:06

matlab simulink基于自抗扰控制的机械臂位置仿真

1、内容简介略608-可以交流、咨询、答疑2、内容说明机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿不确定性主要分为两种主要类型：结构（str
studyer_domi·2022-12-16 10:35

matlab simulink基于BPPID控制的机械臂位置仿真

1、内容简介略611-可以交流、咨询、答疑2、内容说明机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿不确定性主要分为两种主要类型：结构（str
studyer_domi·2022-12-16 10:35

matlab simulink基于模糊PID控制的机械臂位置仿真

1、内容简介略612-可以交流、咨询、答疑2、内容说明机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿不确定性主要分为两种主要类型：结构（str
studyer_domi·2022-12-16 10:35

【联合仿真】电机与机械臂的联合simulink仿真

0引言  前言：有个把月没更新博客了，一是有点忙，二来也不是特别想写博客。上个月主要是在搭建永磁同步电机和机械臂联合仿真的模型，最后仿真效果还算良好，应该算完成了。  思路：有两种思路，第一种思路是电机输出电磁转矩，此转矩作为机械臂的输入力矩，机械臂输出角度并与电机的转子角度成一个减速比的关系。第二种思路是电机输出角度指令，机械臂输出力矩，输出的力矩是电磁转矩，将该电磁转矩对应的负载力矩提供给电机
StopTheWorld丶·2022-12-16 10:05

空间机械臂Matlab/Simulink仿真程序自由漂浮空间机械臂（双臂）轨迹跟踪控制matlab仿真程序

空间机械臂Matlab/Simulink仿真程序自由漂浮空间机械臂（双臂）轨迹跟踪控制matlab仿真程序，含空间机器人动力学模型，PD控制程序，带仿真结果，可供二次开发学习ID:67200614661832646
「已注销」·2022-12-16 10:04

CoppeliaSim+matlab+simulink七轴机械臂仿真

源代码地址：GitHub-xiaowan1117/vrep-matlab-simulinkGitHub-xiaowan1117/vrep-matlab-simulink:七轴机械臂的仿真七轴机械臂的仿真
小小蜗牛，大大梦想·2022-12-16 10:04

二关节机械手PD控制simulink仿真

simulink主程序其中的PDcontrol函数表示的是PD控制器，PD控制器共六个输入，分别是关节1、关节2的理想关节角，实际关节角，关节角速度；共两个输出，为关节1、关节2的驱动力矩。
唐豆豆*·2022-12-16 10:04

matlab simulink 六自由度机械臂模糊控制pid

1、内容简介略530-可以交流、咨询、答疑2、内容说明：针对存在建模不确定性和随机干扰等不确定信息的机械臂轨迹跟踪控制问题，提出了一种新型非奇异固定时间滑模控制方法。首先，利用凯恩方程和虚功原理，推导了n自由度机械臂的动力学方程。然后，由固定时间稳定理论，设计了新型固定时间滑模面，结合6R机械臂的凯恩动力学模型，针对机械臂的模型参数不确定性和外界干扰，设计了非奇异固定时间滑模控制器，并基于Lyap
studyer_domi·2022-12-16 09:34

matlab前馈仿真,前馈-反馈控制系统的具体分析及其MATLAB／Simulink.PDF

前馈-反馈控制系统的具体分析及其MATLAB／Simulink前馈一反馈控制系统的具体分析及其MATLAB／Simulink仿真孙秀丽，王培培(成都理工大学，四川成都，610059)摘要：在被控对象表现出大滞后
小聪办豆豆·2022-12-16 06:38

MATLAB R2022a 安装教程

MATLABR2022a安装教程MathWorks于2022年3月15日发布了MATLAB和Simulink产品系列的最新版本MatlabR2022a。
tianyvHon·2022-12-15 21:02

matlab 2022更新

matlab2022bdictionary对象将唯一键映射到值以便快速查找»深度学习工具箱：直接导入PyTorch模型；将模型导出到TensorFlow»Simulink:将库浏览器停靠在模型中MATLAB.NET
liang890319·2022-12-15 21:22

Simulink基础入门-Signal Attributes 信号属性

SignalAttributes信号属性以Gain模块为例：设计要点：1.范围：符合硬件范围2.精度：根据需求，选择合适的精度
ayuan0211·2022-12-15 19:10

Matlab/Simulink-S-function函数（MATLAB版本2020a）

目录一、S函数简介二、分功能讲解各case下功能三、实例应用一、S函数简介systemfunctions，是一种系统函数，可以实现连续、离散、混合系统仿真。模块适合场合S-Function通常用来实现Level-1的函数，MATLAB语言Level-2MATLABS-Function比S-Function功能更强大，推荐使用Level-2,使用函数调用功能S-FunctionBuilder使用C语
ayuan0211·2022-12-15 19:09

基于转换器 (MMC) 技术和电压源转换器 (VSC) 的高压直流 (HVDC) 模型（Matlab&Simulink实现）

目录1概述2主要模块说明2.1简化电网2.2转换器12.3直流电路2.4控制器2.5示波器和测量3讲解3.1参数设置3.2SPS比较3.3结果比较3.4参考文献4Matlab代码实现1概述1000MWHVDC-MMC互连的SPS模型。本文基于模块化多电平转换器(MMC)技术的电压源转换器(VSC)的高压直流(HVDC)互连的SimPowerSystems(SPS)模型。SPS仿真通过使用聚合MMC
电气辅导帮·2022-12-15 18:13

simulink-2-建模与仿真流程（简单）

当遇到更加复杂的情况时，simulink的建模省去了许多的复杂计算在matlab中打开simulink，其中步骤较为简单：新建空白页→打开simulink库浏览器→进行元件的添加一个完整的物理系统如何在
时--·2022-12-15 08:06

simulink-基础操作

目录simulink基本知识启动simulink添加模块等基础操作仿真器参数设置常用的模块库simulink基本模块库常见模块说明（连续时间+离散时间+逻辑和操作+查表+数学运算...）sources（
时--·2022-12-15 08:06

python预测控制_自动驾驶控制请问有哪位做过基于c++的模型预测控制来做轨迹跟踪控制吗？...

从simulinkmpc模块直接生成代码也不介绍了，很多现成的demo。
彷徨彷徨333·2022-12-15 08:14

控制学习记录

LQR相关apollo动力学1Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析MPC相关apollo_mpc解析1apollo_mpc解析2路径规划中不得不知的OSQPSimulink搭建MPC
v_v ^_^·2022-12-14 23:13

基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究

基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究提示：本文按照作者的个人见解完成，不代表观点的正确；如有侵权，请联系作者删除。
2021重新出发·2022-12-14 19:16

小型固定翼无人机集群仿真演示平台

简介一个小型固定翼无人机集群仿真演示平台，使用matlab和simulink搭建。可以被用于验证协同控制算法或者运动规划算法的可行性。平台本身具有可扩展性，可以增加到10架，20架甚至更多的无人机。
chengji253·2022-12-14 12:20

matlab-m文件常用积分函数-ode45含有时变参数用法/菜鸟理解4

在给实验室打工的过程中，遇到了一个需要用到时变参数的微分方程组，解决这种问题利用simulink很好解决，但是项目要求使用m文件进行编程，在以往的学习中，m文件的积分函数一般就是使用ode45，变步长积分器
603的偷渡客·2022-12-13 20:08

matlab函数的线性化,[原创]非线性Simulink模型线性化方法讨论

然后对大型Simulink模型，如何得到对应状态点的线性模型，是进行相关分析的首要条件。Simulink中提供了多种方法进行模型线性化，现在逐一讨论。
隔壁老祁·2022-12-13 20:37

matlab中有非线性模型吗,仿真非线性模型Matlab

仿真电力电子电路的一般性方法.该方法可以得出电力电子电路的大信号非线性仿真模型,为电力电子电路的仿真研究提供了一种方便、快捷的手段.关键词:仿真非线性模型Matlab1前言Matlab软件应用广泛,特别是它的可开发的Simulink
waaaaaaz·2022-12-13 20:07

matlab 模块介绍,[转载]simulink模块介绍

SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous(连续模块)Discrete(离散模块)Function&Tables(函数和平台模块)Math(数学模块)Nonlinear(非线性模块)Signals&Systems(信号和系统模块)Sinks(接收器模块)Sources(输入源模块)连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator：输入信号
weixin_39620279·2022-12-13 20:07

matlab的死区环节,基于SIMULINK对非线性系统死区环节进行仿真.doc

基于SIMULINK对非线性系统死区环节进行仿真.doc基于SIMULINK对非线性系统死区环节进行仿真摘要:主要是针对非线性系统死区环节进行SIMULINK仿真,通过仿真分析来实现控制系统的优化。
weixin_39675679·2022-12-13 20:07

Simulink模块库介绍（三）——非线性模块

Simulink模块库介绍（三）——非线性模块目录Backlash模块Coulomb&ViscousFriction模块DeadZone模块Quantizer模块Saturation模块目录非线性系统在实际中应用较多
Jeffery_King·2022-12-13 20:33

[Simulink]非线性系统模型建立及相轨迹

目标原理方框图如下图所示：Simulink库简要介绍点击如下按钮进入SimulinkLibraryBrowser在Simulink选项卡中包含常用的仿真组建，以下对部分进行简要说明：Continous：
luccck·2022-12-13 20:32

simulink如何解非线性方程

simulink不是为解非线性方程而设计的，通常是用于解微分方程。1、如果碰到复杂的非线性方程，建议通过换元法看看能不能转化为多项式方程，用roots函数求。
月升言己·2022-12-13 20:02

Simulink模块介绍

Matlab:matrixlaboratory，一种以矩阵为来处理数据的的计算软件，应用范围十分广泛，该产品有若干模块组成，Simulink是其中一个，利用图形化的工具来进行建模与仿真。
东川君·2022-12-13 20:00

MATLAB-Simulink基础知识

模块名(Sourcelibrary)用途Band_LimitedWhiteNoise把白噪声加到连续系统中ChipSignal产生一个频率不断增大的正弦波Clock显示和提供仿真时间Constant产生一个常值DigitalClock在规定的采样间隔产生仿真时间FromFile从文件读取数据FromWorkspace从工作面上定义的矩阵中读数据PulseGenerator在固定的时间间隔产生脉冲R
FIll_Mood·2022-12-13 20:00

Matlab-Simulink_非线性模块组

1Backlash模块实现输入和输出变化同步，当输入量改变方向时，输入的初始变量对输出没有影响。Deadbandwidth:死区宽度Initialoutput：初始输出值（1）分离模式：输入信号不控制输出，输出保持为常数（2）正向模式：输出=输入-死区宽度*0.5（3）负向模式：输出=输入+死区宽度*0.5sinewave5的幅值设为2，运行结果如下：输入输出输入-输出正向0.19966700.1
qq_41955225·2022-12-13 20:59

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成

自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块版本为：simulink2018bcarsim2018ID
「已注销」·2022-12-13 18:46

Matlab|基于粒子群优化算法及鲁棒MPPT控制器提高光伏并网的效率

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1光伏特性2动机3基于粒子群优化的MPPT算法4运行结果5结论6Simulink&Matlab代码实现
电气辅导帮·2022-12-12 16:16

交通流模型仿真(Traffic flow)

经过多年的发展，交通仿真技术大致有三种类型：分别为宏观、微观、细观(mesoscopic);交通流可以被看作是一种流：流中的车辆共享相似的目标和行为规则，与邻居交互，同时保持各自的驾驶特性。(计
谢郎Kobe·2022-12-11 20:17

基于can总线的A2L文件解析（1）

文章目录建议：数据区RecordLayoutFNC\_VALUESAXIS\_PTS\_X数值型：坐标轴：标定量CHARACTERISTIC数值型标定量Simulink生成A2L中的标定量：加入地址后的标定量
赞哥哥s·2022-12-11 11:40

利用Simulink生成自定义的A2L

A2L文件是用于标定的一种文件，其作为ASAP2标准的表现形式，主要包含了ECU信息描述部分和ECU通讯信息描述部分。什么是ASAP2标准？此处要引用别人的话来说明了，因为我本人对其也不是很了解。ASAP2标准是ASAM在1998年提出来的，现在它的名字叫做ASAMMCD-2MC/D，是ASAP标准中的第二部分。整个ASAP有3部分内容，ASAP1描述了上位机（Master）和ECU（Slave）
成续小拜·2022-12-11 11:07

matlab 电池 均衡,简单五步实现 MATLAB/Simulink 锂电池建模

简单五步实现MATLAB/Simulink锂电池建模-1.jpg(66.43KB,下载次数:0)2020-11-920:23上传锂电池是目前在各个能源密集型行业中用途广泛，例如新能源、电力微网、航空航天等
1X15A126·2022-12-11 09:23

燃料电池 matlab,基于MATLAB平台的燃料电池系统建模及外特性仿真

36No．72016．7船电技术I应用研究基于MATLAB平台的燃料电池系统建模及外特性仿真陈新传，宋强，黄荣(海军装备研究院，北京10016l1摘要：本文建立了燃料电池系统的数学模型，采用MATLAB／SIMULINK
这样哈·2022-12-11 09:22

蓄电池与超级电容混合储能并网matlab/simulink仿真模型，混合储能采用低通滤波器进行功率分配，可有效抑制功率波动

蓄电池与超级电容混合储能并网matlab/simulink仿真模型，混合储能采用低通滤波器进行功率分配，可有效抑制功率波动，并对超级电容的soc进行能量管理，soc较高时多放电，较低时少放电，soc较低时状态与其相反
「已注销」·2022-12-11 09:18

达索系统SPDM（仿真流程及数据管理平台）轻松实现仿真数据管理

利用仿真技术来模拟真实世界的物理行为这一理念，在航空航天、车辆、机械、土木、石油、电子、消费品等等行业已经得到了广泛的实践。现在，产品的性能、制造工艺以及基础研究等很多问题都可以进行仿真模拟。
迅利科技·2022-12-11 05:39

SIMULIA-达索系统一体化仿真解决方案

达索系统仿真技术我们从这张图里面就可以看到达索系统的整个仿真产品。
迅利科技·2022-12-11 05:39

Simulink学习——仿真信号的输入、可视化及输出

仿真信号输入仿真的信号输入，可以由多种来源提供：MATLAB®（基础）工作区或函数工作区模型工作区函数工作区封装工作区模块MAT文件电子表格从workspace从workspace调用数据是最常用的方法之一，有如下方法去在workspace中创建信号数据：在MATLAB命令行或编辑器中，创建信号数据。使用xlsread函数将Excel电子表格中的数据读入MATLAB工作区中。使用csvread函数
一大块肥皂·2022-12-11 01:48

Simulink基础：基本模块操作3（积分示例与From Workspace 模块）

积分模块示例_求解微分方程1）微分方程：dx1=x2*t;dx2=x2*e^(-0.5t);模块建立如下：示波器显示：FromWorkspace模块1）用于将Workspace中的数据导入到Simulink
摩罗果·2022-12-11 01:48

在matLab中simin,MATLAB SIMULINK 模块：from workspace

在GUI中我把模拟框图给画出来了，输出用来显示波形。那么输入怎么来解决呢？我把LibraryBrowser中的正弦信号用作输入是可以的，直接仿真也出效果，要是我想用任意的信号去当作输入该怎么输入呢？在框图中有一个输入In1，一个输出Out1.是在框图中解决这个问题呢还是在workspace里解决这个问题呢？鄙人是Matlab的菜鸟希望高手能回答一下。我在其他论坛上找到一些资料可能会有用。方法如下:
传播匠新传考研·2022-12-11 01:47

matlab中的out模块,[转载]MATLAB SIMULINK 模块：from workspace

在GUI中我把模拟框图给画出来了，输出用来显示波形。那么输入怎么来解决呢？我把LibraryBrowser中的正弦信号用作输入是可以的，直接仿真也出效果，要是我想用任意的信号去当作输入该怎么输入呢？在框图中有一个输入In1，一个输出Out1.是在框图中解决这个问题呢还是在workspace里解决这个问题呢？鄙人是Matlab的菜鸟希望高手能回答一下。我在其他论坛上找到一些资料可能会有用。方法如下:
三上酱·2022-12-11 01:47

matlab from有什么用,Matlab函数使用'fromworkspace'将向量传递给simulink

我想编写一个包含simulink块的matlab函数.该函数应将数据加载到simulink模型中，运行它，然后从函数返回数据.我能想到的唯一方法就是在simulink中使用'ToWorkspace'和'
吻死破孩·2022-12-11 01:17

Simulink与MATLAB、GUI之间的数据传输、读取（ To Workspace和From Workspace数据交换）

一、MATLABGUI与Simulink之间的数据交换如下图所示，在GUI中输入：213，启动按键（Action）后数据传输到simulink的a；再将计算后得到的b传出显示在GUI中。
Onino_plus·2022-12-11 01:16
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