simulink仿真技术第30页

Simulink中导入Workspace中数据并用Scope完整显示（如何避免显示数据与真实数据不一致）

1、将需要在Simulink中显示的数据载入Workspace（略）2、Simulink调用Workspace中数据，系统设置：2-1）StopTime设置按照数据大小计算出时间（如果超出则会按差值处理

GRRREAT1·2022-12-11 01:46

【磨刀不误砍柴工】Simulink通过From Workspace 模块传入无限长数据进行回放

文章目录Simulink模块展示ModelSettingsMatlab脚本FromWorkspace设置结果Simulink模块展示当传输频率过大时，通常采集的数据量非常大，通常超过excel最大列，故做数据回放并没使用

Gkbytes·2022-12-11 01:46

[Matlab]Simulink中data(from Workspace)的设置

[Matlab]Simulink中data(fromWorkspace)的设置Simulink是对时间序列的仿真，所以每一个数据simin/simout都应当有时间time信息，且在simin/simout

iTsing203·2022-12-11 01:46

Simulink中FromWorkspace模块的使用

目录通过结构体的方式加载数据具体步骤注意事项通过结构体的方式加载数据具体步骤设，有时间序列（列向量）[TimeValues]，有数据序列（矩阵，每组数据为一列向量）[DataValues]=[DataValues1,DataValues2,...]，两序列（矩阵）行数相同。将这些数据保存在一个自定义名称的结构体变量中，以var为例。令，var.time=[TimeValues];var.signa

爬虫虫爬虫虫爬爬爬·2022-12-11 01:16

仿真与测试：通过From Workspace模块导入外部数据

文章目录1仿真外部数据2仿真过程2.1准备数据2.2Simulink仿真3总结1仿真外部数据在汽车的电控软件开发中，经常会在公司园区内进行试验或者实车道路试验。

chhttty·2022-12-11 01:15

算法仿真时，将Excel中真实数据导入simulink中的方法

模拟数据进行算法仿真可行后，需要用到大量的真实试验数据评测算法的可信度；如何将Excel数据导入到simulink中，在此介绍一下自己找到的方法，简单可行。

Code_DZhangTeng·2022-12-11 01:45

RRPR机械臂simulink建模及仿真

RRPR机械臂建模及仿真（1）机器人建模在solidworks中绘制机械臂的简单模型，将零件文件导入simulink中，完成坐标系变换的设置，完成机械臂的搭建。

定睛一看·2022-12-11 00:21

安装Matlab R2022a/64位

软件简介：MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、

秦羽·2022-12-10 15:15

【ADRC/Matlab实现】非线性状态误差反馈NLSEF

目录一、作用二、理论分析三、Matlab仿真3.1.m文件3.2simulink仿真一、作用找到一种非线性的控制组合代替传统的PID控制器的线性组合，获得更有效的误差反馈控制率，只需将误差信号换成关于误差的非线性函数如

Amanda1m·2022-12-09 19:06

电力系统的常用仿真模块MATLAB/SIMULINK（1）

本文的内容是参考的《基于MATLAB的电气控制系统图形化仿真技术》在进行电力系统的仿真时，先要了解构成电力系统的各元件。本章描述了相关的电力系统模块在MATLAB/SIMULINK里面的使用。

szl__lzs·2022-12-09 17:37

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failed to load library ‘lib_Cmtrl_SetPoint_TMATS‘reference by ‘ ‘

MATLAB运行simulink模型显示找不到库Failedtoloadlibrary'lib_Cmtrl_SetPoint_TMATS'referenceby'' AGTF30（先进齿轮涡扇发动机）

长路漫漫，道阻且长·2022-12-09 16:44

基于观测器的T-S模糊系统故障分析simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述T-S模糊模型是复杂非线性系统模糊建模中的一种典型的模糊动态模型，由Takagi和Sugeno于1985年提出，其主要特点：前提部依据系统输入、输出间是否存在局部线性关系来进行划分，结论部由多项式线性方程来表达，从而构成各条规则间的线性组合，使非线性系统的全局输出具有良好的线性描述特性。模糊逻辑的设计不依赖被控

我爱C编程·2022-12-09 14:32

MatLab SimuLink国产代替

MATLabSimuLink国产代替米国的限制，把工业软件的国产化推到风口浪尖，作为扎根工业软件开源基础架构20多年的UCanCode,一直是国外顶尖工业软件的基础架构提供商之一。

weixin_42195476·2022-12-09 13:41

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480tbNick_1pmnj

「已注销」·2022-12-09 09:28

MATLAB R2018b学习笔记（7）

系列文章目录第1章MATLABR2018b环境第2章MATLAB数值计算第3章MATLAB符号计算第4章MATLAB计算的可视化和GUI设计第5章MATLAB程序设计第6章线性控制系统分析与设计第7章Simulink

努力努力再努力@李·2022-12-08 21:57

用matlab进行dpcm编码,DPCM编码与解码的MATLAB实现与分析课设.doc

实现与分析评语组长签字：成绩日期年月日课程设计任务书学院信息科学与工程专业电子信息工程学生姓名xx班级学号xxxxxxx课程设计题目DPCM编码与解码的MATLAB的实现与分析实践教学要求与任务:利用MATLAB/Simulink

weixin_39627665·2022-12-08 13:27

振铃的消除仿真实验（计控实验七simulink）

（点击跳转人工智能学习资料）微信公众号：创享日记发送关键词：计控七获取无水印报告+simulink源文件一、实验目的与要求１、了解控制器产生振铃的原因。２、掌握大林算法消除振铃的方法。

叶绿体不忘呼吸·2022-12-08 06:44

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现（二）

文章目录前言一、SVPWM二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路2.2.仿真结果分析三

小师兄1995·2022-12-07 20:39

永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析

小师兄1995·2022-12-07 20:39

PWM控制技术+Simulink仿真详解

想要理解SVPWM控制技术，首先要了解PWM控制技术。PWM控制技术就是对脉冲宽度进行调制的技术，通过对一系列脉冲宽度进行调制来等效获得所需要的波形（包括形状和幅值）。PWM控制的基本原理：冲量（窄脉冲的面积）相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果（输出响应波形）基本相同，即面积等效原理；用一系列幅值相等，宽度按一定规律变化的高频脉冲序列代替期望的输出波形，多用于逆变电路的控制；PW

小师兄1995·2022-12-07 20:09

直流无刷电机（BLDC）转速闭环调速系统及Matlab/Simulink仿真分析（二）

文章目录前言一、转速闭环直流调速系统二、Matlab/Simulink仿真2.1.仿真电路分析2.2.仿真结果分析总结前言变压调速是直流调速系统的主要调速方法，因此系统的硬件至少包含：可调直流电源和直流电机两部分

小师兄1995·2022-12-07 20:09

电力电子变压器matlab模型,用Matlab建PET控制模型研究电力电子变压器并联运行仿真...

为了实现并联运行电力电子变压器之间负荷的稳定合理分配，并具有良好的动态响应特性，基于有功和无功调差特性方程建立了电力电子变压器的控制策略及模型，采用Matlab/Simulink模型对两台变压器并联运行的不同典型控制操作过程进行了仿真研究结果表明

weixin_39623411·2022-12-07 20:08

基于MATLAB负载换流逆变器毕业设计,基于MATLAB的电力电子技术和交直流调速系统仿真...

第1章MATLAB简介与基本操作1.1MATLAB简介1.2Simulink/SimPowerSystems模型窗口1.2.1Simulink的工作环境1.2.2模型窗口工具栏1.3有关模块的基本操作及仿真步骤

Clarlie·2022-12-07 20:38

bdfg的matlab仿真模型,无刷双馈风力发电机变速恒频控制研究

采用恒压频比控制策略，在MATLAB／SIMULINK下完成BDFG变速恒频VSCF发电的开环仿真研

weixin_39603799·2022-12-07 20:38

永磁同步电机恒压频比（V/F）控制Simulink仿真

1V/F介绍V/F控制作为一种简单的开环控制方式，常常用于异步电机的变频起动，同样也可以用于同步电机的起动，但是用在永磁同步电机中存在失步，效率低，转速不稳定等问题。先说说为什么永磁同步电机会失步，在矢量控制中，由于位置传感器有位置反馈，这使得电流矢量始终定位在电机的q轴，会一直产生让电机旋转的力。在开环控制中，不知道电机转子的位置，只能通过给定旋转电压产生的电流矢量产生的力带动定子旋转，当给定的

li某开过光·2022-12-07 20:37

家电控制系统matlab,电气工程与自动化控制系统的MATLAB仿真

第1章MATLAB基础知识1.1MATLAB介绍1.2MATLAB桌面操作环境1.3MATLAB数值运算1.4MATLAB的绘图功能1.5MATLAB程序第2章Simulink模型库及建模方法2.1Simulink

missapen·2022-12-07 20:37

电气工程及其自动化用matlab,计算机仿真技术与CAD--基于MATLAB的电气工程(电气工程及其自动化专业精品教材普通高等教育十三...

章MATLAB语言简介(1)1.1MATLAB的功能特点(1)1.2MATLAB的操作界面(3)1.3MATLAB的工作窗口(4)1.4MATLAB的文件管理(4)1.5MATLAB的帮助系统(6)小结(8)思考题(8)第2章MATLAB基本操作(9)2.1MATLAB的语言结构(9)2.2MATLAB的窗口命令(10)2.2.1窗口命令的执行及回调(10)2.2.2窗口变量的处理(11)2.2.

抽风的Lilith·2022-12-07 20:37

matlab异步电动机转速,转速闭环恒压频比异步电机调速系统 MatlabSimulink 仿真.pdf...

(电力传动调速控制综合实验大作业)转速闭环恒压频比异步电机调速系统Matlab/Simulink仿真学院/系：电信学院电气工程系姓名：甘义良学号：1140319082任课教师：乔树通2014年12月一、

臧竹萌1111·2022-12-07 20:07

转速恒压频比交流变频调速系统Simulink仿真，可观察到电压频率的变比情况以及电动机的转速波形。

转速恒压频比交流变频调速系统Simulink仿真，可观察到电压频率的变比情况以及电动机的转速波形。:5950669467723822受命于天既寿永昌

「已注销」·2022-12-07 20:06

独立逆变器系统MATLAB-simulink建模及仿真

独立逆变器不同于并网逆变器，是一种将直流电转换为特定频率与幅值交流电的电力电子装置，一般作为EPS、UPS以及孤岛微电网系统的雏形装置。由于其负载的多样性导致独立逆变器必须具备快速适应负载变化的特性。本设计通过对独立逆变器系统传递函数分析并由分析结果设计PID控制器，实现了电压电流三闭环的控制系统仿真，其仿真结果在不同比例系数下做了比较，同开环系统相比更具备快速响应能力和更高的系统稳定性，对不同的

jacklood·2022-12-07 20:04

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现

文章目录前言一、恒压频比（V/F）控制原理二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路

小师兄1995·2022-12-07 20:31

无人驾驶路径跟踪--基于轨迹预测的预瞄控制的Carsim和Simulink联合仿真实现

文章目录前言一、基于轨迹预测的预瞄控制原理二、Carsim搭建模型三、matlab控制模型搭建总结前言利用基于轨迹预测的预瞄控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。本文主要记录在仿真过程中遇到的问题，原理和操作步骤援引其他博客或论文。一、基于轨迹预测的预瞄控制原理原理可以参考2016年发表在《机械工程学报》上的《一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型》一文。本文所建立的模型基于文中式（9），即DMb模型。暂

梦中的飞行家·2022-12-07 15:42

四个翅膀的飞机Simulink与轨迹跟踪仿真

数学建模这一部分强烈建议看一篇知乎文章：zinghd的回答其最终模型结果：其中部分符号的定义可以参考上面给的知乎链接。下面给出角度的定义和飞行器的外观。对于上图给出的四旋翼飞行器，其x轴为向量M3M1，y轴为M4M2，z轴指向上方。观察之前给出的四旋翼飞行器的数学模型我们发现前三个式子是飞行器位置的计算，使用到了三个欧拉角，后三个式子为三个欧拉角的计算，与飞行器的位置无关，因此四旋翼飞行器是一个耦

Y. F. Zhang·2022-12-07 15:09

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制

本人也是刚开始探索，大家一起讨论一起进步！项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版，代码为开源代码。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行速度控制，并给出仿真结果。效果如下：基于MPC的速度控制Carsim的基本配置车型的选择工况设置Carsim与Matlab的接口设置Matlab框架搭建MPC速度控制理论问题描述速度跟踪MP

薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:08

carsim与simulink联合仿真轨迹规划及跟踪

文章目录一、仿真目的二、carsim和matlab版本说明三、carsim中车辆及工况设置四、carsim和simulink联合仿真1、carsim链接simulink文件2、确定carsim输入输出接口五

东区没有超市·2022-12-07 15:07

【carsim+simulink 联合仿真——车辆轨迹MPC跟踪】

学习北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版第四章，使用的仿真软件为Carsim8和MatlabR2019a联合仿真，使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制，并给出仿真结果。mpc控制器函数：s-functionfunction[sys,x0,str,ts]=MY_MPCController3(t,x,u,flag)%该函数是写的第3个S函数控制器(MATLAB版本：R2011a)%限定于车辆运动

wei2023·2022-12-07 15:06

carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b

「已注销」·2022-12-07 15:06

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的轨迹跟踪控制

如果对Carsim的基础使用还不了解，可以参考：【CarsimSimulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制如果对MPC算法原理不清楚，可以参考：如何理解MPC模型预测控制理论项目介绍：教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第

薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:02

Test Squence测试过程中如何按照特定条件暂停或者停止仿真

在Simulink模型做TestSquence测试时，工程师有时候希望测试用例能按照自己期望的条件来停止或暂停仿真，这个期望的特定条件，可以是时间达到，也可以是任何能达到的特定状态。

自动化测试技术栈·2022-12-07 12:05

2022年学习笔记——Simulink实现神经网络在线训练(附Matlab代码）

Matlab自带的神经网络工具包已封装好不便于调试中间参数，且Simulink的工具包也只能用于样本离线的在线训练。

Ambition丶不羁·2022-12-07 12:35

simulink搭建BP神经网络在线辨识心得

bp神经网络通常是离线训练，然后使用的，但是有些场合却会要求在线训练然后进行辨识其实在线辨识的意义和离线辨识基本相同，就是在训练过程中就开始使用权重了，然后不管其权重是否准确，这样会产生输出，该输出和实际要求的输出进行做差再来重新调整权重。我们大概可以理解为，其架构如下：这个模块理解上很简单，就是一个模块使用权重产生输出，另外一个模块根据输出数值的差异调整权重，以供另外一个模块来使用。然后在很多论

isDataWork·2022-12-07 12:04

matlab训练神经网络模型并导入simulink详细步骤

studyer_domi·2022-12-07 12:33

在simulink中运行离线训练之后的BP神经网络

本贴内容如题所示，如何将训练好的BP神经网络加入到simulink中去运行，这只是我个人使用的，能够正常运行的办法，肯定不是最优的，大佬们请赐教。

喜欢、九点半·2022-12-07 12:02

利用gensim在simulink中建立神经网络模型

利用gensim在simulink中建立神经网络模型首先构建测试数据x=[123456]y=3*x然后建立线性神经网络模型net=newlind(x,y)创造测试数据test=[1.52.53.54.55.56.5

刘凯数据分析·2022-12-07 12:31

Windows下编译PX4源码并连接simulink

目录一、安装UAV支持PX4飞行器支持包二、下载工具链对于2019a对于2021a三、克隆PX4源码四、构建PX4固件固件的选择编译指令报错的处理五、MATLAB的TestConnection一、安装UAV支持PX4飞行器支持包搜索UAVToolbox或者PX4找到下面这个支持包，确保右侧需要中的工具都已经安装了在配置过程中，我用过matlab2019a以及matlab2021a，两种版本硬件设置

小混蛋。·2022-12-07 12:29

px4与simulink搭建ppo在环训练平台，神经网络飞控

PPO网络结构ppo训练的方式为在线训练，在线训练的好处在于其存在2个网络，以降低对环境的拟合程度，也正因如此，可以使用ppoold网络作为试探网络，将其上传至px4飞控控制环作为数据收集的试探网络。而上午机则作为训练器，在一定时间步长后对网络进行更新，完成近似于在线自适应控制器的强化学习方法。其核心在于对网络结构的解读与代码重写，好在作为随机梯度，对输出的误差要求不高，因此也能够实现在线训练过程

tiandajiang·2022-12-07 12:55

（Cascade extended state observer）级联ADRC的simulink仿真和程序---送给中国研究学者的精华版

在这里先声明一下，级联CESO由美国学者RafalMadonski的论文《Cascadeextendedstateobserverforactivedisturbancerejectioncontrolapplicationsundermeasurementnoise》提出，本人只是将他给的模型给中国学者研究，模型适用于各个行业，以供参考。（Cascadeextendedstateobserver

小陈IT·2022-12-07 02:25

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB2015Rb）软件。建议采用matlab2015Rb及以上版本打开。

「已注销」·2022-12-06 18:54

线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计（下）

基于观测器的状态反馈控制8.1.基于全阶观测器的状态反馈控制8.2.基于最小观测器的状态反馈控制9.LQR控制本文上半部分见：线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计（上）最后，本文中使用的MATLAB代码和Simulink

Cc1924·2022-12-06 18:22

线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计（上）

文章目录0.简介1.建立数学模型1.1.牛顿运动定律分析欧拉-拉格朗日方程分析2.Simulink仿真3.使用SimMechancis仿真4.在平衡点附近模型线性化5.系统能控性、能观性和稳定性分析5.1

Cc1924·2022-12-06 18:21

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