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simulink仿真技术
自动驾驶控制算法——老王Carsim_
Simulink
环境搭建步骤
老王复盘Carsim有两个文件路径:Data和Prob设置Matlab当前路径为Data,设置路径里添加子文件路径包括Data和Prob修改Matlab当前路径方法:cd('')在Carsim的添加在
Simulink
儒雅芝士
·
2022-12-01 08:57
自动驾驶
人工智能
Matlab系列之信号调制
系列之信号调制前言介绍幅度调制BASK调制示例结果代码结果MASK调制示例结果QAM调制示例结果频率调制BFSK调制示例结果MFSK调制示例结果相位调制示例结果OQPSK调制示例结果更多精彩等你发现~本来是打算弄下
simulink
Smart_Devil
·
2022-12-01 07:23
MATLAB
matlab
信号调制
通信
【Matlab神经网络】新手入门第二十二天
MATLAB工具箱1.1感知器工具箱的函数1.2线性神经网络工具箱函数1.3BP神经网络工具箱函数1.4RBF网络工具箱函数1.5Hopfield网络工具箱函数1.6竞争型神经网络工具箱函数2.神经网络
Simulink
Luminous烁
·
2022-12-01 05:26
图像处理
matlab
开发语言
光电器件仿真设计RSoft、COMSOL、FDTD
COMSOL多场耦合
仿真技术
与应用(一)案列应用实操教学:案例一光子晶体能带分析、能谱计算、光纤模态计算、微腔腔膜求解案例二类比凝聚态领域魔角石墨烯的moiré光子晶体建模以及物理分析案例三传播表面等离激元和表面等离激元光栅等案例四超材料和超表面仿真设计
lixuegaoyunfeng
·
2022-12-01 04:15
COMSOL
FDTD
RSOFT
ADRC自抗扰控制从
Simulink
仿真到PLC控制实现
ADRC自抗扰算法专栏有详细学习笔记和PLC完整源代码,大家可以自行查看,链接如下:ADRC自抗扰控制算法(含梯形图完整源代码和算法公式)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC的自抗扰控制(ADRC)算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_adrc算法1、自抗扰控制算法,网上很多文章有所讲解,大家也可以关注韩京清教授的论文和书籍,这里就不赘述了,下面给出梯形图+SCL代码。1、跟踪微分器
RXXW_Dor
·
2022-12-01 00:56
MATLAB&PLC
学习
PLC
算法
MATLAB
Simulink
Simulink
永磁同步电机控制仿真系列八:使用自抗扰控制(adrc)实现速度闭环以及扰动估计
引言最近对环路进行了一些思考,我们知道对于永磁同步电机的电流环控制,往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联,这样的一个系统开环响应类似于一阶惯性系统,适合使用pi控制,并且可以根据电机的定子电阻和电感设置pi参数达到较好的控制效果。但是实际上,当电机运行起来之后,dq轴之间会存在明显的耦合,更不理想的是,q轴的电压中,占主导成分的是反电动势,在一些对环路响应要求较高的场合,使用pi控制并无法实
深入浅出说电机
·
2022-12-01 00:54
永磁同步电机
matlab
控制器
simulink
pmsm
adrc
自抗扰控制
虚拟现实(VR)技术的升级应用|时空克隆 三维视频融合 投影融合 点卯 魔镜系列
虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、
仿真技术
于一体,其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展,各行各业对VR技术的需求日益旺盛。
weixin_41746603
·
2022-11-30 18:07
三维视频融合
时空克隆
魔镜
智慧城市
计算机视觉
弱磁控制及MPTA超级详细的原理解说+
simulink
仿真框图介绍
以下给出MPTA+弱磁控制的matalb/
simulink
仿真框图:转速参考值的模块:转速(speed)环:MPTA模块(根据上面的算法搭建):弱磁控制(fluxweakcontrol)模型搭建(根据上面公式
小陈IT
·
2022-11-30 08:43
自动驾驶
机器学习
人工智能
订阅FPGA学习教程+入门100例/Matlab学习教程+入门100例,并赠送两套博客的代码案例
本博客所有博文所对应的MATLAB代码、FPGA代码均由MATLAB、Quartusii、Vivado、
Simulink
、SystemGenerator等工具开发完成,所以案例均可以运行使用。
fpga和matlab
·
2022-11-30 07:51
MATLAB
FPGA
其他
Matlab源码
FPGA源码
FPGA学习教程
matlab学习教程
【matlab】
Simulink
微分模块的线性化问题
1什么问题之前在一个
simulink
模型进行模型的线性化ModelLinearizer分析时,发现得到传递函数结果和预期总是有差别,排查一番,发现是微分模块“惹的祸”。
zhoupian
·
2022-11-30 07:41
MATLAB
matlab
传递函数
线性化
VSC/SMC(一)——基于趋近律的滑模控制(白嫖程序模型)
目录1.几种典型的趋近律1.1等速趋近律1.2指数趋近律1.3幂次趋近律1.4一般趋近律2.控制器设计2.1被控对象2.2选取滑膜面2.3定义跟踪误差2.4计算控制律3.
Simulink
仿真分析3.1利用
Mr. 邹
·
2022-11-30 07:40
滑模控制
matlab
算法
MATLAB--
simulink
工具箱的使用(1)
MATLAB–
simulink
工具箱的使用(1)
simulink
打开方式和基本操作方法
simulink
工具箱是matlab用来对动态系统进行建模,仿真和分析的软件包。
三水木目啊
·
2022-11-30 07:10
matlab
matlab
simulink
用
simulink
画出锯齿波的傅立叶级数(离散频谱)频谱图
1.打开Matlab主页中的
Simulink
插件2.新建一个slx文件并保存,打开“LibraryBrower"找出”SignalGenerator",“Scope”,"powergui"这三个元件,按图连线
wavepool18
·
2022-11-30 07:39
simulink
matlab
fft
用函数实现
simulink
_
simulink
频率特性仿真方法
@TOC在
simulink
仿真中,经常需要推导传递函数,或已知传递函数分析频率响应及系统稳定性。
weixin_39632327
·
2022-11-30 07:39
用函数实现simulink
电气simulink常用模块
matlab试判断稳定性,MATLAB
simulink
稳定性分析时域分析
《MATLAB
simulink
稳定性分析时域分析》由会员分享,可在线阅读,更多相关《MATLAB
simulink
稳定性分析时域分析(26页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
异域拾荒人
·
2022-11-30 07:37
matlab试判断稳定性
simulink
导出仿真数据
simulink
导出仿真数据在
simulink
库中找到ToWorkspace模块将ToWorkspace模块连接要导出的数据,修改成所需要的变量名,这里只导出最终的系统输出,编辑变量名为“FOPID_ver1
民在芒果园
·
2022-11-30 07:06
matlab
Matlab·
Simulink
的使用—【
Simulink
仿真基础】
文章目录(〇)前言(一)
Simulink
的启动(二)系统仿真模型的创建(三)仿真参数的设置(〇)前言
Simulink
是MATLAB中的一种可视化仿真工具,是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统
rizon886
·
2022-11-30 07:36
技术
simulink
中使用FFT tool进行信号频域分析方法
趁着
simulink
run的功夫。把今天遇到的问题总结下。最初只是想对电流的输入信号进行FFT,看看直流分量的大小,依稀记得
simulink
中的电力电子库中是带有FFT的tool的。
ZHYAXC
·
2022-11-30 07:35
matlab
matlab
simulink
使用
simulink
仿真连续(离散)线性定长系统全维渐进状态观测器
目录系统模型:闭环极点设计分离性设计系统输出反馈系数K转换标准能控型设计反馈矩阵G仿真matlab代码
simulink
模型仿真结果仿真程序下载地址:连续定常系统全维状态观测器
simulink
仿真m代码-
фора 快跑
·
2022-11-30 07:35
simulink
matlab
p2p
linq
网络协议
MATLAB/
Simulink
线性分析工具箱频域分析(手把手教会)
最近在学习
Simulink
仿真完成后的频域分析,发现MATLAB有现成的工具箱,再次记录一下使用方法和步骤,以我建立的天棚悬架为例进行分析:方法一1.打开模型,①点击“Linearization”,②选中被控对象输入直线
Mr. 邹
·
2022-11-30 07:01
MATLAB工具箱
matlab
大林算法控制仿真实验(计控实验六
simulink
)
(点击跳转人工智能学习资料)微信公众号:创享日记发送关键词:计控六获取无水印报告+
simulink
源文件一、实验目的与要求1、掌握大林算法的D(z)设计。2、掌握
SIMULINK
的仿真方法。
叶绿体不忘呼吸
·
2022-11-30 07:29
本科实验报告分享
matlab
计算机控制
simulink
大林算法
Simulink
仿真入门到精通(五)
Simulink
模型的仿真
目录
Simulink
仿真入门到精通(一)
Simulink
界面介绍
Simulink
仿真入门到精通(二)
Simulink
模块
Simulink
仿真入门到精通(三)
Simulink
信号
Simulink
仿真入门到精通
king110108
·
2022-11-30 07:29
simulink
解算器
【MATLAB】
SIMULINK
PID控制器参数自动整定方法
此方法只适用于闭环系统PID,如果系统开环,自动调参时会报错准备
SIMULINK
模型方法一:1.双击PID模块,进入设置界面P、I、D参数初始值会影响最后系统整定值,所以尽量远离效果不好的参数区间,这里先都设置为
GUNDAM_EXIA_
·
2022-11-30 02:41
MATLAB使用
个人笔记
matlab
几种常见的RC滤波器-RC低通滤波器
假设输出阻抗很大,不带负载,输入阻抗很小,理想情况,可以得到一下公式:进行拉氏变换,假设电容初始电压为0:此时幅值为原来的0.707倍,相位延迟45度;Multisim初始电压一直有值,未找到原因;采用
Simulink
feiya_hui
·
2022-11-29 21:58
RC低通滤波器
Simulink
filter
同元车辆模型库——TA系列
它可以跨越不同领域快速实现复杂物理系统的建模,并且可以将Modelica模型导出为
Simulink
可用的S-Function、符合FMI标准的FMU、NI等主流实时仿真机需要的实时模型格式、C代码等,因此被广泛应用于车辆等行业
同元软控
·
2022-11-29 16:14
同元车辆模型库——TA系列
自动驾驶
人工智能
big
data
matlab符号系统
其实matlab现在仍然在发展,有越来越多的新的工具箱出现,比如:神经网络,微分方程,深度学习,
simulink
,以及一些特定的工程文件(不同
edward_zcl
·
2022-11-29 12:30
Matlab
【PID优化】基于matlab
simulink
正余弦算法PID优化设计【含Matlab源码 2233期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【PID优化】基于matlab
simulink
正余弦算法PID优化设计【含Matlab源码2233期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
海神之光
·
2022-11-29 11:58
matlab
算法
开发语言
PreScan2021版本的3D-viewer在GUI模拟时不动。即三维显示模块不工作。
只有在matlab-
simulink
里面编译运行后,才会显示一些想要的三维视角效果,
明月hm
·
2022-11-29 08:58
3d
自动驾驶
人工智能
matlab
simulink
matlab
simulink
交通信号机,适用于prescan VTD等仿真软件的后台控制红绿灯
模拟真实环境下,丁字路口的交通信号机的控制办法。使用matlab-function输出连接到仿真软件的红绿灯三个灯色的控制口,置1相应的灯色亮。function[east_phaseid,east_red_starttime,east_red_endtime,east_green_starttime,east_green_endtime,east_yellow_starttime,east_yel
V2X开发网
·
2022-11-29 08:27
V2X开发
MATLAB
c++
c语言
自动驾驶
matlab
simulink
基于Panosim仿真测试平台的AEB仿真测试
PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、高逼真车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体,支持独立仿真或与Matlab/
Simulink
橙子CK
·
2022-11-29 08:26
Panosim
自动驾驶
开发语言
仿真器
智能网联汽车自动驾驶
仿真技术
学习笔记(一)
智能网联汽车自动驾驶
仿真技术
学习笔记(一)绪论一、自动驾驶汽车分级二、先进驾驶辅助系统三、环境感知传感器四、自动驾驶仿真系统的构成五、自动驾驶功能测试绪论一、自动驾驶汽车分级以下是由美国汽车工程师学会给出的智能网联汽车自动驾驶分级表
Szu_Loosen
·
2022-11-29 08:20
进击的Loosen
自动驾驶
matlab
机器学习
ESP三相SVPWM控制器的
simulink
仿真
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB程序1.算法描述SVPWM则以三相的合成矢量为出发点,其基本思想为:在数学意义上的abc轴也好,αβ轴也好,其产生的电压都应该等于dq轴合成的那个电压。那么只要让驱动桥最终所产生的电压矢量跟dq轴的合成电压矢量是一样的那就达到了这个目的。SVPWM仿真搭建时需要注意和解决的几个问题。(1)、电压空间矢量所在扇区的判断;(2
我爱C编程
·
2022-11-28 22:41
Simulink控制器
matlab
ESP
三相SVPWM控制器
matlab源码
01.Matlab文件类型
最常用的两个命令如何加载数据文件作业练习文件类型m文件:脚本文件或者函数文件mex文件:可执行文件,可脱离matlab应用环境来执行fig文件:图像文件mdl文件:模型,贴图,所有动作,以及脚本等文件sxl文件:
simulink
是我樂樂呀
·
2022-11-28 15:33
废弃文章
matlab
matlab rtw是什么,matlab rtw
【实例简介】
simulink
模型生成C语言,对模型进行调用【实例截图】【核心代码】matlabrtw└──matlabrtw├──matlabrtw│├──debug││├──finalresult.txt
萝魏紫
·
2022-11-28 14:12
matlab
rtw是什么
matlab coder为用于深度学习神经网络的代码生成安装MKL-DNN并配置环境
后面想把这个项目的matlab代码通过matlabcoder生成c++代码在visualstudio上运行,相关的教程在(使用MATLABCoderApp生成C代码-MATLAB&
Simulink
-MathWorks
weixin_55244350
·
2022-11-28 12:27
matlab学习ing
matlab
c++
基于
simulink
的雷达信号模型搭建S函数(C版)-混合编译(一)FSK信号
基于
simulink
的雷达信号模型搭建S函数(C版)-混合编译(一)FSK信号目的
simulink
模型目的matlab语言属于仿真语言,对于实时性的把控较低,一般情况下,由于雷达系统的采样率较高,因此信号处理中的点数也很大
突突突凸凸凸
·
2022-11-28 12:30
雷达信号处理
C++
matlab
simulink
matlab
matlab建模sar adc,
Simulink
环境下SAR ADC行为建模及仿真分析.doc
Simulink
环境下SARADC行为建模及仿真分析
Simulink
环境下SARADC行为建模及仿真分析摘要:逐次逼近型模/数转换器由于电路复杂度较低,且功耗和速度等性能可以随着集成电路工艺的进步而不断提升
磨格
·
2022-11-28 12:30
matlab建模sar
adc
双馈风机(DFIG)单机无穷大
simulink
仿真
双馈风机(DFIG)单机无穷大
simulink
仿真系统,属于基础程序,可以用来研究双馈风机故障时的短路电流,或者crowbar电路的运行,以及双馈风机的电压穿越,也可在上添加模块进行后续仿真。
「已注销」
·
2022-11-28 10:49
程序人生
质子交换膜燃料电池系统模型(PEMFC
质子交换膜燃料电池系统模型(PEMFC),基于MATLAB
simulink
开发。主要部分有空压机模型,供气系统模型(阴极和阳极),背压阀模型,电堆模型等。可进行控制策略等仿真开发工作。
「已注销」
·
2022-11-28 10:19
程序人生
基于MPC 模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持
基于MPC模型预测控制的轨迹跟随,横向控制模型,车道保持,
simulink
模型采用二自由度车辆动力学模型,可以自定义车辆参数,自定义目标轨迹,图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043
「已注销」
·
2022-11-28 10:19
matlab
开发语言
三相光伏并网逆变器
simulink
仿真 前级boost采用电导增量法实现最大功率追踪
三相光伏并网逆变器
simulink
仿真前级boost采用电导增量法实现最大功率追踪后级逆变器在dq坐标系解耦实现控制输出波形质量好,THD小于5%直流侧电压稳定,纹波小于3%ID:54188670727482360
「已注销」
·
2022-11-28 10:48
程序人生
matlab的workspace在哪,matlab中的workspace
---
simulink
如何调用m文件不用s函数......(3)工作空间(Workspace)????工作空间用于保存MATLAB变量的信息。在工作空间可以对变量进行观察、编辑、保存和删除。
悅目
·
2022-11-27 22:01
基于BP神经网络的PID自适应控制——
simulink
平台(详细分析过程+完整代码+仿真结果)(一)
基于BP神经网络得PID自适应控制——
simulink
平台(详细分析过程+完整代码+仿真结果)(一)一、神经网络简介和人工神经元模型1.连接权(突触权值)2.求和单元(加法器)3.激活函数(非线性)(1
纯粹是为了好玩
·
2022-11-27 20:09
4-2
数据分析
matlab
神经网络
人工智能
pid
神经网络pid控制器MATLAB,BP神经网络PID控制器的
Simulink
仿真模型搭建教程
BP网络在人工神经网络中应用最为广泛,文中给出基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数实现,在此基础上建立BP神经网络PID控制器的
Simulink
仿真模型,最后给出了该仿真模型应用在非线性对象中的仿真结果
旷视科技
·
2022-11-27 20:08
BP神经网络 PID控制
simulink
仿真
function[sys,x0,str,ts]=my_exppidf(t,x,u,flag)switchflag,case0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;case2,sys=mdlUpdates(x,u);case3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case{1,4,9},sys=[];otherwiseerror(['unhandledfla
studyer_domi
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2022-11-27 20:06
Matlab系列案例
BP神经网络
PID控制
simulink仿真
多段曲线控温从
Simulink
仿真到PLC控制实现
多段曲线温度控制,专栏有系列文章和完整源代码,大家可以自行搜索。链接如下:博途PLC1200/1500PLC多段曲线控温FB(支持40段控温曲线、段曲线搜索、暂停、跳段等功能)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客多段控温曲线之前专栏的其它文章也有所讲解,大家可以参看下面这篇专栏博途1200/1500PLC多段控温曲线功能块(SCL代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客多段控温大家应该非常清
RXXW_Dor
·
2022-11-27 20:36
MATLAB&PLC
PLC
自动控制
PID
多段曲线控温
Simulink
【神经网络PID】基于
simulink
的神经网络PID控制器仿真
function[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=Hebb_z(t,x,u,flag,ni,np,nd,K)switchflagcase0[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;case2sys=mdlUpdate(t,x,u,ni,np,nd);case3sys=mdlOutputs(t,x,
fpga和matlab
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2022-11-27 20:31
MATLAB
板块8:控制器
神经网络PID
基于S函数的BP神经网络PID控制器及
simulink
仿真
基于S函数的BP神经网络PID控制器及
simulink
仿真文章目录文章来源和摘要S函数的编写格式和运行步骤
simulink
模型结构S函数模型初始化部分代码理解S函数模型更新部分S函数模型输出部分S函数完整代码附录文章来源和摘要
刘凯数据分析
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2022-11-27 20:31
MATLAB
控制
BP神经网络PID控制从
Simulink
仿真到PLC控制实现(含博途PLC完整SCL源代码)
单神经元自适应PID控制博途PLC完整源代码,请参看下面的文章链接:博途PLC单神经元自适应PID控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_单神经元pid控制1、单神经元作为构成神经网络的基本单位,具有自学习和自适应能力,且结构简单易于计算,传统的PID具有结构简单、调整方便和参数整定与工程指标紧密等特点,将二者结合,可以在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实时整定参数,难以对一些复杂过程和
RXXW_Dor
·
2022-11-27 20:00
MATLAB&PLC
神经网络
人工智能
深度学习
算法
PLC
【心电信号】
Simulink
胎儿心电信号提取【含Matlab源码 1550期】
⛄一、心电信号简介0引言心电信号是人类最早研究的生物信号之一,相比其他生物信号更易于检测,且具有直观的规律。心电图的准确分析对心脏病的及早治疗有重大的意义。人体是一个复杂精密的系统,有许多不可抗的外界因素,得到纯净的心电信号非常困难。可以采用神经网络算法去除心电信号的噪声,但这种方法存在训练难度大、耗时长的缺点。小波变换在处理非线性、非平稳且奇异点较多的信号时具有一定的优越性,近年来许多学者使用其
Matlab领域
·
2022-11-27 18:29
Matlab信号处理(进阶版)
matlab
算法
开发语言
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