同步电机

电机FOC控制

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式

honey ball·2024-02-07 12:54

永磁同步电机位置闭环控制

文章目录1、位置环分析与调节器2、电机参数3、模型总览4、位置给定与波形5、位置环前馈控制5.1前馈模型5.2位置前馈控制效果模型下载地址：链接:位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型）1、位置环分析与调节器2、电机参数Vdc=24;Rs=0.6;Ld=1.4e-3;Lq=1.4e-3;flux=0.034182;Te=0.64；n=6000;J=1.1e-5;B=1e-3;pole=1;fx=

hlpinghcg·2024-02-02 01:11

永磁同步电机控制-前馈控制

文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。2

hlpinghcg·2024-02-02 01:11

永磁同步电机电流环闭环控制

文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq轴电流模型下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_28149763/886875491、模型总览2、电机参数Rs=0.6Ld=Lq=1.4e-3（表

hlpinghcg·2024-02-02 01:41

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2、电机参数Udc=24VRs=0.6Ld=Lq=1.4e-3mH（表贴式）Flux=0.034182WbInertia=1.1e-5kgm^2viscousdamping=1e-3Nms(阻尼系数)

hlpinghcg·2024-02-02 01:09

并网逆变器学习笔记1---虚拟同步机控制（VSG）

重构了三相同步电机的转子动态方程和励磁调速器控制方案，并得出

该用户已躺平@·2024-02-01 20:08

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc

表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。研究生阶段毕生所学备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件：matlab/simulinkID:5328651755458078九***9

「已注销」·2024-01-30 11:09

表贴式表面式永磁同步电机PMSM

表贴式表面式永磁同步电机PMSM。研究生阶段毕生所学备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件：matlabsimulinkYID:5328651755458078

「已注销」·2024-01-30 11:37

matlab电机算法仿真,MATLAB电机仿真精华50例源代码

【实例简介】MATLAB电机仿真精华50例源代码，包括同步电机，异步电机的仿真模型，和闭环控制等【实例截图】【核心代码】《MATLAB电机仿真精华50例》源代码└──《MATLAB电机仿真精华50例》源代码

灰太狼deee微笑·2024-01-29 13:07

飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容电网侧控制系统电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制

科研工作站·2024-01-27 08:28

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。

mail-mail·2024-01-26 07:15

详解BLDC和PMSM的特点

BLDC和PMSM的优点在无刷直流（BLDC）电机或永磁同步电机（

小麦大叔·2024-01-26 07:43

机器人电机综述 — 电机分类、舵机、步进与伺服、物理性质和伺服控制系统

-知乎(zhihu.com)，本文只是把机器人中常用的电机知识提炼了一下1按照结构和工作原理划分1.同步电机电机的转速与定子磁场的转速相同步2.异步电机电机转速达不到定子磁场的同步转速**感应电动机：*

绘梨衣吖·2024-01-18 08:39

【笔记】认识电机

认识电机电机一些概念永磁同步电机永磁体定子和转子励磁电磁感应定律ACOptimalPowerFlow功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中

假装有头像·2024-01-16 20:36

单电阻FOC算法实现永磁同步电机的调整步骤和设置

本文档介绍了使用单电阻FOC算法实现永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）调整所需的步骤和设置。

华芯微特SYNWIT·2024-01-10 22:29

单相 BLDC 风扇电机驱动方案

单相BLDC风扇电机驱动方案可驱动24V单相永磁同步电机，软件上采用正弦波调制驱动，相比传统方案在效率、噪音、稳定性上有显著提升。驱动板可通过旋钮实现无极调速，具有过流保护、堵转保护等保护机制。

华芯微特SYNWIT·2024-01-10 22:57

基于Simulink的永磁同步电机仿真控制系统

1.研究背景汽车在全球保有量的不断增加使人类生活面临能源短缺、全球变暖、空气质量水平下降等诸多挑战，同时也推动汽车自身技术的发展，为此汽车工程师正在不断努力研究降低油耗的方法，寻求各种代用燃料以及开发不用或少用汽油的新型车辆;越来越多的人士已经认识到各种类型电动汽车和燃料电池汽车是实现清洁汽车的解决方案,全世界的汽车业界也正在为此努力并投入了巨大的资金和人力。近年来随着新材料技术的发展，特别是稀土

Kunxs·2024-01-10 02:11

【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析

Steven.Xi·2024-01-08 12:43

永磁同步电机的磁场定向控制

目录概述通过系统仿真验证行为探索模型架构生成用于集成到嵌入式应用程序的控制器C代码指定控制器模型的参考行为创建PIL实现准备用于PIL测试的控制器模型测试生成的代码的行为和执行时间结论此示例说明从电机控制算法生成C代码并验证其编译行为和执行时间的基本工作流和关键API。使用处理器在环(PIL)仿真来确保C代码在集成到与电机硬件对接的嵌入式软件时按预期执行。虽然该工作流使用针对特定处理器的电机控制应

jk_101·2024-01-08 12:42

永磁同步电机驱动开发-硬件

永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH

YONYON-R&D·2023-12-17 14:44

永磁同步电机反电动势系数怎么算？磁链强度怎么算？转矩系数怎么算？

在进行永磁同步电机simulink仿真时，一个关键参数就是永磁体磁链强度，实际上在simulink中，永磁体磁链强度/反电动势系数/转矩系数这三个是放一起的，这是因为他们都可互相算出来。

沉沙丶·2023-12-15 17:34

PMSM转速电流双闭环调速仿真simulink

威♥关注“电击小子程高兴的MATLAB小屋”获取专享优惠PMSM永磁同步电机PI双闭环（速度，电流调节）SVPWM矢量matlab-simulink仿真1.模型简介本仿真模型基于MATLAB/Simulink

程高兴·2023-12-05 11:46

matlab simulink 永磁同步电机PI调速控制

1、内容简介略27-可以交流、咨询、答疑2、内容说明永磁同步电机调速控制永磁同步电机PI调速控制永磁同步电机PI调速控制、PMSM3、仿真分析略4、参考论文略链接：https://pan.baidu.com

studyer_domi·2023-12-05 11:45

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。

Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样

Cyber.L·2023-12-04 15:18

基于矢量控制的永磁同步电机调速系统

摘要在我们日常生活中，永磁同步电机随处可见，因为其相比其他电机而言结构相对简单，运行稳定且便于维修等优势，最重要的是永磁同步电机在调速方面具有很好的优势。

电气_空空·2023-12-03 01:20

matlab simulink 永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真

1、内容简介略20-可以交流、咨询、答疑PMSM、永磁同步电机、三闭环位置控制、双闭环转速控制2、内容说明matlabsimulink永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真

studyer_domi·2023-12-03 01:11

电机控制学习笔记——PMSM数学模型

电机控制学习笔记——PMSM数学模型0引言1电压方程和磁链方程2转矩方程和运动方程参考文献0引言要实现对永磁同步电机的精准控制，首先需要对永磁同步电机进行建模，获得其电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程

屠龙归来仍是少年·2023-11-30 04:56

电机学习笔记

论文《基于电动汽车永磁同步电动机的控制策略》聂光辉常见的对永磁同步电机的控制方式有恒压频比开环控制、失量控制、直线转矩控制和智能控制等控制方式。

那些很冒险的梦~·2023-11-30 04:26

台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

我到了之后发现是带的同步电机。刚好很久没有这样子的调试过程了，正好作为今天的文章素材。话不多说直接开干。

LinJian19901122·2023-11-28 15:55

伺服电机学习笔记

伺服电机学习笔记课程链接交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同优缺点开关磁阻电动机PMSM与BLDC课程链接https://www.bilibili.com/video/BV1As411p7Fd?

Coder-hong·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（6）PID算法

本文是根据野火科技电机系列教学视频PID算法的通俗解说和参数整定视频课章节整理得到，请需要详细学习的同学移步：【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机

北海不咸鱼·2023-11-28 10:41

永磁电机无差拍预测电流控制仿真

永磁同步电机是交流驱动系统以永磁同步电机为驱动电机的设备，它以永磁体替代电励磁电机的励磁绕组。

电气_空空·2023-11-25 13:52

文档 + 模型

三段式电流保护的方案设计及分析-相间短路3:直流电机双闭环控制系统转速电流双闭环调速4:matlab电力系统继电保护仿真三段电流保护仿真-双侧电源系统5:OFDM-MIMO课程设计6:高压直流输电系统仿真模型介绍8:永磁同步电机

dogRuning·2023-11-22 04:13

matlab 谐波注入,一种基于谐波注入的新能源汽车永磁同步电机噪声控制方法与流程...

目前，永磁同步电机的噪声控制效果并不有效，究其原因主要在于电机厂家和汽车生产厂商没有采用合适的噪声控制方法和手段，且没有对电机的主要声源-电磁噪声采取有效的控制措施。技术实现要素：本发明的目的是为

张颂文·2023-11-15 06:03

【Simulink】飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容2结果分析3程序链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制，同时，配合双PWM

电力程序小学童·2023-10-31 17:53

数字孪生协同仿真：复杂电机篇

电机仿真广泛应用于各种领域，包括但不限于：传统电机设计：用于模拟不同类型电机的性能，包括感应电机、同步电机、直流电机等，帮助工程师选择适当的电机类型，尺寸

迪捷软件·2023-10-30 12:41

ATV71驱动同步电机调试技巧

通常大多数场合，变频器所驱动的都是交流异步鼠笼电机，但是有些场合可能需要用变频器驱动同步电机。

!chen·2023-10-28 10:49

速锐得解码匹配特斯拉电动汽车安全性能检测车架号及BMS电池数据

到目前为止，电机技术已经非常成熟，直流永磁电机、永磁同步电机已经取代了异步电机，成为电动汽车的主流。

weixin_41976114·2023-10-23 14:00

永磁同步电机矢量控制二更

导读：上期介绍的滞环电流发波方式的永磁同步电机矢量控制，本期介绍基于SVPWM发波的矢量控制。如果需要文中的仿真模型，可关注公众号：浅谈电机控制，获取。

浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制（五）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

目前传统的矢量控制常见的方法有id=0控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于标贴式三相PMSM，后者主要用于内嵌式PMSM。但这里说明一下，对于表贴式PMSM，Id=0控制和最大转矩电流比控制是等价的。因为用的是表贴式PMSM，所以本文讲的解耦策略是基于id=0控制的。一、耦合在哪里先看下PMSM基于同步旋转dq坐标系的电压方程：这个我们还是把它化成电流方程的形式：为了更直观的看到耦合关系，用一

wanrenqi·2023-10-23 05:09

matlab转子位置检测,永磁同步电机的转子初始位置检测

1.引言永磁同步电机(PMSM)因其具有高性能、工作密度高、控制特性优良和可靠性高等特点，在军事与民用领域都取得了广泛的应用。

Gullet·2023-10-23 05:09

永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思_三菱伺服控制器与变频器区别，三菱伺服控制器优势在哪？...

三菱伺服控制器与变频器区别，三菱伺服控制器优势在哪？我们先看下面的整理关于三菱伺服控制器与变频器的内容，我们一起往下阅读吧！伺服一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动;信号来到之后，转子立即转动;当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的代名

weixin_39603397·2023-10-23 05:09

永磁同步电机矢量控制中的双闭环是什么意思_【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 | 连载之二...

点击下方链接可以直接观看电机直播及直播答疑https://wx18257eb0e8c82435.h5.xiaoe-tech.com/content_page/eyJ0eXBlIjoiMiIsInJlc291cmNlX3R5cGUiOjQsInJlc291cmNlX2lkIjoibF81YmM5NmViMzFjMGRlX0w3bUNZdVE1IiwiYXBwX2lkIjoiYXBwSjdGOG1nc

weixin_39722025·2023-10-23 05:09

永磁同步电机矢量控制学习--MTPA控制策略

MTPA原理要了解MTPA原理，首先要从电机转矩公式说起。这是电机在d-q轴下的电压表达式，电机有功功率部分的1系数1.5是为了补偿3/2坐标变换。结合两个式子，就得出了电机的有功功率模型。即电机的有功功率以由两个部分构成，真正输出转矩的是电机的机械功率上式表明了电机机械功率与电机转矩、电机机械角速度的关系结合上述几个公式，可以得出电机转矩表达式kE就是永磁体磁链大小，p为电机磁极对数同样转矩由两

教室里的风琴·2023-10-23 05:08

永磁同步电机滞环电流控制

矢量控制技术是借鉴直流电机电枢电流和励磁电流相互垂直，没有耦合以及可以独立控制的思路，以坐标变换理论为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制，达到对直轴和交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制，使交流电机具有类似直接电机的控制性能。1滞环电流控制的基本原理在电压源逆变器中，滞环电流控制提供了一种控制瞬态电流输出的方法。其基本思想是将电流给定信号与检测到的逆变器实际输出

小z不会累～·2023-10-23 05:08

永磁同步电机力矩控制simulink仿真，永磁同步发电机simulink控制

永磁同步电机力矩控制仿真，异步电机仿真，单轴的电流调节器适用于力矩控制，发电控制，独特的MTPA控制+弱磁控制，以及电流路径规划，实现全速范围内的力矩调节，适用于轨道交通领域以及电动汽车领域。

f1274749800·2023-10-23 05:38

m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI转矩脉动控制系统仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1PMSM的坐标变换3.2基于SVPWM永磁同步电机的控制策略3.3空间矢量扇区判断4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a

我爱C编程·2023-10-23 05:38

【2022年马上开课了】手撕永磁同步电机FOC矢量控制培训讲座

课程大纲：FOC需要复杂的数学算法，这对于普通的设计人员来说可能并不熟悉，所以在过去，设计师们通常依赖于复杂的数字讯号处理芯片来实现控制。并且，目前关于FOC技术而言，虽然有多家厂商开发了专用于电机控制的芯片，以及电机控制的库函数，并且也用他们的芯片实现了FOC电机控制相关的算法，但是他们的FOC电机控制算法没有完全开源，只是提供一个API供用户使用。即使现在逐渐放开了源码，但其代码内涵控制逻辑仍

eetinfo·2023-10-23 05:07

内置式永磁同步电机复矢量电流调节器设计

导读：本期主要介绍永磁同步电机复矢量电流调节器。

浅谈电机控制·2023-10-23 05:37

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