slam代码解读

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

解决前端导出excel文件，打开为乱码

但是往往会出现转化后的excel文件内容位乱码的情况，本文中提供了两个解决方案：方案一：用户自定义上传方法添加附件添加附件代码解读：上述代码采用了element-ui的el-upload文件上传的组件。
荔枝，你让我拿什么荔枝！·2024-09-15 08:06

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

Android项目实践之菜鸟养成 （二）初识Android

1.Layout中相关代码解读：android:text="@string/hello_w
史慧君·2024-09-10 21:43

搜索算法之斐波那契搜索详细解读（附带Java代码解读）

斐波那契搜索（FibonacciSearch）详细介绍1.基本概念斐波那契搜索是一种高效的查找算法，用于在已排序的数组中查找目标值。它使用斐波那契数列来确定中间点，避免了二分搜索中的中点计算问题。斐波那契数列是由F(n)=F(n-1)+F(n-2)定义的，初始值为F(0)=0和F(1)=1。2.工作原理斐波那契搜索的基本步骤如下：初始化：计算斐波那契数列中适合当前数组长度的最大值F(k)，其中F(
南城花随雪。·2024-09-10 18:22

动态规划算法之最长公子序列详细解读（附带Java代码解读）

最长公共子序列（LongestCommonSubsequence,LCS）问题是动态规划中另一个经典问题，广泛用于比较两个序列的相似度。它的目标是找到两个序列之间最长的公共子序列（不是连续的），使得这个子序列同时出现在两个序列中。1.问题定义给定两个序列X和Y，要找到它们的最长公共子序列，即一个序列Z，它同时是X和Y的子序列，且Z的长度最大。例如：对于序列X="ABCBDAB"和Y="BDCAB"
南城花随雪。·2024-09-10 18:22

动态规划算法之背包问题详细解读（附带Java代码解读）

动态规划中的背包问题（KnapsackProblem）是经典问题之一，通常用来解决选择一组物品放入背包使得背包的价值最大化的问题。根据问题条件的不同，背包问题有很多种变体，如0-1背包问题、完全背包问题、多重背包问题等。这里，我们详细介绍最经典的0-1背包问题，并提供代码的详细解读。1.0-1背包问题简介在0-1背包问题中，有一个容量为C的背包和n件物品。每件物品有两个属性：重量w[i]和价值v[
南城花随雪。·2024-09-10 18:44

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(3) --- 数据综合查询设计与实现

目录背景商用视频搜索算法设计设计理念搜索策略详细设计源码完整代码代码解读背景向量数据库发展到现在，已经支持了类似hybridsearch的功能。
PhoenixAI8·2024-09-05 18:00

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述
小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

Python程序：递归实现阶乘函数的优化与代码解读

一、引言阶乘（Factorial）在数学和计算机科学中是一个常见的概念，它表示一个正整数的所有正整数的乘积。阶乘的定义如下：n!=n×(n−1)×(n−2)×…×1其中，0!定义为1。本文将以递归方式实现阶乘函数，并对代码进行优化与解释。二、原始代码首先来看一个简单的递归实现阶乘的Python代码：deffactorial_recursive(n):ifn==0:return1else:retur
gabadout·2024-09-04 13:56

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

排序算法之桶排序详细解读（附带Java代码解读）

桶排序（BucketSort）是一种基于分布的排序算法，它通过将待排序的数据分配到若干个桶（即子区间）中，然后对每个桶内的元素进行排序，最后将各个桶中的元素合并以得到最终的排序结果。桶排序适用于均匀分布的数据，对于特定的数据集可以达到线性时间复杂度。算法思想桶排序的基本思想是：分桶：将待排序的元素分到若干个桶中。每个桶内的元素范围是相对狭窄的。排序桶内元素：对每个桶内的元素进行排序，可以使用其他排
南城花随雪。·2024-08-31 09:32

排序算法之计数排序详细解读（附带Java代码解读）

计数排序（CountingSort）是一种非比较型的排序算法，它通过统计每个元素的出现频率，然后计算元素的位置信息，最后将元素放到正确的位置，从而实现排序。计数排序特别适用于元素范围有限的情况，比如整数的范围较小。算法思想计数排序的基本思想是：确定范围：找出待排序数据的最小值和最大值。计数：创建一个计数数组，用来统计每个元素出现的次数。累积：将计数数组中的计数值累积，以确定每个元素的最终位置。排序
南城花随雪。·2024-08-31 09:32

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

排序算法之堆排序详细解读（附带Java代码解读）

堆排序（HeapSort）是一种基于比较的排序算法，它利用堆数据结构来排序元素。堆是一种特殊的完全二叉树，堆排序的基本思想是将数组构建成一个最大堆（或最小堆），然后通过交换根节点和堆的最后一个元素，将最大（或最小）元素移到数组的末尾。接着，调整堆，使其重新满足堆的性质，然后重复这一过程直到排序完成。算法思想构建最大堆：将无序数组构建成一个最大堆。最大堆的特性是每个节点的值都大于或等于其子节点的值。
南城花随雪。·2024-08-29 05:11

排序算法之插入排序详细解读（附带Java代码解读）

插入排序（InsertionSort）是一种简单直观的排序算法，通常用于少量数据的排序。它的工作方式与我们整理扑克牌类似：每次将一张牌插入到已经排好序的牌堆中。算法思想开始排序：假设第一个元素已经排好序。逐步插入：从第二个元素开始，依次将每个元素插入到前面已经排好序的部分，使得插入后依然有序。重复步骤2：直到数组的最后一个元素。过程示例假设有一个待排序的数组：[12,11,13,5,6]初始状态:
南城花随雪。·2024-08-29 05:11

期货软件TB系统源代码解读系列49-金肯特纳

金肯特纳，这是我今天没啥时间写，随意找的一个简单程序化系统，它的代码很简单，我们先看它的策略说明吧，如下：策略说明:基于肯特纳通道的突破系统系统要素:1、基于最高价、最低价、收盘价三者平均值计算而来的三价均线2、基于三价均线加减真实波幅计算而来的通道上下轨入场条件:1、三价均线向上，并且价格上破通道上轨，开多单2、三价均线向下，并且价格下破通道下轨，开空单出场条件:1、持有多单时，价格下破三价均线
翊之依·2024-03-19 15:48

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

洛谷 P8627 [蓝桥杯 2015 省 A] 饮料换购

参考代码and代码解读#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;scanf("%d",&n);intdr;//dr=drink;dr=n;//把drink赋值于n
126wkw2024·2024-02-20 14:05

CP04大语言模型ChatGLM3-6B特性代码解读（2）

CP04大语言模型ChatGLM3-6B特性代码解读（2）文章目录CP04大语言模型ChatGLM3-6B特性代码解读（2）构建对话demo_chat.py定义client对象与LLM进行对话构建工具调用
North_D·2024-02-20 14:29

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM
趴抖·2024-02-20 02:34

P1009 [NOIP1998 普及组] 阶乘之和

参考代码&&代码解读#includeusingnamespacestd;inta[1000];//存储阶乘得到的每一位数intb[1000];//存储当前相加和得到的每一位数intmain(){intn
126wkw2024·2024-02-20 02:49

洛谷 P1887 乘积最大3

参考代码and代码解读#includeinta,b,i;intmain(){scanf("%d%d",&a,&b);for(i=1;i<=b-a%b;++i)printf("%d",a/b);//
126wkw2024·2024-02-20 02:49

洛谷 P1150 Peter 的烟

参考代码and代码解读#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,k,nonu;//n烟的数量，k需要多少根烟头换一支烟，nonu记录烟头的个数cin>>n>>k;
126wkw2024·2024-02-20 02:49

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04
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