slam初探

精神复康辅导工作理论与个案（杨剑云）

第一章精神分裂症初探：“致病——压力——应付——能力”模式第二章对抗抑郁症认知行为治疗法第三章消减幻听、被害妄念的残余病征：认知行为治疗法第四章启发抗病潜能：优点个案管理模式第五章针对长期病患：痊愈模式第六章促进精神健康及预防精神病第七章病患家属的支援
酸酸甜甜的彩虹糖·2023-12-21 19:44

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

获取关于SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

SAP UI5 应用开发教程之七十二 - SAP UI5 页面路由的动画效果设置试读版

应用开发教程之一：HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四：XML视图初探
JerryWang_汪子熙·2023-12-21 15:39

第11期【研修成果】用“三心”教育学生之初探

作者简介：宋娟莉，杨陵区五泉中心小学教师，1997年参加工作，本科学历，小学二级教师。杨陵教研发表2篇论文；主持参与课题4个，都已顺利结题。【摘要】新时代下，社会、家庭、学校对学生的综合素质提出了新的要求，在此背景下，作为在校期间接触学生时间最长的教师——班主任，如何用“爱”拉近与学生的关系，正确引导学生？如何与家长进行沟通？自己如何不断钻研业务技能、提升班级管理水平？最终使学生成为适应新时代发展
蒋卫波语文名师工作室·2023-12-21 14:08

Spring Native初探

近几年“原生”一词一直泛滥在云计算、边缘计算等领域中，而原生宠幸的语言也一直都是Golang，Rust等脱离Sandbox运行的开发语言。Java得益于上世纪流行的一次编译，到处执行的理念，流行至今，但也因为这个原因，导致Java程序脱离不了JVM运行环境，使得不那么受原生程序的青睐。在云原生泛滥的今天，臃肿的JVM使Java应用程序对比其他语言显得无比的庞大，各路大神也想了很多方式让Java变的
Docker_·2023-12-21 08:31

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物：使用提取的线形成初始建筑物，然
科研助手大师·2023-12-20 22:20

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在未知环境中进行自主导航和建图的技术。
COWizard·2023-12-20 22:16

SAP UI5 应用开发教程之七十九 - 采用测试驱动开发理念(Test Driven Development)进行 SAP UI5 应用的功能开发(一)试读版

应用开发教程之一：HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四：XML视图初探
JerryWang_汪子熙·2023-12-20 18:08

iOS ARKit 使用demo

AR和SLAM:AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分。感知部分:主要负责信息的收集和处理
DeanNie·2023-12-20 14:21

java编程入门到精通看什么书,详细说明

Java面试高频题:SpringBoot+Sentinel+Nacos高并发已撸完Java成长笔记1.Java基础复盘2.Web编程初探3.SSM从入门到精通4.SpringBoot快速上手这套面试手册的组成内容主要有以上
阳阳2013哈哈·2023-12-20 14:22

实战 | API接口泄露=＞未授权访问=＞垂直越权=＞信息泄露

文章目录实战|API接口泄露=>未授权访问=>信息泄露0x01前言0x02初探系统0x03API接口泄露0x04未授权访问系统日志接口0x05垂直越权0x06信息泄露实战|API接口泄露=>未授权访问=
gaynell·2023-12-20 13:42

【英雄联盟】Python爬取捞月狗数据——想要什么数据随你定

本文用Python从捞月狗网站上面抓取国服各区及外服王者数据信息，然后用R软件进行数据初探及浅析。旨在发现数据后面的有趣的东西！爱生活，爱数据！
M耀文·2023-12-20 09:11

大数据讲课笔记5.1 初探MapReduce

文章目录零、学习目标一、导入新课二、新课讲解（一）MapReduce核心思想（二）MapReduce编程模型（三）MapReduce编程实例——词频统计思路1、Map阶段（映射阶段）2、Reduce阶段（归并阶段）（四）MapReduce编程实例——词频统计实现1、准备数据文件（1）在虚拟机上创建文本文件（2）上传文件到HDFS指定目录2、创建Maven项目3、添加相关依赖4、创建日志属性文件5、
howard2005·2023-12-20 09:40

视觉增强RTK论文（1）—— GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming

文章目录摘要方法标记ORB-SLAM3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。
点PY·2023-12-20 07:53

gnuplot初探--不要使用windows下生成的数据源，的会出现未知问题

Linux下安装gnuplotsudoapt-getinstallgnuplot安装完成后终端打印gnuplot有下面打印即可生成数据的代码#include#include#defineANGLE_RESOLUTION500//Numberofanglepointstocalculateintmain(void){intnumElements=4;//Numberofarrayelementsdo
Y_Hungry·2023-12-20 06:01

SAP UI5 初学者教程之四：XML 视图初探试读版

Jerry从2014年加入SAP成都研究院CRMFiori开发团队之后开始接触SAPUI5，曾经在SAP社区和“汪子熙”微信公众号上发表过多篇关于SAPUI5工作原理和源码解析的文章。在Jerry这篇文章对SAPUI5一无所知的新手，从哪些材料开始学习比较好？曾经提到，Jerry也是从SAPUI5菜鸟一路走过来，深知只有ABAP开发背景的开发者，向SAPUI5开发领域转型的不易，因此我在业余时间设
JerryWang_汪子熙·2023-12-19 20:35

初探 Reactor、Proactor 线程模型与 BIO、AIO、NIO

1前言工作中或者是技术上经常会遇到I/O、线程模型相关的问题，以及同步、异步、阻塞、非阻塞等各种基础问题，之前上学时候的概念认知总是模糊的，一知半解。趁这次了解希望能够更加深入的去了解这方面的知识，于是有了接下来这篇文章。2概念介绍BIO/NIO/AIO这些只是数据传输的输入输出流的一些形式而已。也就是说他们的本质就是输入输出流。只是存在同步异步，阻塞和非阻塞的问题。reactor和proacto
mmmayang·2023-12-19 14:06

视觉SLAM中的相机分类及用途

视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法主要用于机器人和自动导航系统中，用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。
稻壳特筑·2023-12-19 12:31

JUST技术：分布式时序相似查询初探

时序数据，即随时间变化的数据，在人们的日常生活中无处不在。过去的近十年来，随着电子监控和智能穿戴等设备的普及，更是产生了海量的时序数据。例如，经过多年的发展，火力发电行业的数字化程度已经达到了很高的水平，以一台60万千瓦的中型火电机组为例，其内置的上万个传感器，每秒可产生数万条实时监控数据。其中，时序相似查询，即查询出与给定序列q最相似的k个序列，可用于推荐、聚类和异常检测等上层应用。在小规模数据
JUST极客·2023-12-19 12:42

【Image】图像处理

SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测，还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM（同时定位和地
Hellespontus·2023-12-19 08:08

更上一层楼

这样的经历让我们拥有了最长的假期，也让我们初探到了未来教育的端倪。在这一学期，我们的老师配合更加默契了，工作更加积极主动；我们的孩子更加适应幼儿园生活了，能越来越多地展示自己的个性。
Cookie的烂笔头·2023-12-19 05:57

Vim初探索

本文作者是按照下面的文章来学习Vim的https://coolshell.cn/articles/5426.html本文主要目的是记录实践Vim的点滴，以及对上文进行一定的补充。现在正文开始第一级--存活从一行中的当前位置复制到该行末尾：y$s删除一个字符并进入插入模式FT往回找字符串替代替换当前行:s/str1/str2/替换当前行第一个str1->str2:s/str1/str2/g替换当前行
长尾票夹·2023-12-18 23:56

Nginx的请求速率限制模块的两个关键参数rate和burst和相关代码语句的详细说明。

01-参考文章本文参考文章下面两篇文章写成（建议阅读前先看下下面两篇文章）：NGINX速率限制原理及源码分析Nginx限速模块初探02-参数rate和burst的详细解释rate的单位是r/s，单位直译过来是次数
昊虹AI笔记·2023-12-18 16:40

消息队列系列4 - 原理初探之RocketMQ（荣耀典藏版）

目录前言1基本概念2消息模型3系统架构4高级特性&常见问题4.1顺序消费4.2重复消费4.3分布式事务4.4消息堆积4.5定时消息4.6回溯消费4.6.1同步刷盘和异步刷盘4.6.2同步复制和异步复制4.7容错机制5特性分析前言大家好，我说月夜枫，我又来了！！！RocketMQ是一个纯Java、分布式、队列模型的开源消息中间件，前身是MetaQ，是阿里参考Kafka特点研发的一个队列模型的消息中间
海棠Flower未眠·2023-12-18 16:39

Redission分布式锁原理初探

什么是分布式锁，为什么需要分布式锁在多线程并发请求当中，为了保证我们的资源同一时刻只有一个线程进行操作（如商品超卖问题、购票系统等），我们通常要添加锁机制，如ReentrantLock，也就是可重入的互斥锁，与synchronized功能类似，因为比较灵活，所以经常使用。这在单机情况下是没有问题的，但在多节点的情况下，也就意味着有多个进程，ReentrantLock锁机制可能就会不起作用，所以我们
zhangyifang_009·2023-12-18 14:36

慢骑十三陵水库

二、此行记录正是有了上次的初探，所以这次不再像无头苍蝇一般不知所措。按照上次回程时便已经计划好的再次来程，乘坐周一上午的昌平线，逆进城人群而动，顺利抵达“昌平东关”站。在
熊本二郎·2023-12-18 09:02

docker初探及minio测试

docker安装以centos为例，官方推荐centos7以上https://docs.docker.com/engine/install/centos/推荐安装方式指定源repository$sudoyuminstall-yyum-utils$sudoyum-config-manager\--add-repo\https://download.docker.com/linux/centos/do
X作业写完了吗·2023-12-18 07:50

高性价比AWS Lambda无服务体验

前言之前听到一个讲座说到AWSLambda服务，基于Serverless无服务模型，另外官网还免费提供100万个请求按月，包含在AWS免费套餐中是真的很香，对于一些小型的起步的网站或者用户量不大的网站，
i查拉图斯特拉如是·2023-12-18 07:07

对管理的一些思考

记得21年的时候，学习过《初探技术管理》，现在看来仍然是很有价值。怎么判断自己是否有基础走上管理岗，我觉得最最基础的一点，是判断自己是否成为团队的主程。
程序员麻辣烫·2023-12-18 06:24

椋鸟C语言笔记#15：结构体初探

萌新的学习笔记，写错了恳请斧正。目录结构的声明结构体变量的定义与初始化结构成员访问操作符结构体直接访问结构体间接访问结构体是C语言中的一种特殊的数据类型，它是自定义的，可以由程序员自己定义。结构体是一些值的集合，这些值称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量，如:标量、数组、指针，甚至是其他结构体。结构的声明structtag{member-list;}variable-list;其中ta
椋鸟Starling·2023-12-18 04:42

曦柳

她是有，粲然的初探，如果说笑容有颜色，她的笑容应该是橘黄色，那是太阳的颜色。喃切，喃切，她游走在鸣珂的煦巷，静默地远了，远了，洒浓的曦柳姑娘。初见
耿叶棠·2023-12-17 20:29

基于Python数据可视化的网易云音乐歌单分析系统

目录《Python数据分析初探》项目报告基于Python数据可视化的网易云音乐歌单分析系统一、项目简介（一）项目背景（二）项目过程二、项目设计流程图（一）基于Python数据可视化的网易云音乐歌单分析系统的整体架构
小明爱學習·2023-12-17 19:10

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将
applecai·2023-12-17 18:16

秒级监控、精准迅速：全面保障业务可用性 | 开源日报 No.101

louislam/uptime-kumaStars:41.1kLicense:MITUptimeKuma是一个易于使用的自托管监控工具，主要功能和核心优势包括：监控HTTP(s)/TCP/HTTP(s)
开源服务指南·2023-12-17 17:04

初探栈溢出（上）

0x01HEVD介绍HEVD全称为HackSysExtremeVulnerableDrive，是一个项目，故意设计包含多种漏洞的驱动程序，旨在帮助安全爱好者来提升他们在内核层面的漏洞利用能力。说白了，是一个内核漏洞的靶场。项目地址：https://github.com/hacksysteam/HackSysExtremeVulnerableDriver关于安装配置初始环境，建议参考：https:/
网安星星·2023-12-17 17:29

初探栈溢出（下）

0x04漏洞利用作为脚本小子，先跑一下写好了的exploit脚本。打开HackSysEVDExploit.sln文件，直接在vs2019上编译即可。将生成的HackSysEVDExploit.exe拷贝至win7，执行如下命令直接可以获取system权限。那么只跑一下脚本肯定不行，一起分析一下他是如何做到的。首先，栈溢出了，我们最希望控制的就是EIP，通过栈溢出的漏洞将原来函数返回的地址覆盖为我们
网安星星·2023-12-17 17:29

Java虚拟机—字节码指令初探

4.jpg前言：Java虚拟机指令是JVM的核心，JVM通过这些指令来取操作数、取引用关系再返回计算结果，从而完成Java中程序的实际执行过程。本文主要内容摘自《深入理解Java虚拟机》第二版-周志明和《Java虚拟机规范》-JavaSE8版，介绍了Java虚拟机中的字节码指令，主要包括：加载和存储指令、运算指令、类型转换指令、对象创建与访问指令、操作数栈管理指令控制转移指令、方法调用和返回指令、
Sunflow007·2023-12-17 16:04

视频音频编码解码技术初探

视频音频编码解码技术初探视频播放器原理流媒体协议技术封装技术视频压缩编码技术音频压缩编码技术网络视音频服务平时我们下载的电影、音乐文件有各种各样的格式，它们用不同的后缀来表示，如avi、rmvb、mp4
WongKyunban·2023-12-17 13:09

Java 安全框架shiro初探之一

1.Java安全框架除了spring家族另一个就是shiro框架不过最近还有一个国产框架很好用：Sa-Token添加链接描述，想了解的小伙伴可以去looklookshiro官方文档(https://shiro.apache.org/)1.学习教程参考(https://www.w3cschool.cn/shiro/)ApacheShiro是Java的一个安全框架。目前，使用ApacheShiro的人
江南一舟110·2023-12-17 12:22

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：Sophus库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:32

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉
yangtsejin·2023-12-17 10:01

SLAM算法与工程实践系列文章链接

SLAM算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于SLAM算法的学习与实践相关的内容，链接如下：SLAM算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习
yangtsejin·2023-12-17 10:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:57

轻松入门：Python 中的 Scipy 库初探

写在开头Python在科学计算领域中的强大地位得益于其丰富的库和工具，而Scipy库则是这个生态系统中的一颗璀璨明珠。本文将带你轻松入门Scipy库，深入探索其基本用途和功能。1.scipy库的简介Scipy库是ScientificPython的缩写，是建立在NumPy基础上的科学计算库。它汇聚了许多数学、科学和工程计算的功能，为Python用户提供了丰富的工具箱。无论是进行数据分析、统计学、信号
theskylife·2023-12-17 10:41

计网 - LVS 是如何直接基于 IP 层进行负载平衡调度

文章目录模型LVS的工作机制初探LVS的负载均衡机制初探模型大致来说，可以这么理解（只是帮助我们理解，实际上肯定会有点出入），对于我们的PC机来说，物理层可以看成网卡，数据链路层可以看成网卡驱动程序，网络层和传输层由操作负责处理
小小工匠·2023-12-17 02:59

使用Selenium与Scrapy处理动态加载网页内容的解决方法

初探Selenium与Scrapy的结合首先，我们探索如何使用Selenium在Scrapy中间件中处理动态加载内容的网页。关键在于模拟用户滚动行为，以加载并捕获所有内容。defproc
一勺菠萝丶·2023-12-17 02:23

Python tkinter 初探Toplevel控件搭建父子窗口

目录Toplevel控件搭建父子窗口最简明的父子窗口框架改进一：屏蔽和开放按钮改进二：子窗口始终在主窗口之上改进三：增加子窗口的关闭协议改进四：使子窗口长获焦点总结Toplevel控件搭建父子窗口最近，用Python给单位里用的“智慧食堂”系统编制了一个餐卡充值文件生成器，自动匹配餐卡号并快速生成导入数据用的Excel表格，截图如下：使用tkinterToplevel控件弹出子窗口，用作设置备注的
Hann Yang·2023-12-17 01:12
上一页 11 12 13 14 15 16 17 18 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他