slam初探

曦柳

她是有，粲然的初探，如果说笑容有颜色，她的笑容应该是橘黄色，那是太阳的颜色。喃切，喃切，她游走在鸣珂的煦巷，静默地远了，远了，洒浓的曦柳姑娘。初见
耿叶棠·2023-12-17 20:29

基于Python数据可视化的网易云音乐歌单分析系统

目录《Python数据分析初探》项目报告基于Python数据可视化的网易云音乐歌单分析系统一、项目简介（一）项目背景（二）项目过程二、项目设计流程图（一）基于Python数据可视化的网易云音乐歌单分析系统的整体架构
小明爱學習·2023-12-17 19:10

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将
applecai·2023-12-17 18:16

秒级监控、精准迅速：全面保障业务可用性 | 开源日报 No.101

louislam/uptime-kumaStars:41.1kLicense:MITUptimeKuma是一个易于使用的自托管监控工具，主要功能和核心优势包括：监控HTTP(s)/TCP/HTTP(s)
开源服务指南·2023-12-17 17:04

初探栈溢出（上）

0x01HEVD介绍HEVD全称为HackSysExtremeVulnerableDrive，是一个项目，故意设计包含多种漏洞的驱动程序，旨在帮助安全爱好者来提升他们在内核层面的漏洞利用能力。说白了，是一个内核漏洞的靶场。项目地址：https://github.com/hacksysteam/HackSysExtremeVulnerableDriver关于安装配置初始环境，建议参考：https:/
网安星星·2023-12-17 17:29

初探栈溢出（下）

0x04漏洞利用作为脚本小子，先跑一下写好了的exploit脚本。打开HackSysEVDExploit.sln文件，直接在vs2019上编译即可。将生成的HackSysEVDExploit.exe拷贝至win7，执行如下命令直接可以获取system权限。那么只跑一下脚本肯定不行，一起分析一下他是如何做到的。首先，栈溢出了，我们最希望控制的就是EIP，通过栈溢出的漏洞将原来函数返回的地址覆盖为我们
网安星星·2023-12-17 17:29

Java虚拟机—字节码指令初探

4.jpg前言：Java虚拟机指令是JVM的核心，JVM通过这些指令来取操作数、取引用关系再返回计算结果，从而完成Java中程序的实际执行过程。本文主要内容摘自《深入理解Java虚拟机》第二版-周志明和《Java虚拟机规范》-JavaSE8版，介绍了Java虚拟机中的字节码指令，主要包括：加载和存储指令、运算指令、类型转换指令、对象创建与访问指令、操作数栈管理指令控制转移指令、方法调用和返回指令、
Sunflow007·2023-12-17 16:04

视频音频编码解码技术初探

视频音频编码解码技术初探视频播放器原理流媒体协议技术封装技术视频压缩编码技术音频压缩编码技术网络视音频服务平时我们下载的电影、音乐文件有各种各样的格式，它们用不同的后缀来表示，如avi、rmvb、mp4
WongKyunban·2023-12-17 13:09

Java 安全框架shiro初探之一

1.Java安全框架除了spring家族另一个就是shiro框架不过最近还有一个国产框架很好用：Sa-Token添加链接描述，想了解的小伙伴可以去looklookshiro官方文档(https://shiro.apache.org/)1.学习教程参考(https://www.w3cschool.cn/shiro/)ApacheShiro是Java的一个安全框架。目前，使用ApacheShiro的人
江南一舟110·2023-12-17 12:22

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：Sophus库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:32

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉
yangtsejin·2023-12-17 10:01

SLAM算法与工程实践系列文章链接

SLAM算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于SLAM算法的学习与实践相关的内容，链接如下：SLAM算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习
yangtsejin·2023-12-17 10:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:57

轻松入门：Python 中的 Scipy 库初探

写在开头Python在科学计算领域中的强大地位得益于其丰富的库和工具，而Scipy库则是这个生态系统中的一颗璀璨明珠。本文将带你轻松入门Scipy库，深入探索其基本用途和功能。1.scipy库的简介Scipy库是ScientificPython的缩写，是建立在NumPy基础上的科学计算库。它汇聚了许多数学、科学和工程计算的功能，为Python用户提供了丰富的工具箱。无论是进行数据分析、统计学、信号
theskylife·2023-12-17 10:41

计网 - LVS 是如何直接基于 IP 层进行负载平衡调度

文章目录模型LVS的工作机制初探LVS的负载均衡机制初探模型大致来说，可以这么理解（只是帮助我们理解，实际上肯定会有点出入），对于我们的PC机来说，物理层可以看成网卡，数据链路层可以看成网卡驱动程序，网络层和传输层由操作负责处理
小小工匠·2023-12-17 02:59

使用Selenium与Scrapy处理动态加载网页内容的解决方法

初探Selenium与Scrapy的结合首先，我们探索如何使用Selenium在Scrapy中间件中处理动态加载内容的网页。关键在于模拟用户滚动行为，以加载并捕获所有内容。defproc
一勺菠萝丶·2023-12-17 02:23

Python tkinter 初探Toplevel控件搭建父子窗口

目录Toplevel控件搭建父子窗口最简明的父子窗口框架改进一：屏蔽和开放按钮改进二：子窗口始终在主窗口之上改进三：增加子窗口的关闭协议改进四：使子窗口长获焦点总结Toplevel控件搭建父子窗口最近，用Python给单位里用的“智慧食堂”系统编制了一个餐卡充值文件生成器，自动匹配餐卡号并快速生成导入数据用的Excel表格，截图如下：使用tkinterToplevel控件弹出子窗口，用作设置备注的
Hann Yang·2023-12-17 01:12

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型
vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

【学习感悟】莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行

王君老师的课堂设计思路十分清晰:课文重读(背诵，学生已学过能背的学情下)一一主问题初探(月是空明之月，人是__之人)一一补充苏轼的资料(诗词、音视频、故事)一一主问题再探一
舒心语文·2023-12-16 22:22

对联漫谈之口语对初探（一）

口语对，包括对联的口头创作、俗语对和白话对联。它们的特点是通俗、口语化，或富有趣味性，为人们所喜爱。其与文言对联并行，其历史比文言对联还要早些。西晋文学家陆云和荀隐一日在张华席上相遇，陆云举手自我介绍说：“云间陆士龙”，荀隐对曰：“日下荀鸣鹤”，恰成巧对，传为佳话。云间陆士龙，日下荀鸣鹤。荀是颖川人，地近京城洛阳，以致后来人以“日下”指代京城。这从侧面证明，口头对对子的活动，早在西晋时就已经有了。
意禅_3553·2023-12-16 14:00

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com，验证邮箱就可以注册，国内也许网速较慢，可以等待或者“想想办法”，一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装，安装过程基本上都点击next，习惯上建立桌面快捷方式，然后桌
隔壁老王的学习日志·2023-12-16 12:56

ORB-SLAM3中的地图管理与编程

ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统，可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码·2023-12-16 12:45

SLAM基础：旋转向量与四元数

文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射Sphericallinearinterpolation（SLEARP）方法1方法23D矢量旋转x=x∥+x⊥x∥=u(∥x∥cos⁡α)=uuT
Shilong Wang·2023-12-16 11:57

如何在页面中使用下载好的echarts主题绘制想要的图表

echarts初探在制作一个flask项目时初次尝试使用echarts绘制柱状图和折线图ECharts（EnterpriseCharts）是一个开源数据可视化库，支持常见的图表类型，包括折线图、柱状图、
bfbshs_ddd·2023-12-16 01:09

视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理

配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib，但是最近需要跑一个SLAM
RanceGru·2023-12-15 22:05

lidar slam vs visual slam

lidar对结构敏感，结构缺失（structure-scarce）的场景lidar不行，例如隧道，而视觉SLAM对特征敏感，特征缺失（poortextures）的场景视觉不行。
wenningshine·2023-12-15 22:50

程序员的一天：一寸光阴一寸金

原文作者NickHaslam向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的？文章内容如下：当还很年幼的时候，我想成为一名消防员或者飞行员。
jiatongtong·2023-12-15 19:36

prism项目搭建 wpf_Prism for WPF初探（构建简单的模块化开发框架）

PrismforWPF初探(构建简单的模块化开发框架)先简单的介绍一下Prism框架，引用微软官方的解释：Prismprovidesguidancetohelpyoumoreeasilydesignandbuild
weixin_40006963·2023-12-15 18:12

prism项目搭建 wpf_Prism for WPF初探（构建简单的模块化开发框架）-阿里云开发者社区...

原文:PrismforWPF初探(构建简单的模块化开发框架)先简单的介绍一下Prism框架，引用微软官方的解释：Prismprovidesguidancetohelpyoumoreeasilydesignandbuild
weixin_39834788·2023-12-15 18:42

prism项目搭建 wpf_WPF系列1-Prism for WPF初探（构建简单的模块化开发框架）

先简单的介绍一下Prism框架，引用微软官方的解释：Prismprovidesguidancetohelpyoumoreeasilydesignandbuild,flexible,andeasy-to-maintainclientbusinessappsthatrunonWindowsRuntime,WindowsPresentationFoundation(WPF)desktop,Silverl
weixin_39926588·2023-12-15 18:42

初探jQuery

实现一个jQuery的API传一个选择器或节点window.jQuery=function(nodeOrSelector){letnodes={}if(typeofnodeOrSelector==="string"){lettemp=document.querySelectorAll(nodeOrSelector)for(leti=0;i{for(leti=0;i完整代码JSBinredredre
鹧鸪少·2023-12-15 17:32

IOS底层(七): alloc相关: calloc源码分析

OC底层源码/原理合集建议先看下IOS底层(三):alloc相关1.初探alloc,init,new源码分析alloc初始化关键三个步骤计算内存大小instanceSize,申请内存calloc,指针关联
ShawnRufus·2023-12-15 16:28

【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取

【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪（LiDAR）二、深度相机（DepthCamra）三、双目相机（StereoCamera
Clown Piece·2023-12-15 16:38

【深度学习初探】Day32 - 三维点云数据基础

【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础文章目录【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础一、点云的定义二、点云的获取三、点云的属性四、点云的存储格式4.1pts4.2LAS4.3PCD4.4.xyz4.5
Clown Piece·2023-12-15 15:22

梅花赋八首

初探香雪信步探芬芳，回眸送夕阳。闲情雅兴致，唯有腊梅香。20181216赏梅解甲卸头盔，流溪闻腊梅。山高多爽气，云淡少惊雷。复剑归深鞘，斟茶论几杯。红尘邀月逐，醉酒雪花陪。
天官赐福_42ba·2023-12-15 12:52

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-15 11:40

SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）

针孔相机模型针孔相机模型是很常用，而且有效的模型，它描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系，基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。模型中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴，为上图P点所在坐标系。camera为相机坐标系，原点位于小孔，zcz_czc轴与光轴重合，xcx
white_Learner·2023-12-15 11:04

单目slam--尺度漂移

单目slam单目slam的基本流程为：初始化---pnp---pnp其中初始化是为了统一尺度，由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题，即无法确定真实尺度（1.每两帧计算的位姿采用的尺度可能都不一致
书慕遮·2023-12-15 10:45

多模态融合slam技术学习

目录前言一、视觉-惯性SLAM算法二、激光-惯性SLAM算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。
阿如村保安·2023-12-15 09:54

千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙

0.书接上回之前的工作内容总结：1.学习了回环检测的流程，还学习了DLoopDetector算法。2.修改了vins-mono将匹配和回环到的图片进行保存。3.找到了一个不是办法的办法来代替pr曲线，指定范围作真值。4.大致了解了DTW地磁匹配算法，关键点是要划分第一圈和第二圈的界限。5.测试好了zed相机，打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1
白白白白白kkk·2023-12-15 05:14

【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定

1.Vins的位姿图加载功能如果想要对slam运行后的位姿轨迹进行评定，需要将数据保存到output文件夹中。
白白白白白kkk·2023-12-15 05:36

高性能 分布式事务框架 DogTcc 初探

源码地址https://github.com/sunpengChina/dogDogTcc是什么？DogTcc是一个基于注解的高性能分布式事务TCC框架。感谢于他的框架设计,可达到2ms/事务，支持链式调用，损耗线性增长。框架特性高速，事务发起方损耗2.15ms每事务，事务被调方损耗2.13ms每事务损耗随事务链变宽[A调用B,C,D,E..]，或者变深[A调用B,B调用C,C调用D..],线性增
chenmoujie9946·2023-12-15 04:21

Day18——JDK新特性

1.JDK8的新特性1.1Lambda表达式1.1.1举例publicclassLambdaTest{@Testpublicvoidtest1(){Runnabler1=newRunnable(){@Overridepublicvoidrun
cherish9927·2023-12-15 02:23

中学历史教学中“授之以渔”的初探

关于教给学生的学习方法，我国古代有一种形象的说法：“授之以鱼，不如授之以渔。”在中学历史教学中，如何“授之以渔”呢？笔者在实践中摸索出以下途径。一、指明——尝试——矫正教师指明方法，学生尝试使用，然后矫正归纳，变成自己的学法。如教高中世界史《俄国十月革命的胜利》，进行归纳训练时，先指明归纳的两条方法：1、根据课文后第一题的问题归纳；2、根据课文段意归纳，再让学生实践。在归纳的过程中，教师给予指导，
蒋老师讲谈·2023-12-15 01:44

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件：./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：./bin/run_optimization--stage=1完成
稻壳特筑·2023-12-15 00:40

nodeJs初探

一直对NodeJs有很大的兴趣~趁着今天公司里的事不多趁机学习下~特地带来了笔记本（笔记本里装了Ubuntu），NodeJs是基于V8Js引擎的服务器端的Js环境，算是一个中间件，底层还是由C/C++实现的。以前对于前后端的数据验证神木的都要做两层，即在Js端要做一层数据交互验证，而在服务端由于用户可以禁用JS，所以服务端必须额外的对数据进行一次验证，效率阿。。。。。有了NodeJs这一切便可以只
liyichaodoom3·2023-12-14 23:57

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2023-12-14 23:54

octovis加载八叉树地图出现段错误

《视觉SLAM十四讲》ch12八叉树地图八叉树地图生成都没有什么问题，结果octovis加载地图出现问题，怀疑是Qt的问题，依赖包可能安装有问题。
小灰灰Coding·2023-12-14 20:10
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