slam初探第18页

H264初探

ref：【科普】“视频”是怎么来的？H.264、码率这些词又是什么意思？_哔哩哔哩_bilibiliH.264编解码原理浅析-知乎

wwwlyj123321·2023-12-03 07:49

初探webpack之单应用多端构建

初探webpack之单应用多端构建在现代化前端开发中，我们可以借助构建工具来简化很多工作，单应用多端构建就是其中应用比较广泛的方案，webpack中提供了loader与plugin来给予开发者非常大的操作空间来操作构建过程

WindrunnerMax·2023-12-03 06:30

【SLAM十四讲-9.3 实践Ceres BA-BAL数据集problem-16-22106-pre.txt分析】

数据集DubrovnikDataset杜布罗夫尼克数据集的链接：BundleAdjustmentintheLargehttps://grail.cs.washington.edu/projects/bal/problem-16-22106-pre.txt.bz2162210683718（这里是第1行）00-3.859900e+023.871200e+02（这里是第2行）10-3.844000e+0

楚歌again·2023-12-03 06:28

SLAM定位、重定位效果

环境：办公室场景Intel(R)Core(TM)[email protected]资源占用：进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：定位效果：cartographer定位全局重定位效果：cartographer全局重定位指定位姿效果

AIMercs·2023-12-03 05:36

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图-2DLidar定位2DSLAM

AIMercs·2023-12-03 05:36

初探 async await

前言最近准备学习Koa，因此将JavaScript的异步操作又理了一遍，发现还是asyncawait写起来比较直白，不愧是现在JavaScript异步操作的终极解决方案。一、Async/Await的初识Async/Await的含义Async-定义异步函数(asyncfunctionsomeName(){...})自动把函数转换为Promise当调用异步函数时，函数返回值会被resolve处理异步函

Srtian·2023-12-03 04:21

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。如何快速判断是个值得学习的点概要：对于rosbag类型的激光点云，介绍使用rviz快速查看点云结构特点如何从rviz加载话题可视化在rosmaster中的点云话题不做展开介绍1、操作说明右击rviz空白处->勾选Selection(新增一块界面1)->左击Select->拉选点云->在界面1的

鸿_H·2023-12-03 00:58

2022-02-17

婚姻家庭问题初探（二十六）——现代婚姻的选择，高离婚率、高独身率作者：奉法如天2022年2月14日近年来，随着生活水平的不断提高人们对婚姻的要求也越来越高，根据资料显示，截止2021年全国平均离婚率比例为

奉法如天·2023-12-02 22:48

初探动态规划算法

概念维基百科的定义如下：dynamicprogrammingisamethodforsolvingacomplexproblembybreakingitdownintoacollectionofsimplersubproblems,solvingeachofthosesubproblemsjustonce,andstoringtheirsolutions.从中我们知道动态规划关注三点：把一个问题划

hbhey·2023-12-02 21:06

Day4：前端工程化初探

CSS效果和动画css效果CSS里非常出彩的一部分，灵活应用box-shadow，运用无限投影，甚至可以画机器猫之类的不可思议的图形。CSS中实现动画的方式：transition,keyframes过渡动画和关键帧动画的区别：过渡动画需要有状态变化（延迟改变，eaesing方式）关键帧动画不需要状态变化关键帧动画能控制更精细CSS动画的性能：性能不坏部分情况下优于JS但JS可以做到更好部分高危属性

知鱼君·2023-12-02 18:38

借助opencv对图片的操作

该代码源于《视觉SLAM十四讲》imagebasic.cpp（几何模块）主要是熟悉对图片读取、显示、按像素遍历、复制等操作该页代码用于日后查找方便（添加了部分笔记）#include#includeusingnamespacestd

F-study·2023-12-02 17:32

西班牙语学习：你知道这些感叹词有什么区别吗？

Segúneldiccionarioacadémico,lainterjecciónsepuedeescribircontresgrafíasdistintas,aunqueeslamisma:hala

小辣条给你吃·2023-12-02 16:10

初探AlarmManager：使用

Android闹钟服务AlarmManager是Android系统提供的一种执行定时任务的手段，一般适用于长时间或者需要唤醒cpu保证准时的定时任务，提供唤醒和非唤醒，重复和一次性等模式。系统源码中的闹钟app就是基于它。设备关闭或是重启的时候会被清除。使用方式获取AlarmManager实例AlarmManageralarmManager=(AlarmManager)context.getSys

Mr_Shell·2023-12-02 15:43

我的散文集“回忆与思考”之“走笔加拿大”（13）红枫初探

笔底走秋风，喜观落叶红。都说春日好，更爱迷彩枫。多伦多遍布枫树，时至今日已是深秋，依旧是碧绿带些金黄，先知先觉率先抹红的却不多，待俺且走街串巷去萃取靓红…到这里才知道，枫叶品种很多，形状各异，树上长的、墙上挂的，地上爬的…各显神通。叶子小的枫树毕竟定力不够，感知了暖秋里几丝微凉的那种酷，兀自羞羞的先红了脸，人家多角形的主流枫叶却依然不动声色。在等什么？等的是豪爽呼啸的北风，那才能彰显卓然的格调，那

颂奇2018·2023-12-02 10:24

初探brpc

今天开始对百度的这块开源项目进行学习，之前一直有听说，但是没有去尝试使用，下面就自己对brpc的学习心得进行一个总结。1、brpc的简介brpc又称为baidu-rpc，是百度开发一款“远过程调用”网络框架。目前该项目已在github上开源：https://github.com/brpc/brpc从开源的github上看，确实是很有水准的一款rpc，不仅是文档内容及其丰富，其中也提到了，brpc被

祚儿疯·2023-12-02 07:57

泊车功能专题介绍 ———— AVP系统技术要求之地图数据&感知要求

文章目录地图数据规范地图图层和表达要求地图各类数据属性要求SLAM地图要求坐标系数据采集车传感器数据采集数据流程感知功能要求车端感知功能关键安全感知次要安全感知功能感知体验相关感知车-场协同感知类型一：

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-12-02 07:26

(流利说)惊人发现：火星上有水！会有生命吗？

Q2:"slamdunk"的本意是什么？Q3:如果火星掩埋湖真实存在，科研人员可能

kangaroo_v·2023-12-02 03:12

[Jvm]程序员的精进之路～JDK代理源码初探

从模仿到反编译jdk代理源码Jdk代理的最简单模拟，由前文可知JDK动态代理需要实现接口，所以基于此，进行最简单的模拟。packagecom.example.proxy;publicclassJdk{interfaceFoo{voidfoo();}staticclassTargetimplementsFoo{@Overridepublicvoidfoo(){System.out.println("

程序员三木·2023-12-02 03:24

一四八之任务分解初探

任务分解法，让复杂的任务简单起来！学习了WBS分解法，做一个总结。任务（work)可以产生有形结果的工作任务，分解(breakdown)把大项的工作任务分解为具体的工作，再把每一项工作细分为许多个活动，结构(structure)--按照一定的模式组织各部分。也就是说，无论你把一项任务分解成了多少项工作、活动，这些工作、活动都应该是结构分明的，它们之间存在着一定的内在联系。注意，此方法是以可交付成果

天线的触角·2023-12-01 23:50

修行系列之：修行初探人生炼达

《修行系列之：修行初探人生炼达》无论年长年幼，无论男女，无论知识结构、阅历结构怎样，无论一个人愿不愿意，每一个人人生的道路上都在修行。

一路东风走长天·2023-12-01 22:45

孔门心法——认识孔门的心地法门

本文主要对孔门心法进行初探。孔门心法的修证，儒家就叫“率性”。你能不能“率性”，是孔门心法的目的所在。中国人讲的天，是以心性为体为理，以天为相为用。

觉醒吧·2023-12-01 21:19

【AI】Pytorch神经网络分类初探

Pytorch神经网络分类初探1.数据准备环境采用之前创建的Anaconda虚拟环境pytorch，为了方便查看每一步的返回值，可以使用JupyterNotebook来进行开发。

TopFancy·2023-12-01 20:07

Gurobi求解器安装与初探

免费获得学术license高校师生可免费获取gurobi的学术license，有效期一年，可无限续期。不过在其英文官网申请的license，中国区一般无法通过其EDUIP验证。在国内申请只需发邮件给gurobi中国请求一个无需认证的license即可，详见http://www.gurobi.cn/NewsView1.Asp?id=4提交表格后，半小时左右就会回复。Linux系统安装gurobi求解

leida_wt·2023-12-01 17:49

SLAM优秀开源工程最全汇总

1、CartographerCartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。

蜗牛也疯狂_6104·2023-12-01 15:45

测试用例设计方法六脉神剑——第一剑：入门试招，等价边界初探 | 京东物流技术团队

1背景及问题G.J.Myers在中提出：测试是为了寻找错误而运行程序的过程，一个好的测试用例是指很可能找到迄今为止尚未发现的错误的测试，一个成功的测试是揭示了迄今为止尚未发现的错误的测试。对于新手来说，日常测试用例设计时，很少用到系统的方法论，大多是根据产品需求文档或自己的主观判断直接进行测试用例的编写，经常会造成漏测等严重问题。所以，使用方法论支撑测试用例设计的过程，使其更加合理化、规范化，是一

京东云技术团队·2023-12-01 14:51

Spring Security 初探

要理解SpringSecurity,我们先来看类图：security类图.pngspringsecurity3.2引入了java配置方案。要求只要是实现了WebSecurityConfigurer的bean都可以用来配置SpringSecurity。WebSecurityConfigurerAdapter实现了WebSecurityConfigurer，因此，扩展这个类，是最简单的配置Spring

柳源居士·2023-12-01 12:13

数据库管理-第120期初探Halo数据库（202301201）

数据库管理-第120期初探Halo数据库（202301201）12月份正好也是第120期，新的一篇文章，尝试一条新的路线。

胖头鱼的鱼缸（尹海文）·2023-12-01 12:47

Ceres库与位姿图优化

文章目录前言Ceres库理论与实践位姿图优化SLAM中的优化问题小结前言SLAM中后端优化求解上ceres库位姿图优化有非常多的应用，这里记录一下自己的学习内容，主要参考B站的视频和CSDN的博客，推荐以下资料

独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析2——VIR_VINS详解

前言VIR-SLAM中VIR_VINS文件夹下是基于VINS-mono的结合UWB传感器的估计器，主要改动的文件在uwb_posegraph，vir_estimator中。

独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

前言续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况+代码注释的形式进行介绍。

独孤西·2023-12-01 10:48

“星链”安全设计理念初探

摘要美国SpaceX公司的“星链”是目前全球商业化应用最广泛的卫星互联网系统。出于保护商业秘密的原因，SpaceX极少向外界透露有关“星链”系统的安全设计信息。根据SpaceX官方网站发布的少量信息，对“星链”终端和系统的安全设计理念进行了介绍，对应用中面临的挑战和关键技术进行了探讨，并对国内卫星互联网安全设计提出了建议。内容目录：1星链系统概述2星链终端的安全设计理念2.1星链终端安全事件2.

罗思付之技术屋·2023-12-01 10:59

安全权限验证框架Shiro初探

一、Shiro简介Shiro是Apache下的一个安全权限管理框架，对比与SpringSecurity，它更加的小巧轻便，对于简单的权限控制完全可以应付。Shiro中各个模块的作用分别是：Authentication：表示身份的认证，通常就是用户的登录过程。Authorization：表示给相应的用户授权，判断当前用户是否具有做某件事的权限。SessionManager：会话管理，当用户登录后再没

文景大大·2023-12-01 07:49

一篇文章教你使用html+css开发商业网站

（一）初探网页结构:HTML（Hypertextmarkuplanguage）即超文本标签语言，是用于描述网页文档的一种标记语言。一个HTML页面由各种标签组成.HTML的特点：简易性。

烛.照103·2023-12-01 06:38

CS 7638AI for Robotics - Indiana Drones Project (SLAM)

CS7638AIforRobotics-IndianaDronesProject(SLAM)WeChat:yj4399_SinaVisitorSystemHelloIndianaDrones!

lliujiabin001·2023-12-01 01:17

从壹开始微服务 [ DDD ] 之七 ║项目第一次实现 & CQRS初探

前言哈喽大家周五好，我们又见面了，感谢大家在这个周五读我的文章，经过了三周的时间，当然每周两篇的速度的情况下，咱们简单说了下DDD领域驱动设计的第一部分，主要包括了，《项目入门DDD架构浅析》，《领域、子领域、限界上下文》，《DDD使用意义》，《实体与值对象》，《聚合与聚合根》这五部分内容，主要的是以解释为主，举例子Code为辅的形式，总体来说还是得到一些肯定的，也是我最大的动力了。上边这五个知识

baidu_35726140·2023-12-01 00:50

Redux 异步数据流初探

Redux简介用React写的项目中各组件的状态依赖关系非常复杂，为了便于管理组件的状态，使用Redux。组件化是react最擅长的方面，但是在实际开发中，随着应用复杂度地不断提升，组件之间的状态通信变得越来越多，组件之间的耦合也变得越来越重。这时，Redux诞生了。Redux对所有“组件”说：你们不要在一对一地写信通知状态了，我是你们的“通信云基站”，你们把公共状态存在我这，只要某个状态一改变，

禅与计算机程序设计艺术·2023-11-30 22:31

解决 VS2022 关于 c++17 报错： C2131 表达式必须含有常量值

使用VS2022编译ORB-SLAM3加载Vocabulary二进制ORBvoc.bin时，在DBOW2里修改TemplatedVocabulary.h代码显示这样的错误：编译器错误C2131表达式的计算结果不是常数定位到我的代码中

全日制一起混·2023-11-30 22:17

ORB SLAM3 使用二进制文件 ORBvoc.bin 加载Vocabulary

使用二进制文件ORBvoc.bin加载Vocabulary，将比ORBvoc.txt速度快很多倍！实测1秒内完成加载：一、下载ORBvoc.bin百度网盘：ORBvoc.bin下载链接提取码：dyyk解压后，将ORBvoc.bin拷贝到Vocabulary文件夹下二、修改代码2.1修改Thirdparty/DBoW2/DBoW2/TemplatedVocabulary.h①249行在“TextFi

全日制一起混·2023-11-30 22:16

手撕视觉slam14讲 ch13 代码总结

运行效果（Kitti00）4倍速一、代码GitHub-tzy0228/Easy-VO-SLAM:VSLAM-CH13工程代码注释版本二、编译过程踩坑视觉SLAM十四讲第二版ch13编译及运行问题_全日制一起混的博客

全日制一起混·2023-11-30 22:46

『嗨威说』算法设计与分析 - STL中Sort函数的实现原理初探

本文索引目录：一、对Sort算法实现的个人阅读体会二、Sort算法使用的三个排序算法的优点介绍2.1插入排序的优缺点2.2堆排序的优缺点2.3快速排序的优缺点2.4新的结合排序——内省式排序的出现三、sort函数的具体实现四、尾录一、对Sort算法实现的个人阅读体会：如同《STL源码剖析》中所说，人类生活在一个有序的世界中，没有排序，很多事情无法进展，但是对于排序来说，面对大数据的排序存在着效率的

weixin_30466039·2023-11-30 20:58

[数据结构与算法分析笔记]-递归思想的初探

当我们输入一串整数，希望依次打印其值（一次一位）譬如输入"12345"，依次打印1,2,3,4,5。如何设计程序？解决这个问题方法十分多样，我们这里采取“递归”思维进行设计#includevoidPrintDigit(intn){printf("%d\n",n);}voidPrintOut(intn){if(n>=10){PrintOut(n/10);}PrintDigit(n%10);}intm

ASTHENIA·2023-11-30 20:24

【目的：windows下VS2017/2022配置使用opengl - 初探-创建一个空窗口】

目的：windows下VS2017/2022配置使用opengl-初探-创建一个空窗口环境：系统：Win10环境：VS201764bit步骤：windows下visualstudio下使用opengl，

hi come·2023-11-30 17:40

目的：ubuntu配置使用opengl - 初探-创建一个空窗口

目的：ubuntu配置使用openGL-初探-创建一个空窗口环境：系统：Ubuntu18.04环境：g++步骤：Ubuntu下使用openGL，搭建配置环境并测试窗口1、openGL库，需要单独安装，由于本机是

hi come·2023-11-30 17:40

从壹开始前后端分离 [ Vue2.0+.NetCore2.1] 二十六║Client渲染、Server渲染知多少{补充}...

前言书接上文，昨天简单的说到了SSR服务端渲染的相关内容《二十五║初探SSR服务端渲染》，主要说明了相关概念，以及为什么使用等，昨天的一个小栗子因为时间问题，没有好好的给大家铺开来讲，今天呢，咱们就继续说一下这个

baidu_35726140·2023-11-30 15:44

PWA 初探与实践（3）响应式设计

渐进式网络应用程序，意思就是我们一步一步把应用做的更好更完美，今天讨论一下响应式布局。说到响应式布局大家都会想起bootstrap框架。似乎他就是响应式布局代言人。先介绍一下几个特征也是今天的主要内容。a.流动网格布局（Fluidgrid),b.我们大多数静态资源和用户流量都花在图片或其他媒体c.通过Mediaqueries把我们应用根据屏幕尺寸进行划分隔离。有关什么是流动网格布局，通过下图帮助大

zidea·2023-11-30 06:54

初探山姆超市and还是没长大

山姆超市主要源头还是看了很多B站UP主到各地的山姆超市逛街，还有地方加热、恰饭，而且里面的东西都看起来好好吃的样子。而且进去还需要260的年费，有点意思，毕竟在深圳，还是有山姆的，拉上羊哥走起！进入image.png百度做了下功课，一直以为是需要会员才能进去，又有些网友表示只要跟着会员一起进就行了，非会员能进，但是不能购物而已。还以为要办实体卡，特地带上了身份证，最后是下了APP。找吃的烤鸡奥尔良

我叫何家明·2023-11-30 04:27

使用evo及kitti_odometry_evaluation测评slam轨迹

0性能指标介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/105428199主要包括RPE和ATE1安装evo参考：https://github.com/MichaelGrupp/evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2evo常用命令常见的数据格式有euroc，kitti，tum详情参考https://github.com/MichaelG

CrazyFox%·2023-11-30 03:33

unity 后期特效处理初探转

http://www.manew.com/thread-45482-1-1.html?_dsign=ec7c9be1以前我研究过unity能否代替FXComposer用作特效制作，用的是免费版。结论是，很大程度上Unity可用于着色器原型设计。但它隐藏了可以让我实现更复杂图形技术的底层接口，所以我这几年转而研究SharpDX。写代码是好事，但有时候你只需要拖放一些资源，附加一些着色器就可以实现同样

weixin_30446613·2023-11-29 23:47

【区块链】产品经理的NFT初探

常见的FT如比特币（BTC），以太币（ETH）等，两个代币之间是完全可替换的。而NFT具有唯一性，不可以互相替换。本文作者对NET的发展现状、相关协议、应用场景等方面进行了分析，一起来看一下吧。受朋友的熏陶，开始接触NFT，顺便把学习了解的一些知识整理出来，分享给大家。在区块链世界，NFT是非同质化货币的简称，是对比于FT（同质化货币）来说的，常见的FT如比特币（BTC），以太币（ETH）等，两个

郭子安不爱学编程·2023-11-29 23:16

设计模式_策略模式更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法

u010647296·2023-11-29 15:37

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