slam初探

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-03 18:04

代码随想录day14 二叉树初探

个人理解在我看来二叉树其实是非常底层的数据结构，很多stl函数里的核心其实都是二叉树的结构，例如map、set等，说实话我对于二叉树的理解还不是很深，只是简单掌握一些二叉树的运用方法，下面讲讲我的理解：1、二叉树的种类：满二叉树（所有结点全部填满，数量为2的n次方减一）、完全二叉树（最底层的结点不用填满，但必须先填满左结点）、二叉搜索树（有值的二叉树）、平衡二叉搜索树（左右子树的高度差不超过1的二
nahiyil·2024-01-03 10:53

代码随想录day3 链表初探

203.移除链表元素题目给你一个链表的头节点head和一个整数val，请你删除链表中所有满足Node.val==val的节点，并返回新的头节点。示例1：输入：head=[1,2,6,3,4,5,6],val=6输出：[1,2,3,4,5]思考之前很少接触链表的题目，一看道题感觉非常懵，以为是用list做，没想到是listnode，完全用不了list的方法，后面看了视频讲解才慢慢了解listnode
nahiyil·2024-01-03 10:22

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。
一花一世界灬·2024-01-03 02:01

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

初探Linux进程调度

已知：父进程创建子进程后，父子进程同时运行问题：如果计算机只有一个处理器，父子进程以什么方式同时执行？Linux系统调度内核具有进程调度的能力，多个进程可同时运行微观上，处理器同一时间只能执行一个进程同时运行多个进程时，每个进程都会获得适当的执行时间片当执行时间片用完，内核调度下一个进程执行进程调度原理n个进程(n>=2)同时位于内存中处理器执行每个进程，每个进程拥有一个时间片时间片用完，通过时钟
qq_52484093·2024-01-02 13:20

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:07

Css position:sticky 初探

*sticky属性与relative类似但是其offset实根据最近的拥有scrollingbox的先祖元素来确定的，如果没有拥有scrollingbox的话会根据viewport来计算那么什么是scrollingbox呢？AnHTMLscrollboxisbasicallyaboxwithscrollbars.UsuallythescrollboxismadeusingtheHTMLtagand
wuzinong·2024-01-02 05:43

SLAM PnP问题以及相关基础知识

目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具，目标泛函是一个函数，它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中，我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标，并通过数学方法来寻找最优解。例如，在最小二乘法中，目标泛函是一个关于模型参数的函数，我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中，目
今天我刷leetcode了吗·2024-01-02 04:43

从零到一：分布式缓存技术初探

一、什么是分布式缓存？分布式缓存是将缓存数据存储在多个节点上，并通过负载均衡算法将请求分发到不同的节点的缓存系统。分布式缓存具有以下优势：提高数据访问速度：分布式缓存将数据存储在内存中，可以直接访问，而无需访问数据库等后端存储系统，因此可以提高数据访问速度。降低数据库负载：分布式缓存可以将频繁访问的数据缓存起来，减少对数据库的访问，从而降低数据库负载。提高系统可用性：分布式缓存可以通过负载均衡算法
玄明Hanko·2024-01-02 02:52

SpringCloud初探(一) - 搭建Nacos服务注册中心

前言Nacos是阿里巴巴开源的一款支持服务注册与发现，配置管理以及微服务管理的组件。用过dubbo或者Springcloud都应该知道注册中心（zookeeper,eureka等等），以及配置中心（springcloudconfig等等），Nacos是集成了注册中心和配置中心的功能，做到了二合一。1、Nacos部署进入Githubhttps://github.com/alibaba/nacos/r
LssTechnology·2024-01-02 01:34

小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境Ubuntu系统搭建SLAM开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战·2024-01-01 23:43

Vue3.4正式发布，更快、更强、更好用

12月28日，Vue3.4正式发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍，显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇·2024-01-01 21:22

庙算兵棋推演AI开发初探（1-调用结构）

先放上几个网站……不然到时候不知道从哪找庙算的门户：庙算(ia.ac.cn)http://wargame.ia.ac.cn/main图灵网：人机对抗首页(ia.ac.cn)http://turingai.ia.ac.cn/下载完社区开发版、用python可以运行之后，开始思考怎么写AI。这是徐师兄写的帮助文档：《庙算陆战指挥官》兵棋推演平台AI开发指南(yuque.com)AI开发需要自行编写名为
超自然祈祷·2024-01-01 17:12

庙算兵棋推演AI开发初探（2-编写策略（上））

开始研读step()函数的编写方法。这个是图灵网提供了一些基础的ai代码下载（浏览需要注册，下载需要审批）。AI开发中心-人机对抗智能(ia.ac.cn)http://turingai.ia.ac.cn/ai_center/show一、代码研读(BaseAgent类)1.step函数这段代码定义了一个step方法,用于根据当前的游戏状态生成行动,并返回一个包含所有行动的列表。这是社区开发版的ste
超自然祈祷·2024-01-01 17:12

庙算兵棋推演AI开发初探（3-编写策略（下））

这回从解读step函数中的这两句代码开始，返回的action是真正做出的行为gen_action=self.priority[action_type]action=gen_action(obj_id,valid_actions[action_type])追到self.priority结果是一套定义self.priority={ActionType.Occupy:self.gen_occupy,Ac
超自然祈祷·2024-01-01 16:37

初探Listener内存马

Listener基础配置Listener.xml配置流程分析读取配置文件读取web.xml，处理后将信息存储在webXml中配置context直接遍历并添加至addApplication中以上步骤就是将webxml中的listener相关的数据添加到ApplicationListener接下来直接跟进到listenerStart获取所有listeners反射生成了一个testListener对象，
网安星星·2024-01-01 16:29

《紫藤萝瀑布》教学设计角度初探

《紫藤萝瀑布》作为人教版的一篇经典篇目在语文版当家的时候与我阔别了许久，而今在部编版教材中再次露面，令我大为欣喜。正好要上一节同课异构的课，我借机好好解读一番，看看是否爱之深思之深。如何解读？我忽然想尝试真正自由的教学模式，把权利完全交给学生，那么学生可以从哪些方面入手？我的备课将更加艰难。然，难则难矣，乐在其中。想几套方案吧，较为保守的，开放的，都可以设计一下。一、从题目入手。题目交代了写作对象
道之可道·2024-01-01 14:11

2023年终总结｜回顾学习Tensorflow、Keras的历程

2023年4月，初探TensorFlow2.0，对比了1.0版本的差异。接着，学习了TensorFlow2.0的常量矩阵、四则运算以及常用函数。
缘起性空、·2024-01-01 12:18

活动预告丨CodeWisdom可信AI系列学术报告：第9期（杜晓宁, Monash University)

杜晓宁内容简介题目更加绿色高效的代码生成范式初探摘要代码大模型在代码生成，代码补全等任务上展现出空前的卓越表现。这很大程度上得益于模型巨大的参数量。
pengxin_ce·2024-01-01 11:25

今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存·2024-01-01 06:44

初探Nginx负载均衡及实例

前言：从开始敲第一行代码到现在也有5年多，也有过觉得自己超级厉害，哇，现在想想自己也是真的可怕。至于为什么会碰编程，唉，故事要从那年大明湖畔边上的夏雨荷说起了老师：sksk,跟我去学编程吧！我：那是什么！老师：超级棒的东西！然后就在高一的时候开始c#之路，苦了我这么多年啊，女朋友都没谈几个，谈了也很快就分今天是我第一次写博客，第一次写技术文章。上一次写跟博客有关的时候，还是刚学完mvc的时候，写了
SkylerSkr·2024-01-01 06:50

【强化学习】python 实现 saras lambda 例一

本文作者：hhh5460本文地址：https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用saraslambda算法重新撸了一遍，没有参照任何其他人的代码。
derek881122·2024-01-01 04:18

ORB-SLAM3的Local Mapping线程详解

LocalMapping线程是ORB-SLAM3的三大线程之一。
极客范儿·2024-01-01 04:42

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程详解

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中，主要执行五个函数分别是：CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿·2024-01-01 04:42

巴陇锋：影视人类学作品影视化初探

影视人类学作品影视化初探文|巴陇锋（本文发表于《乐山师范学院》2007年第7期）[摘要]伴随着视像自觉时代的到来，影视人类学作品也迎来了一个全息表达的时代。
作家编剧巴陇锋·2024-01-01 02:35

V-SLAM综述：一、ORB-SLAM

一、ORB特征ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（FeaturesfromAcceleratedSegmentTest）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）特征描述算法改进的
循梦渡·2024-01-01 02:13

Python——利用sympy模块进行数学计算

参考链接：SymPy简易教程SymPy库常用函数Pythonsympy模块常用功能(一）Python科学计算库SymPy初探简介SymPy是一个符号计算的Python库。
Fo*(Bi)·2023-12-31 15:17

SLAM ORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化

SLAMORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H·2023-12-31 12:34

做自己生命的设计师（二） ——中学生职业生涯规划初探

做自己生命的设计师（二）——中学生职业生涯规划初探田学文“生涯规划”，其实就是“人生规划”，是确定人生发展方向，制定发展计划，管理自己的行为，以实现所制定的人生目标的过程。
一棵行走的向日葵·2023-12-31 12:19

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多SLAM方法组合了多种3D表达；使用统一表达进行系统的所有操作（细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy·2023-12-31 11:38

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换：旋转向量、旋转矩阵、欧拉角和四元数，这里分别介绍下相应的原理及如何使用，最后附上相互转化的代码。常用的一些如下：旋转矩阵（3X3）:Eigen::M
前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

Metal 初探：颜色的渲染加载

使用metal渲染颜色过渡，主要用于了解metal相关API的使用HelloMetal效果图helloMetal案例流程分为两部分：viewDidLoad函数：加载自定义的渲染视图MTKView，并将渲染交由自定的渲染循环类处理渲染循环类：处理metal渲染的相关操作案例流程图主要流程主要函数解析-viewDidLoad函数：主要是加载view以及view传递给render渲染循环类viewDid
DarkArtist·2023-12-31 04:06

杰发科技AC7840——EEPROM初探

0.序7840和7801的模拟EEPROM使用不太一样1.现象按照官方Demo，在这样的配置下，我们看到存储是这样的（连续三个数字123）。使用串口工具的多帧发送功能看不出多少规律修改代码后发现如下规律：前四个字节是地址，后四个字节存储数字。第一个地址存满后，地址加4字节，开始存储第二个数据。读取数据会读取最后一个地址存储的数据。2.写复杂点的数据定义一个结构体结构体初始化相当于一次写10个字节看
liu_endong·2023-12-31 01:30

关键帧与地图点（二）：关键帧

本次我们要讲解的是ORBSLAM2中的关键帧，首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述：每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容：相机的位姿TiwT_{iw}Tiw，注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参
Teamo1996·2023-12-30 23:31

关键帧与地图点（一）：地图点

本次我们主要讲解ORBSLAM2中的地图点，首先我们来看一下论文中对于地图点的定义：ORBSLAM2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容：在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向
Teamo1996·2023-12-30 23:00

ORB-SLAM 关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解

note:不知道对错，但是先记录一下方便以后回溯整体逻辑是：构建参考关键帧->通过参考关键帧获得平均观测距离:mfMinDistance和mfMaxDistance->（通过这个距离匹配特征点的level）这个还不确定，后续接着看构建参考关键帧构造函数中,创建该地图点的参考帧被设为参考关键帧.若当前地图点对参考关键帧的观测被删除(EraseObservation(KeyFrame*pKF)),则取
Caleb tam·2023-12-30 23:00

01 整体代码运行流程

文章目录01整体代码运行流程1.1运行官方Demo1.2变量命名规则1.3多线程1.4线程锁1.5SLAM主类System01整体代码运行流程1.1运行官方Demo以stereo_kitti为例，执行.
算法导航·2023-12-30 23:29

ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint

ORB-SLAM2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orbslam地图点地图点是三维点，有唯一的id，不同帧的特征点可能对应同一个三维点。
好好仔仔·2023-12-30 23:26

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc详细中文源码解读：链接：https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码：t796PS:该代码从
小白tb·2023-12-30 23:25

详谈ORB-SLAM2的地图点MapPoint

ORB-SLAM2中维护的是局部建图，在项目里所谓的地图就是两个数组：特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息，所以在ORB-SLAM2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。
极客范儿·2023-12-30 23:24

SLAM学习入门--什么是回环检测

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

SLAM学习入门--编程语言

文章目录编程语言一、C/C++C与C++的区别(面向对象的特点)C++与Python的区别判断struct的字节数static作用Const作用extern"C"的作用多态如何实现多态？虚函数虚函数怎么实现的？析构函数虚析构函数的作用virtual函数能不能用在构造函数中&#
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

概率图模型（PGM）：贝叶斯网（Bayesian network）初探

1.从贝叶斯方法（思想）说起-我对世界的看法随世界变化而随时变化用一句话概括贝叶斯方法创始人ThomasBayes的观点就是：任何时候，我对世界总有一个主观的先验判断，但是这个判断会随着世界的真实变化而随机修正，我对世界永远保持开放的态度。1763年，民间科学家ThomasBayes发表了一篇名为《Anessaytowardssolvingaprobleminthedoctrineofchance
虫小宝·2023-12-30 20:36
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