slam学习历程

【SLAM】LIO-SAM解析——数据预处理imageProjection(2)

系列文章链接：【SLAM】LIO-SAM解析——流程图(1)【SLAM】LIO-SAM解析——数据预处理imageProjection(2)【SLAM】LIO-SAM解析——特征提取featureTrack
iwander。·2023-02-06 10:37

字节跳动青训营--前端day6

对React的期望2.组件化3.状态归属问题4.生命周期三、React（hooks）1.VirtualDOM(虚拟DOM)：2.diff算法四、React状态管理库五、应用级框架科普前言仅以此文章记录学习历程
是发财不是旺财·2023-02-06 08:17

字节跳动青训营--前端day4

文章目录前言一、为什么是TyprScript二、知识点三、联合类型&交叉类型前言仅以此文章记录学习历程这一章节主要是要听老师讲，所以几乎不会有笔记，老师讲的是真的好！
是发财不是旺财·2023-02-06 08:47

字节跳动青训营--前端day5

输入地址到页面渲染发生了哪些事情二、协议分析1.发展2.报文2.1请求报文：请求行：请求头主体2.2响应报文：状态行响应头响应正文2.3缓存3.发展3.1Http23.2Https三、拓展前言仅以此文章记录学习历程一
是发财不是旺财·2023-02-06 08:47

字节跳动青训营--前端day1

文章目录前言一、前端1前端的技术栈2.前端的边界3.前端的关注点二、HTML1.HTML常用标签及语义化2.HTML语法3.谁在使用我们写的HTML前言仅以此文章记录学习历程一、前端解决GUI人机交互问题
是发财不是旺财·2023-02-06 08:17

字节跳动青训营--前端day8

，SSG的优势利于SEO更短的首屏时间二、什么是Next.js三、Next.js客户端开发1.Api2.CSSModules3.Layout4.文件式路由四、Next.js服务端开发前言仅以此文章记录学习历程
是发财不是旺财·2023-02-06 08:45

rust解决嵌套——Option类型的map和and_then方法的使用

目录map方法的使用and_then方法的使用rust基础学习历程先提一个建议如果是通过rust官网入门的话，个人感觉《通过例子学Rust》会比《Rust程序设计语言》更好一些。
·2023-02-06 03:30

扫地机器人地图与用户终端的同步

以下内容为本人的学习笔记，如需要转载，请声明原文链接微信公众号「englyf」https://mp.weixin.qq.com/s/APaJheSbgTW3jNssWsp5Ng地图数据来源于机器人算法模块，一般通过SLAM
ENG八戒·2023-02-06 03:16

如何把 django app 发布到 aws lambda

在这篇文章,我将会指引怎么用zappa把一个djangoapp发布到AWSLamdbadjangodjango是一个非常流行的Pythonweb框架.只需用很少的代码,就能够高效地构建一个非常优秀的网站
mason506·2023-02-05 21:50

《从0到1》读书小札与思考

你知道TeslaMotors，LinkedIn，SpaceX，Yelp（美国版大众点评），Yammer，YouTube等等，他们的创办人都是Paypal黑帮（PaypalMafia）的一
奔奔读书·2023-02-05 19:24

【C++学习历程1】C到C++的过渡

C与C++的区别1、C语言是面向过程编程，自顶向下、自左向右；C++是面向对象编程（概念型特点，暂时还不懂）2、3、面向对象的编程特点将现实世界中的事物直接映射到程序中，可直接满足用户需求特点：*直接分析用户需求中涉及的各个实体*在代码中描述现实世界中的实体*在代码中关联各个实体协同工作解决问题优势：*构建的软件能够适应用户需求的不断变化*直接利用面向过程方法的优势而避开其劣势C++对C的加强一、
qq_1061856980華仔·2023-02-05 17:49

SLAM学习笔记（十七）激光SLAM——Cartographer配置文件参数解释及报错原因

运行Cartographer的配置参数比较重要，稍微不注意就会报错，例如一个常见的错误类型：[ERROR][1602741280.449037435,153.231000000]:Ignoringtransformfromauthority"unknown_publisher"withframe_idandchild_frame_id"odom"becausetheyarethesame类似错误大
zkk9527·2023-02-05 13:24

vslam第二. 三节课笔记

欧拉角的万向锁s是实部v是虚部运动+观测需调整R旋转矩阵(某个相机的旋转)需调整,四元数之类无法准确描述借此以引出李群李代数![]]]](https://img-blog.csdnimg.cn/2020030117512734.png)大写表示李群小写表示李代数一种集合加上一种运算幺元:(相当于单位矩阵)逆元:向量正着转也可以反着转李群:连续光滑性质的群李代数描述了李群的局部性质。正切空间低维情况
壶酒仗剑·2023-02-05 10:31

API机器学习与人工智能-学习心得

学习业界及国际上应用价值高丶新丶及前沿之网新技术了解API网新技术如何能实践计算机视觉丶推荐系统丶语音识别丶自然语言处理等人工智能应用认识相关实践社群及学科，习得最佳实践及最新技巧的途径一、课堂学习1.具体学习历程了解产品经理与
Nice_kiki·2023-02-05 10:41

ORB-SLAM辅助Cartographer重定位建图效果改进系列—第二篇

1.模块介绍本模块功能是基于雷达SLAM输出轨迹真值的视觉全局定位。定位采用两种模式：基于特征地图定位和基于关
火种源码·2023-02-05 10:26

逆透视变换IPM模型

公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信：920177957。
Being_young·2023-02-05 10:54

c++ Eigen矩阵-基础知识

照抄书籍《视觉slam十四讲》c++中的Eigen线性代数库：求解：1、转置矩阵2、逆矩阵3、行列式4、迹5、特征值、特征向量6、求解方程#include#includeusingnamespacestd
Deepcong·2023-02-05 10:50

vscode编译的多线程_Vscode mingw下opencv及多线程C++socket—Apple的学习笔记

目的：由于vslam都是用c++开发的，所以要多练习c++11，所以就自己设计项目来练手立项：(适用于0.1版本)名称：Display功能：一个client将数据集中的png图片读取，通过tcpsocket
小凉爽Cool·2023-02-05 10:42

FPGA的学习历程-入门篇

FPGA的学习主要分为以下几个方面：1、编程语言目前主流的编程语言主要是Verilog和VHDL，Verilog语法风格更像C语言，VHDL语法更为简单一点，相比较而言，Verilog属于RTL（寄存器传输语言）语言，需要定义寄存器和导线类型，但是VHDL语言属于行为描述级别。当然现在已经开始出现HLS方式，即高层次综合工具，主要通过编写C语言，然后让综合器生成RTL语言。厂家通过这种方式可能是为
米小杰DIY·2023-02-05 08:05

点云数据pcd文件简介

SLAM学习交流可加群：248085206三维点云数据简介1什么是点云数据点云数据是指在一个三维坐标系中的一组向量的集合。
悟影生·2023-02-05 08:59

Git使用记录

克隆代码gitclonehttps://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git创建本地分支并切换到该分支gitcheckout-bdev更新本地代码本地代码无更新//直接
一恪slam·2023-02-05 08:50

AWS应用场景[2021-03-22]

场景解决方案结构师管理一个无服务应用程序，该应用程序有多个API网关，AwsLambda函数、S3存储桶和AmazonzonDynamoDB组成。
WangKane·2023-02-04 22:33

RDS-SLAM：使用语义分割方法的实时动态SLAM

摘要：在典型的视觉同步定位与映射(vSLAM)算法中，场景刚性是一个很强的假设。
初中就开始混世的大魔王·2023-02-04 14:19

ORB-SLAM3 tracking跟踪线程具体流程分析

ORB-SLAM3中tracking线程是主线程，也是最为重要的部分，以双目为例，下面是本人对该线程的理解基本流程**track()流程如下:从main()主函数进入->读取图片(左右图，时间戳)->创建系统对象
秋心拆两瓣·2023-02-04 14:46

DynaSLAM-10 DynaSLAM中双目运行流程（Ⅳ）：DynaSLAM的三大线程解析

目录1.双目初始化部分2.三种追踪模式1.双目初始化部分进入追踪线程首先判断双目追踪器状态mstate，在刚进入SLAM系统时，Tracking::Tracking函数默认将其设置为NO_IMAGES_YET
Courage2022·2023-02-04 14:16

ORB-SLAM2 ---- ORBextractor::operator()仿函数

1.这个仿函数做了什么？对输入的图像提取特征点、计算描述子。2.代码解析/***@brief用仿函数（重载括号运算符）方法来计算图像特征点**@param[in]_image输入原始图的图像*@param[in]_mask掩膜mask*@param[in&out]_keypoints存储特征点关键点的向量*@param[in&out]_descriptors存储特征点描述子的矩阵*/voidORB
Courage2022·2023-02-04 14:45

DynaSLAM-7 DynaSLAM中双目运行流程（Ⅰ）：加载Mask R-CNN网络部分MaskNet.cc

执行流程我们输入到命令行五个参数：stereo_kittipath_to_vocabularypath_to_settingspath_to_sequence(path_to_masks)分别是DynaSLAM
Courage2022·2023-02-04 14:45

DynaSLAM-8 DynaSLAM中双目运行流程（Ⅱ）：初始化SLAM系统部分System.cc

目录1.回忆2.System::System1.回忆上篇博客中我们讲述了DynaSLAM中初始化MaskR-CNN网络部分的代码。
Courage2022·2023-02-04 14:45

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（室外双目篇）

一、前言在上一篇博客ORB-SLAM2在线构建稠密点云（室内RGBD篇）中介绍了如何通过深度相机和ORB_SLAM2实现稠密点云建图，并转换为octomap在ROS中显示，那么这篇文章将使用双目相机实现室外的稠密点云构建
Maxen0604·2023-02-04 14:15

论文笔记-ORB-SLAM2-双目与rgbd相机跟单目情况的区别

ORB-SLAM2的最大贡献就是把原来的系统扩展到了双目，rgbd上，这一篇也主要讲的是怎么使用双目或者深度相机的信息，以及他们和单目的区别。
wrotcat·2023-02-04 14:38

DynaSLAM-9 DynaSLAM中双目运行流程（Ⅲ）：图像处理

目录1.遍历每一张图片进入追踪线程估计相机位姿2.System::TrackStereo3.Tracking::GrabImageStereo4.Frame::Frame1.遍历每一张图片进入追踪线程估计相机位姿for(intni=0;niGetSegmentation(imLeft,string(argv[4])+"/imLeft",vstrImageLeft[ni].replace(vstrI
Courage2022·2023-02-04 14:35

2022-03-05 未来目标梳理

从大三下学期犹豫于机械工程师的前路迷茫，到现在逐渐清晰SLAM工程师（或者说定位工程师）的目标，仿佛拨开了一小片迷雾，透出一些光亮来，但是需要做的积累和准备还有很多，仍然不可以掉以轻心。
Massif_山丘·2023-02-04 13:18

SLAM 03.多传感器融合算法

传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的时间和空间关系需要统一，传感器数据的标定主要为了定位的准确性。1、传感器分类机器人有多种传感器，每种数据类型不一样，数据精度不一样，要把这些数据融合起来统一处理。传感器主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达、gps等传感器。摄像头是RGB图像的像素阵列；激光雷达是3-D点云距离信息（有可能带反射值的灰度值）；GP
平原君2088·2023-02-04 12:20

一起自学SLAM算法：13.1 运行机器人上的传感器

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-04 12:49

ROS学习番外篇13—SemanticKITTI数据集的IMU等原始信息获取

odometry数据集进行的精细标注，因此很多的原始信息可以从KITTI的odometry数据包中获得，比如车辆的姿态信息POSE等，然而odometry数据集并不包含车辆的IMU等原始信息（该数据原本是用来进行slam
_寒潭雁影·2023-02-04 12:38

[概览]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术：SLAM

SLAM中文全称叫做：实时定位与建图技术(Simultaneouslocalizationandmapping).SLAM技术就是通过利用传感器比如：摄像头或者雷达对周围环境进行录像，然后把环境通过三维重建建图出来
司南牧·2023-02-04 12:59

【视觉SLAM(二)】Realsense D455在Jetson Nano上的安装Realsense和ROS驱动安装

一、安装驱动cd~gitclonehttps://github.com/jetsonhacksnano/installSwapfilecdinstallSwapfile./installSwapfile.shrebootcd~gitclonehttps://github.com/jetsonhacksnano/installLibrealsense//下载自己想要的版本，这里使用2.50.0（最新
Canminem·2023-02-04 11:44

Hokuyo URG-04LX用hector_slam创建地图（无IMU）

ROSindigo$sudoapt-getinstallros-indigo-hokuyo-node//安装hokuyo串口驱动$sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam
妄想出头的工业炼药师·2023-02-04 10:59

简易SLAM轨迹真值获取

坐标纸单目监控SLAM轨迹真值获取装置-知乎SLAM性能的一个很重要的指标是定位精度，公开的室内数据集一般会采用动捕设备获取设备轨迹真值。
妄想出头的工业炼药师·2023-02-04 10:58

说得流利or准确，哪个是你的目标？

据BBCWorldService统计分析，这项抉择与观点其实和大家过去的学习历程
谷非古·2023-02-04 10:59

低年级数学试卷分析

目的是为了全面了解学生的数学学习历程,挖掘学生错误背后潜藏着的学习行为、思维品质等问题,并以此来激励学生的学习和改进教师的教学。通过我们的深刻地分析。
连蕊·2023-02-04 03:13

【Python学习】9.切片、迭代、列表生成式、生成器、迭代器与杨辉三角

本节摘要：切片；迭代；列表生成器；生成器generator；迭代器iteratorDailyRecord：每天一纪念，记录下python的学习历程，入门学习笔记与心得。
Lareinababy·2023-02-04 02:00

3D视觉从入门到精通

随着我们队伍的不断壮大，目前星球嘉宾及合伙人，主要包括多个大厂的计算机视觉算法工程师、深度学习算法工程师、结构光三维重建算法工程师、资深VSLAM算法工程师、3D视觉测量方向的点云后处理资深算法工程师、
Tom Hardy·2023-02-03 23:57

MATLAB 绘制数据图

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-02-03 21:39

MATLAB 逻辑数组

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-02-03 21:39

MATLAB 线性规划

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-02-03 21:39

MATLAB 控制结构

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2023-02-03 21:37

创建一个自己的模块

前段时间刚刚进入新的公司，公司要求使用odoo开发，对于一个从没有接触过odoo的小白来说，一切都要从头学习，从今天开始每天学习odoo的笔记开始上传，记录学习历程以及遇到的问题，期待与大家共同探讨交流
Lee_7ee1·2023-02-03 20:32

第一章 里程计标定

第一部分、c++编译基础一、helloslam编写对应的c++代码#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){coutusingnamespacestd
Allen的光影天地·2023-02-03 18:41

61-新闻所做的调查

英国少女莎米玛・贝古姆（ShamimaBegum）2015年15岁时前往叙利亚加入激进组织「伊斯兰国」（IslamicState，IS），并成为「IS新娘」。
Helexy22·2023-02-03 17:02
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