slam学习历程

openMMLabAI实战营第一日笔记

我本身的研究方向是SLAM方向，最近导师要求我测试各种算法来用于非结构化道路的语义分割。
m0_73809879·2023-02-03 17:06

给小石头教室孩子们的第一封信

首先，我要祝贺你们升入小学，开始一段新的学习历程。欢迎你们来到新港实验二小并成为小石头教室的一员，很高兴能认识你们！
石榛_ba91·2023-02-03 15:01

卡尔曼滤波详解

1.背景介绍.卡尔曼滤波无论是在工程控制、目标跟踪、SLAM等，对于数据的处理滤波非常重要。本文就撸一撸，谈一谈卡尔曼滤波。
墨色的繁华·2023-02-03 13:45

Slam笔记-李群与李代数

4.1.1什么是群？旋转矩阵R对加法是不封闭的，意思是，对于任意旋转矩阵、，按照矩阵加法对它俩做加法运算，结果不是一个旋转矩阵，它没有意义:旋转矩阵只有乘法运算有意义，所以把这种只有一种有意义运算的集合称为群(Group)。我们把集合记作A，运算记作·，则，它满足以下几个条件：封闭性：结合律：幺元：逆：常见的群有数加法(Z,+)，但它不属于李群。李群是指具有连续性质的群。4.1.2李代数的引出对于
郑海鹏·2023-02-03 12:36

iOS转Android的心路历程

本篇是一遍水文（可跳过），只为记录一下自己的学习历程大势所趋、机缘巧合的情况下，本人从18年5月份从iOS开发全身心的转成了Android开发，本文将记录一下从iOS转安卓的心路历程以及感受，后续会继续出一些结合
韶桦·2023-02-03 09:28

2021nian开源SLAM 算法

转载自计算机视觉公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/ZweMIsrQI0sWpYja7u1BeQ
王不偏·2023-02-03 08:44

一起自学SLAM算法：12.3 autoware导航系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:16

SLAM&Navigation 导航算法基础知识汇总

SLAM&Navigation导航算法基础知识汇总SLAM&Navigation导航算法基础知识汇总SLAM&Navigation导航算法基础知识汇总路径规划论文A*算法IntroductiontotheA
冷色调的夏天·2023-02-03 07:16

一起自学SLAM算法：11.3 路径规划

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.4 运动控制

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机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：12.2 riskrrt导航系统

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机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：12.4 导航系统面临的一些挑战

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机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.2 环境感知

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机器人研究猿·2023-02-03 07:45

一起自学SLAM算法：11.1 自主导航发展简史

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机器人研究猿·2023-02-03 07:15

一起自学SLAM算法：11.5 强化学习与自主导航

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机器人研究猿·2023-02-03 07:43

一起自学SLAM算法：12.1 ros-navigation导航系统

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机器人研究猿·2023-02-03 07:43

Python3自学 小白学习历程笔记-15 list切片

除了通常的索引取值和切片，发现原来还可以这样用：x=list(range(20))y=x[::2]print(y)#z=x[::2]=[1]*10#print(z)#print(x)b=x[1::2]print(b)列表切片不仅可以通过步长去偶(变量b的部分，相当于取奇数又多了一种方法)，还可以在步长切片后面赋值，使之在原位赋上指定的相同值(注释掉的部分)
Antinomy二律背反·2023-02-03 04:22

【Eigen】Eigen库基础语法

这里是Eigen库的一些基础语法，摘自《视觉SLAM十四讲》，修改了书中代码的一些bug，部分地方添加了一些自己的理解。
Quentin_HIT·2023-02-03 00:00

视觉SLAM之RANSAC算法用于消除图像误匹配的原理

在基于特征点的视觉SLAM中，通常情况下，在特征匹配过程中往往会存在误匹配信息，使得计算获取的位姿精度低，易产生位姿估计失败的问题，因此，剔除这些错配点有很大的必要性。
勇往直前的流浪刀客·2023-02-02 23:40

SLAM　前端匹配算法　IMLS-ICP

实际点云中隐藏着真实的曲面，如果能把这个曲面重构出来，然后选用代表性高的激光点（曲率、法向量过滤）与曲面进行匹配，则匹配精度会非常好，这就是IMLSICP。１.基本思想IMLS(ImplictMovingLeastSquare)Implict实际的意思就是隐式的构建曲面，Moving指的是随匹配点在参考系点云上进行窗口式的滑动，LeastSquare指的是利用最小二乘法来对曲面进行拟合可以分为两步
你好哇zzz·2023-02-02 23:39

八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较

文章：EvaluationandcomparisonofeightpopularLidarandVisualSLAMalgorithms作者：BharathGarigipati，NataliyaStrokina
Being_young·2023-02-02 23:09

SLAM学习笔记(二)

第五讲.相机与图像相机将三维世界中的坐标点（单位米）映射到二维图像平面（单位为像素）的过程中能够用一个几何模型进行描述。单目相机(Mono)的成像过程：1、世界坐标系下有个固定的点P，世界坐标为2、由于相机在运动，它的运动由或变换矩阵描述。P的相机坐标为3、这时的的分量为X，Y，Z，把他们投影到归一化平面Z=1上，得到P的归一化坐标：4、有畸变时，根据畸变参数计算发生畸变后的坐标。5、P的归一化坐
Kris_u·2023-02-02 23:38

多种视觉SLAM方案对比

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|新机器视觉在SLAM研究中，我们通常需要在各数据集上测试各个方案的性能情况。
小白学视觉·2023-02-02 23:38

ZYNQ 激光视觉SLAM算法移植与设计

ZYNQ上基于FPGA加速的双目立体视觉三维重建生成实时深度图彩虹图。1.在ZYNQ上完成双目采集成像，PS+PL协同处理。2.在ZYNQ上完成相机标定，镜头校准。3.在ZYNQ上完成立体匹配算法，目前已实现局部立体匹配BM以及半全局立体匹配SGBM4.在ZYNQ上完成了立体匹配后的深度图转换彩虹图，即彩色深度图5.在ZYNQ上也完成了测距算法，但是目前没有识别算法，只能取图像一点计算距离。精度在
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-02-02 23:07

视觉slam线匹配算法

视觉SLAM中线特征的挑战是先特征的匹配问题。
Kris_u·2023-02-02 23:37

什么是知识图谱-知识图谱是什么

标题乍一看有一些绕，但这恰好能代表了我研究生阶段的学习历程。研究生三年的研究方向是知识图谱，在这
tianchen627·2023-02-02 22:41

【SLAM十四讲--第零讲】很高兴认识你，SLAMer

《SLAM十四讲》理论部分专栏《SLAM十四讲》实践部分专栏目录一、我的博客怎么写二、一些很赞的资源一、我的博客怎么写  欢迎来到我的博客，来都来啦，请务必务必看完本博客，这将成为是我们SLAMer一起进步的契机
一万小时SLAM·2023-02-02 22:32

学生党和SLAMer都可用的工具网站推荐

0.简介作为一名SLAMer，经常会面对一些常见的数据转换的操作，这里专门来开一节，来展示本人在日常的工作和学习中总结的工具网站。这里也是本人在最近两三年经常会使用的一些工具网站。
敢敢のwings·2023-02-02 22:27

Livox Lidar+海康Camera 基于loam的实时三维重建生成RGB彩色点云

LivoxLidar+HIKROBOTCamera系列最近在开发相机和激光雷达融合的slam算法，主要用于三维重建，想实时的得到彩色点云地图，传感器选择了海康威视的工业相机和大疆的固态激光雷达。
lucky li·2023-02-02 17:56

Kinect V1读取图像数据（For Windows）

ForWindows）这篇博客KinectV1介绍数据读取的基本流程运行代码和注释结尾这篇博客 刚好有一台现成的KinectV1相机，所以就拿过来学习一下它的数据读取方式和编程方法，毕竟它还能用于跑RGBD-SLAM
BluePing·2023-02-02 13:42

ORB-SLAM2学习（一、System框架搭建）—RGBD篇

article/details/76409367注释详细https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53169832思路清晰整体流程如图所示：orb-slam
小岛_神酱·2023-02-02 13:41

将rgbd数据集制作成rosbag，并发布图片和camera_info消息

因为最近做的项目需要和别的开源项目做一些对比，比如rgbdslamV2，但是rdgbslamV2使用的输入是rosbag，并且他必须要订阅四个话题才能运行，这四个话题分别是：/camera/rgb/image_color
cafe-BABE·2023-02-02 13:11

Kinect V1读取图像数据(For Windows)

ForWindows）这篇博客KinectV1介绍数据读取的基本流程运行代码和注释结尾这篇博客 刚好有一台现成的KinectV1相机，所以就拿过来学习一下它的数据读取方式和编程方法，毕竟它还能用于跑RGBD-SLAM
Armergg·2023-02-02 13:40

第六讲【cartographer】纯定位参数优化（初级篇）

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:40

第二讲 【cartographer】Ubuntu16.04 kinetic 最新版cartographer安装（2020/11/4更新）

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第三讲 【cartographer】 添加功能以从RVIZ为纯本地化模式设置初始姿势

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第四讲 【cartographer】纯定位 纯本地化 pure_localization

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第五讲【cartographer】在仿真环境中 建图 纯定位

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达 cartographer构建地图

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:39

在ubuntu18.04上安装以及运行Faster-lio

Faster_lio是今年高博在fast_lio上改进的开源SLAM，使得SLAM的效率更高，代码地址为：Faster—LIO；高博的介绍为：Faster-LIO：快速激光IMU里程计。
小霍金·2023-02-02 13:08

cartographer 使用 定位_cartographer ros使用指南-调优

第一个是本地SLAM(有时也称为前端)。它的工作是构建一组局部一致的子图并将它们组合在一起，但它会随着时间的推移而变化。
chanluong·2023-02-02 13:38

SLAM学习记录：全局定位之gps说明

这段时间因为各种事情耽误了，好久没有进行更新了，惭愧！前段时间在研究cartographer的定位建图模块，在停更的时间主要再研究如何改善定位建图的效果，也有一定的成效，但是缺乏有效的外部传感器去作为全局范围的评价标准，所以把目光放在了GPS上，利用GPS提供的经纬度信息，将其转为平面投影坐标，然后利用GPS的室外测绘信息，比较同个回环下改进前与改进后移动机器人回到原点的能力差距（通过定位距离偏差
不甘平凡的平凡之人·2023-02-02 13:07

一起自学SLAM算法：10.3 机器学习与SLAM

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-02 13:54

一起自学SLAM算法：10.2 VINS算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-02 13:53

一起自学SLAM算法：10.1 RTABMAP算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-02 13:23

LMBAO：应用BA优化的地标地图实现激光雷达SLAM

文章：LMBAO:ALandmarkMapforBundleAdjustmentOdometryinLiDARSLAM作者：LetianZhang,JinpingWang,LuJie,NanjieChen
Being_young·2023-02-02 11:56

【已解决】error: ‘CV_GRAY2BGR’ was not declared in this scope

这是运行高翔slambook2代码出现的问题，有两种方法解决。
缔宇diyu·2023-02-02 09:31

SLAM十四讲，第七章程序ch7报错， error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope

问题如下：因为slam十四讲中使用opencv3.1，本人使用的是opencv4.4，因此在编译时，报错找不到CV_LOAD_IMAGE_COLOR这个定义，解决方法如下：1.在百度上搜这个问题的解决方法时
wx_polish·2023-02-02 09:52

视觉SLAM方案分类及选型调研

经典视觉SLAM框架SLAM至今已历经三十多年的研究，这里给出经典视觉SLAM框架，这个框架本身及其包含的算法已经基本定型，并且已经在许多视觉程序库和机器人程序库中提供。
可即·2023-02-02 08:51

有关slam的应用，研究内容，主要分类总结

2021SC@SDUSC总结SLAM的应用SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping），表示即时定位与地图构建。
qq_53377744·2023-02-02 08:49
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