slam知识点总结

基于SpringBoot Vue美食网站系统

很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目，希望你能有所收获
Dwzun·2024-01-24 13:52

iOS知识点总结（6）- RunTime RunLoop Block

RunTime参考：https://www.jianshu.com/p/6ebda3cd8052RunLoop参考：https://www.jianshu.com/p/de752066d0ad什么是Block，Block的本质是什么？block本质上也是一个OC对象，它内部也有个isa指针block是封装了函数调用以及函数调用环境的OC对象block是封装函数及其上下文的OC对象intage=10
飞哥漂流记·2024-01-24 09:25

JDBC 知识点总结篇

JDBC知识点总结篇JDBC接口JavaDataBaseConnectivityJava数据库连接，由官方定义的一套操作所有关系型数据库的规则，即接口，各个数据库厂商实现该套接口代码//本代码只提供一个样例
5-StarrySky·2024-01-24 01:13

sql知识点总结

1.MYSQL数据库由服务器端和客户端(C/S)组成。服务器中主要存储数据文件和服务程序。2.要访问数据库服务器，必须通过客户端SQL:StructuralQueryLanquage结构化的查询语言，以mysql数据库作为载体3.客户端可以分为两大类:命令行(cmd)，可视化工具(workbench、navicat、SQLyog)。Mysql的核心是存储引擎，常用的有lnnoDB(事务性数据的首选
pyniu·2024-01-23 16:22

骨灰级程序员告诉你，怎样学习编程，才能快速从0基础，变成编程大师

本文章向大家介绍怎样学习编程，才能快速从0基础，变成编程大师，主要包括骨灰级程序员告诉你，怎样学习编程，才能快速从0基础，变成编程大师使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值
快乐星球没有乐·2024-01-23 15:58

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

基于SpringBoot Vue医院门诊管理系统

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Dwzun·2024-01-23 13:52

基于SpringBoot Vue二手闲置物品交易系统

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Dwzun·2024-01-23 13:21

基于SpringBoot Vue员工管理系统

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Dwzun·2024-01-23 13:21

基于SpringBoot Vue汽车租赁系统

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Dwzun·2024-01-23 13:15

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Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达
地山大明·2024-01-23 11:47

nvGraph-NVIDIA图形库

本文章向大家介绍nvGraph-NVIDIA图形库，主要包括nvGraph-NVIDIA图形库使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。
baidu_huihui·2024-01-23 11:48

C++ Primer 0x02 练习题解

C++Primer0x02练习题解更好的阅读体验(实时更新与修正）推荐阅读《C++Primer5th》知识点总结&练习题解2.1节练习2.1.1节练习2.1类型int、long、longlong和short
鱼竿钓鱼干·2024-01-23 10:30

K8s知识点总结_part2

为什么我们会需要Pod？容器的本质是一种特殊的进程，如果映射到系统中，容器镜像就是这个系统里的“.exe”安装包。那么Kubernetes呢？Kubernetes就是操作系统在一个真正的操作系统里，进程并不是“孤苦伶仃”地独自运行的，而是以进程组的方式，“有原则地”组织在一起。而Kubernetes项目所做的，其实就是将“进程组”的概念映射到了容器技术中，并使其成为了这个云计算“操作系统”里的“一
fightingD&W·2024-01-23 08:09

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

mysql知识点总结

MySQL的binlog有有几种录入格式?分别有什么区别?有三种格式,statement,row和mixed.statement模式下,记录单元为语句.即每一个sql造成的影响会记录.由于sql的执行是有上下文的,因此在保存的时候需要保存相关的信息,同时还有一些使用了函数之类的语句无法被记录复制.row级别下,记录单元为每一行的改动,基本是可以全部记下来但是由于很多操作,会导致大量行的改动(比如a
会说话的皮卡丘·2024-01-22 21:02

JVM知识点总结

>堆：Java堆可以处于物理上不连续的内存空间中，但在逻辑上应该被视为连续的。所有对象实例及数组都应该堆上分配。注意:虽然规范是这样的，由于及时编技术的进步，尤其逃逸分析技术的日渐强大，栈上分配、表量替换。Java堆既可以被实现成固定大小的，也可以是可扩展的，不过当前主流的Java虚拟机都是按照可扩展来实现的（通过参数-Xmx和-Xms设定）。如果在Java堆中没有内存完成实例分配，并且堆也无法再
qq_56876713·2024-01-22 14:26

从争议到巅峰：Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程

Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“SlamDunk”（灌篮高手）。Vue3自2020年发布，到目前为止已经有三年半的时间（想不到吧，Vue3已经发布了这么久了）。
程序员Sunday·2024-01-22 13:09

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性
KrMzyc·2024-01-22 08:50

C++学习之第十五天-模板与泛型编程

知识点总结1.函数模板-泛型编程，类型参数化:template,typename和class效果一样1.T是一个通用的数据类型，告诉编译器如果下面紧跟着的函数或者类中出现T，不要报错2.模板的使用1.自动推导类型
给你。·2024-01-22 06:17

【法学笔记】2018.3.7

来源：TVB第6集情节描述：获得知识点总结：1、案件正式审理之前，检方的证据，证物，需严格保密。
O_榨菜Chris·2024-01-22 05:52

Linux指令&权限知识点总结

目录周边知识基础指令思维导图权限思维导图周边知识大多数后端操作系统都是Linux操作系统操作系统是管理软件和硬件的软件Linux是一款操作系统Linux分为技术版本和商业版本Linux的文件是以多叉树的形式构建隐藏文件.和...可以表示当前路径。可以形成可执行文件，如./a.out..可以回退到上一个路径路径分隔符/【1】树状结构特点是叶子节点只有一个父节点【2】路径具有唯一性【3】可以用路径来标
唐唐思·2024-01-22 00:05

#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒，够不够诚意？

礼盒的封面有SLAMDUNK的经典logo
芋艿Taro·2024-01-21 20:07

JUC并发编程知识点总结

JMMJava内存模型规定所有的变量都存储在主内存中，包括实例变量，静态变量，但是不包括局部变量和方法参数。每个线程都有自己的工作内存，线程的工作内存保存了该线程用到的变量和主内存的副本拷贝，线程对变量的操作都在工作内存中进行。线程不能直接读写主内存中的变量。工作内存和主内存Java内存模型规定所有变量都存储在主内存中，线程不能对主内存直接进行操作，只能加载到工作内存中，这样就会造成不可见性.lo
米兰的小铁匠~·2024-01-21 15:57

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
nice-wyh·2024-01-21 13:18

使用docker配置semantic slam

一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage，可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home
nice-wyh·2024-01-21 13:47

基于SpringBoot Vue高校失物招领系统

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Dwzun·2024-01-21 06:42

基于SpringBoot Vue档案管理系统

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Dwzun·2024-01-21 06:42

基于SpringBoot Vue家政服务预约平台系统

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Dwzun·2024-01-21 06:42

基于SpringBoot Vue养老院管理

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Dwzun·2024-01-21 06:38

2022-12-14科研日志

VIO主流成果VIO是属于SLAM领域中的一个子课题，典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点
独孤西·2024-01-20 21:17

基于SpringBoot Vue自习室管理系统

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Dwzun·2024-01-20 18:19

基于SpringBoot Vue博物馆管理系统

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Dwzun·2024-01-20 18:16

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注：不同版本的ubuntu系
warningm_dm·2024-01-20 17:14

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容DynamicObjectSLAMinAutonomousDriving常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。
gwpscut·2024-01-20 17:42

SLAM中使用闭环检测进行重定位 以及C++代码实现

SLAM中使用闭环检测进行重定位的步骤如下：使用特征匹配算法，在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。对匹配结果进行评分，保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证，判断是否构成闭环。
稻壳特筑·2024-01-20 17:31

第二篇【传奇开心果系列】Vant 开发移动应用：开发常见页面

传奇开心果博文系列VantofVue开发移动应用示例系列博文博文目录一、常见页面的重要作用二、常见页面介绍三、分别示例代码四、常见页面样式示例代码五、主要知识点总结VantofVue开发移动应用示例系列博文博文目录一
传奇开心果编程·2024-01-20 14:16

第1周：基础知识和环境搭建

以下是Python复习的知识点总结和对应的习题。知识点总结:基本数据类型：数字（整型、浮点型）、字符串、布尔值。数据结构：列表、元组、字典、集合。控制流：if语句、for循环、while循环。
M.D·2024-01-20 06:56

王道计算机组成原理课代表 - 考研计算机 第三章 存储系统 究极精华总结笔记

关于对存储系统章节知识点总结的十分全面，涵括了《计算机组成原理》课程里的全部要点（本人来来回回过了三遍视频），其中还陆陆续续补充了许多内容，所以读者可以相信本篇博客对于考研计算机组成原理“存储系统”章节知识点的正确性与全面性
努力的clz·2024-01-20 05:47

SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2

利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头（笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机）：roslaunchastra_cameraastra.launch在/
笨小古·2024-01-20 03:42

Oracle存储过程（while循环、for循环、if判断、sql拼接、游标）

本篇文章将通过实例来讲解一下存储过程怎么写，知识点总结在文末。1写一个简单的存储过程首先，让我们来写一个简单的存储过程，用于输出当前系统时间。
南_茗·2024-01-19 22:55

渗透测试-靶机DC-1-知识点总结

靶机DC-1-知识点总结一、前言二、实验环境三、渗透测试工具1.arp-scan（1）地址解析协议（ARP）简介（2）arp-scan简介（3）arp-scan常见用法arp-scan-l(扫描本网段的其他主机
Dr.Neos·2024-01-19 14:56

软件工程导论知识点总结

教材《软件工程导论（第6版）》张海藩牟永敏编著；清华大学出版社课程目标第一讲软件的定义软件不是程序，而是程序、数据以及开发、使用和维护程序需要的所有文档的完整集合。程序：是能够完成预定功能和性能的可执行的指令序列。数据：是使程序能够适当处理信息的数据结构。文档：是开发、使用和维护程序所需要的图文资料。=软件的特点逻辑产品，具有抽象性；其生产主要是开发研制；不存在磨损、消耗和老化等问题；是脑力劳动，
咚咚锵995·2024-01-19 13:10

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting
gwpscut·2024-01-19 09:34

opencv知识点总结（主要是函数总结）

提取图片中水果特征（周长、面积、颜色、长度、宽度）用到的知识点：参考链接提取梯度特征：cv.Sobel()提取边缘：cv.Canny()寻找轮廓cv.findContours()为轮廓绑定边框cv.boundingRect()画出提取到的轮廓cv.drawContours()画出绑定的边框cv.rectangle()计算某区域面积：只要数出待计算区域的像素点数即可就算某区域周长只要输出带计算区域边
雨住多一横·2024-01-19 07:03

入门级别SLAM综述整理

车辆专业普通高校研究实习生一枚，刚入门接触SLAM，目前只看了综述，开个博客，记录一下自己的学习过程，如果有人能看到，希望不吝赐教，指明方向和道路，万分感谢啦☺?。
立夏陆之昂·2024-01-19 05:18

WAF攻防相关知识点总结1--信息收集中的WAF触发及解决方案

什么是WAFWAF可以通过对Web应用程序的流量进行过滤和监控，识别并阻止潜在的安全威胁。WAF可以检测Web应用程序中的各种攻击，例如SQL注入、跨站点脚本攻击（XSS）、跨站请求伪造（CSRF）等，并采取相应的措施，例如拦截请求、阻止访问、记录事件等。常见的waf拦截页面的汇总，可以根据waf的拦截页面进行判断waf的种类参考下面链接里面的总结微信公众平台(qq.com)https://mp.
网安？阿哲·2024-01-19 00:59

WAF攻防相关知识点总结2-代码免杀绕过

WAF的检测除了有对于非正常的流量检测外还对于非正常的数据包特征进行检测以宝塔为例在宝塔的后台可以放置一句话木马的文件宝塔不会对于这个文件进行拦截，但是一旦我们使用菜刀蚁剑等webshell工具去进行连接的时候，数据报中有流量特征就会被拦截经过检测可以知道是waf对于数据报中的关键字进行了检测绕过思路传参绕过：waf拦截使用的是正则表达式，匹配函数的关键字绕过思路就是把关键字的函数代码以参数值的形
网安？阿哲·2024-01-19 00:56

渗透测试-靶机DC-2-知识点总结

靶机DC-2-知识点总结一、前言二、实验环境三、渗透测试工具1.cewl（1）cewl简介（2）cewl常见用法2.wpscan（1）wpscan简介（2）wpscan常见用法直接扫描-eu爆破用户名-
Dr.Neos·2024-01-18 23:11

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。
larry_dongy·2024-01-18 20:54
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