slam知识点总结第8页

JMU---数科数据结构考试知识点民间总结（1）

自己根据老师说的知识点总结了一部分，不是全部嗷随便看看就好，不要当真数据的存储结构和逻辑结构在计算机科学中，数据的存储结构和逻辑结构是两个重要的概念。它们就像是图书馆里书籍的排列方式和分类方式。

X_StarX·2024-01-16 11:43

以太坊使用ENS自定义智能合约的地址管理

由于它是用JavaScript编写的，因此我们决定在Node.js中实现AWSLambda函数，并通过我们的后端调用它们

编程狂魔·2024-01-16 08:32

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+Camera2.3.2.IMU+LiDAR实际EsIKF就是把EsKF和IEKF两个结

Cc1924·2024-01-16 06:43

多传感器融合SLAM数学学习历程

多传感器融合SLAM数学学习历程>>>流形和流形空间（姿态）https://blog.csdn.net/professor_Xie/article/details/131911894fast-lio带着问题看知识欧式空间和流形空间的区别和联系

SensorFusion·2024-01-16 06:38

初二物理知识点总结

需要完整版添加微信哦:gaoming141466第一章声现象一、声音的产生1、声音是由物体的振动产生的；（人靠声带振动发声、蜜蜂靠翅膀下的小黑点振动发声，风声是空气振动发声，管制乐器考里面的空气柱振动发声，弦乐器靠弦振动发声，鼓靠鼓面振动发声，钟考钟振动发声，等等）；2、振动停止，发生停止；但声音并没立即消失（因为原来发出的声音仍在继续传播）；3、发声介质可以是固体、液体和气体；4、声音的振动可记

小猫爱学习·2024-01-15 19:13

革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

使用案例：VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO、用于定位和建图的多传感器融合(SLAM)。原文链接：革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并

3DCV·2024-01-15 17:46

慕尼黑工业大学最新提出！单目实时密集建图的混合隐式场方法

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf我们提出了一种新颖的方法，它将基于深度学习的密集SLAM与神经隐式场相结合，实时生成密集地图，而无需像以前的方法那样依赖

3DCV·2024-01-15 17:46

UncLe-SLAM：稠密神经辐射场SLAM的不确定性学习

作者：大森林|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf笔者总结本文提出了一种名为UncLe-SLAM的方法，实现了在密集神经SLAM中对深度不确定性进行建模。

3DCV·2024-01-15 17:44

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。

3DCV·2024-01-15 17:11

docker应用：搭建uptime-kuma监控站点

历史攻略：docker：可视化工具portainerdocker-compose：搭建自动化运维平台Spug开源地址：https://github.com/louislam/uptime-kuma安装：

玩转测试开发·2024-01-15 06:47

Vue3 知识点总结

Vue3新功能createApp//vue2初始化实例constapp=newVue({/*选项*/});//vue3初始化实例constapp=Vue.createApp({/*选项*/});//vue2Vue.use(/*...*/);Vue.mixin(/*...*/);Vue.component(/*...*/);Vue.directive(/*...*/);//vue3app.use(/

丶清风不问烟雨·2024-01-15 05:09

Vue 知识点总结 - 基本使用、高级特性

Vue基本使用插值、表达式{{message}}{{number+1}}{{ok?'YES':'NO'}}{{message.split('').reverse().join('')}}指令、动态属性v-bindv-bind指令可以用于响应式地更新HTMLattribute动态参数：从2.6.0开始，可以用方括号括起来的JavaScript表达式作为一个指令的参数.........动态参数表达式有

丶清风不问烟雨·2024-01-15 05:08

call to non-static member function without an object argument

原因：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud(),__node);改成以下即可：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud,__node);

妄想出头的工业炼药师·2024-01-15 03:02

AWS-SAA-C03认证——之基础知识扫盲

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS

T-OPEN·2024-01-14 20:19

软考架构师-知识点总结1

软考知识点封面.jpg用例之间的关系有包含和扩展类之间的关系有关联,聚合,组合,依赖,泛化实时系统是指向系统发出一指令后,在一个极短时间内系统回复结果实时系统的特性:时间约束性(及时性),可预测性,高可靠性,与外部环境交互作用性,多任务类型,约束的复杂性,具有短暂超载的特点架构所关注的质量属性主要包括:性能,可用性,可修改性,安全性性能Performance:是指系统的响应能力,即要经过多长时间才

思跃喵·2024-01-14 14:59

C++知识点总结(13)：函数

一、定义函数，指可以实现某个功能，可以重复使用的一段代码。不同的函数之间相互独立，即函数之间的功能互不影响（互相的代码）。二、结构1.定义返回值类型函数名(形参1,形参2,形参3...形参n){...return值;}2.调用函数名(实参1,实参2,实参3,...实参n)三、传入参数地址voidswap(int&a,int&b)多维数组voidswap(inta[][105],intb[][105

AICodeThunder·2024-01-14 13:04

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

格图素书·2024-01-14 07:40

遥感应用学概论_知识点总结

目录一、简答题1、遥感应用启蒙三大战役1)、腾冲航空遥感试验2)、天津-渤海湾环境试验3)、二滩水能开发遥感试验2、遥感应用腾飞三大战役1)、国家重大科技专项：高分辨率对地观测系统重大专项CHEOS2)、国家空间基础设施：国家民用空间基础设施中长期发展规划CNSI3)、航天强国：中国全球综合地球观测系统ChinaGEOSS3、遥感应用发展三阶段1)、第一阶段：行业卫星遥感2)、第二阶段：卫星遥感领

IAz-·2024-01-14 05:52

遥感图像分类与识别_知识点总结

目录第一章高分遥感图像分类概述1、遥感图像分类概念与内涵1)、数字图像处理的三个层次2)、图像处理技术分类的三种基本范畴3)、遥感最终目的4)、遥感分类定义5)、遥感分类意义6)、遥感分类原理2、遥感图像分类的技术发展1)、遥感分类方法概述2)、监督/非监督分类方法比较3)、深度学习思想4)、传统遥感图像分类中存在的问题3、高分辨率遥感图像分类理解1)、载荷特色2)、分类的难点3)、高分辨率遥感图

IAz-·2024-01-14 05:21

30 个 Javascript 知识点总结

一行代码完成结构加赋值letpeople={name:null,age:null};letresult={name:'张三',age:16};({name:people.name,age:people.age}=result);console.log(people)//{"name":"张三","age":16}对基础数据类型进行解构const{length:a}='1234';console.l

李先生_0c12·2024-01-14 04:04

【JavaScript】知识点总结

JavaScript面试题总结JavaScript闭包作用域，作用域链执行栈，执行上下文内存泄漏和垃圾回收机制内存泄漏垃圾回收机制深拷贝和浅拷贝单线程，同步异步为什么JS是单线程的？同步异步Promise变量提升varletconst有什么区别模块化exports和module.exports有什么区别？ES6和commonjs的区别require和import的区别？其它箭头函数JavaScri

一条爱学习的咸鱼·2024-01-14 00:15

考研总结...

先了解每道题考的题型，然后分析大题涉及方面3、数学知识点笔记：https://download.csdn.net/download/weixin_44986037/88666661李林高频考点108对所有知识点总结一遍

爱补鱼的猫猫·2024-01-13 17:32

3万字数据结构与算法学习笔记+知识点总结

文章目录数据结构与算法排序排序算法常见排序算法复杂度冒泡排序（BubbleSort）选择排序（SelectionSort）插入排序（InsertionSort）希尔排序（ShellSort）堆排序（HeapSort）归并排序（MergeSort）快速排序（QuickSort）查找二分查找lower_boundupper_bound分治与递归逆序对数大数相加大数相乘贪婪算法动态规划背包问题找零钱问题

搬砖成就梦想·2024-01-13 17:15

深度学习学习笔记+知识点总结(4万字)

文章目录深度学习神经网络中的Epoch、Iteration、Batchsize反向传播（BP）CNN本质和优势鞍点的定义和特点？神经网络数据预处理方法有哪些？神经网络怎样进行参数初始化？卷积卷积的反向传播过程CNN模型所需的计算力（flops）和参数（parameters）数量是怎么计算的？池化（Pooling）池化层怎么接收后面传过来的损失？平均池化（averagepooling

搬砖成就梦想·2024-01-13 16:45

不再乌合之众

本文为该书的读书笔记，结合其他知识点总结完成。不再乌合之众人类的社会化属性决定了人从出生开始，在认知形成过程中，就天生不断地接受来自外部的各种信息，特别是关于是非的判断。

厦园芙蓉·2024-01-13 13:36

Lamdba表达式的应用和TreeSet的自定义排序规则

例如：//函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclassLambdaTest1

码见愁·2024-01-13 10:17

CES 2024上的AI亮点

以下是CES2024前两天AI方面亮点：一个AI助手，取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”，可以让你走得更快FitXRSlam的VR和健身创新

极道Jdon·2024-01-13 09:25

基于 AWS Lambda 的 SaaS 应用教程

在本教程中，我们将探讨如何使用AWSLambda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。

benhuyun_yohu·2024-01-13 09:43

2023-01-04日志

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。

独孤西·2024-01-13 08:03

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin

影子鱼Alexios·2024-01-13 06:44

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

SLAM系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

2020-07-05

初中物理知识点总结初中物理光的反射定律是重要的知识点之一，通过光的反射定律了解生活中常见的物理现象，根据光的反射定律作光路图和光的反射实验题是初中物理光的反射两大应用题型。

德安胜利路黄丹丹·2024-01-13 04:15

canvas知识点总结

重点内容由于项目中很少涉及canvas相关的知识，我就一直拖着没练习，最近面试了几家公司都问到了对canvas的了解，是时候好好研究一下canvas了，以下是我阅读HTML5和CSS3权威指南这本书关于canvas的总结一.canvas一般用来干啥我当时对canvas的抵触点就在于，这不就是个用来画图的吗，能干啥呢，老听别人说他很强大，自己没啥感觉，直到前几天自己动手写了canvas画图小程序，那

fighting_today_cui·2024-01-13 03:42

Qt/C++常规知识点总结

前言做开发岗，可能有些知识点在项目上根本用不到，但是还是要熟练，要多回顾，现总结一些常规知识点。一、Qt基础知识点1.信号槽Qt信号和槽的本质是什么回调函数Qt信号槽机制的优势（1）类型安全。需要关联的信号和槽的签名必须是等同的，即信号的参数类型和参数个数同接收该信号的槽的参数类型和参数个数相同。不过，一个槽的参数个数是可以少于信号的参数个数的，但缺少的参数必须是信号参数的最后一个或几个参数。如果

爱编码的小陈·2024-01-13 03:08

计算机三级网络技术最全知识点总结九

第九章：计算机网络信息系统（28~32题）考点1：DNS域名系统考点2：DHCP动态主机配置协议考点3：WWW服务考点4：FTP文件传输服务考点5：E-mail电子邮件服务考点6：DHCP报文分析DNS的基本概念与工作原理1、dns的基本概念：dns是domainnamesystem的缩写，中文的还以是域名系统。将人们易于记忆的域名与人们不容易记忆ip地址进行转换。执行此项功能的主机被称为dnss

bxri·2024-01-13 01:11

jpa 自定义sql if_一文搞懂如何在Spring Boot 正确中使用JPA

本文已经整理进JavaGuide开源的springboot-guide(SpringBoot核心知识点总结。

weixin_39704374·2024-01-13 00:41

HDLBits题解与知识点总结(更新中)

一、GettingStarted1.1、GettingStartedmoduletop_module(outputone);//Insertyourcodehereassignone=1;endmodule1.2、OutputZeromoduletop_module(outputzero);assignzero=1'b0;endmodule二、veriloglanguage2.1、Basics2.

还是那个狗蛋·2024-01-12 15:33

php代码审计知识点,php代码审计知识点总结

**Php可以命令执行的函数**stringshell_exec(stringcommand)Shell_exec通过shell环境执行命令，并且将完整的输出以字符串的方式返回。PHP先运行一个shell环境，然后让shell进程运行你的命令，并且把所有输出以字符串形式返回，如果程序执行有错误或者程序没有输出，则返回null。$output=shell_exec('whoami');echo"$o

翔宇情·2024-01-12 15:01

服务器 conda update 失败解决方法

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam

一只名叫Me的猫·2024-01-12 14:55

QT学习-界面操作积累

QT知识点总结1、变圆和去窗口边框2、窗口移动3、qt摄像头采集4、添加背景时不影响其他图形5、天气查询的API5、1响应的json数据6、QT打包全过程7、QThttp请求打包时候的问题8、QT有可能会报中文字库的错误

小码哥.·2024-01-12 14:43

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

webpack执行流程知识点总结

webpack的运行流程Webpack的运行流程是一个串行的过程，从启动到结束会依次执行以下流程：在以上过程中，Webpack会在特定的时间点广播出特定的事件，插件在监听到感兴趣的事件后会执行特定的逻辑，并且插件可以调用Webpack提供的API改变Webpack的运行结果。webpack整体流程图一、初始化流程初始化参数：从配置文件和Shell语句中读取与合并参数，得出最终的参数。安装webpa

小白探索世界欧耶！~·2024-01-12 07:29

Bootstrap全部知识点总结

1.安装使用bootstrap库CDN2.创建bootstrap对移动设置友好，可以触屏缩放width=device-width:宽度是设备屏幕宽度initial-scale=1表示初始的缩放比例容器：需要容器来包裹网站内容.container类：固定宽度并支持响应式布局的容器.container-fluid类：用于100%宽度，占据全部视图的容器3.容器固定宽度的响应式页面，宽度随屏幕宽度同比例

czy陈泽宇·2024-01-12 07:41

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

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