slam知识点总结第10页

数仓知识点总结（面试常问）

目录1数仓1.1定义1.2特点1.3架构1.4数仓的分层架构1.5常见术语1.5.1实体1.5.2维度1.5.3度量1.5.4粒度1.5.5口径

南潇如梦·2024-01-07 15:52

Selenium知识点总结

环境：Python：3.6.1selenium：3.4.3Firefox：54.0.1geckodriver:0.15.0chrome：59.0.3chromedriver：v3.1自动化测试基础1、软件测试分类根据项目流程：单元测试（编码）、集成测试（设计）、系统测试（需求）、验收测试根据代码是否可见：白盒测试、黑盒测试、灰盒测试功能测试：逻辑功能测试、界面测试、易用性测试、安装测试、兼容性测试

黑夜照亮前行的路·2024-01-07 15:21

latex 知识点总结

文章目录（一）latex知识点总结（二）latex使用技巧（一）latex知识点总结LaTeX是一种文本排版系统，可以用于制作高质量的科技文献，如论文、书籍、演示文稿等。

小崔的技术博客·2024-01-07 15:51

SpringMVC常用注解和知识点总结

SpringMVC学习笔记1:编写Helloworld程序心得:1>首先我们要有@Controller注解的类,即表述层,该类中要含有@RequestMapping("")注解的方法,映射用户的请求***1:使用RequestMapping("path"),用来映射请求的URL,path表示的用户请求的地址*2:映射方法的返回值,会被视图解析器解析为实际的物理视图,具体过程如下*3:它会将该方法的

大尾巴战狼·2024-01-07 15:50

SQL查询知识点总结

转载于：https://zhuanlan.zhihu.com/p/113005033仅用于学习，如有侵权，请联系我。数据库基础知识什么是数据库？什么是是sql?数据库database：用于存放数据的容器（一个文件或者一组文件）。区别于数据库管理软件（DBMS-databasemanagementsystem)。SQL:数据库查询语言，StructuredQueryLanguage的简称。SQL语言

bingbangx·2024-01-07 15:20

1、Excel工作场景和知识点总结

参考：戴师兄–戴你玩转数据分析Excel发挥战斗力的场景地量级数据的存储我们日常所用的各种数据表格，基本都以excel的.xlsx或者.xls格式进行存储。并且因为大家电脑上都有excel，这就使excel的通用性很高(我用excel做好一个表发给你，你直接就能打开)。但如果我用powerBI和tableau做，那么就需要将结果发布成一个网页。如果公司的数据是BI格式，并么对方必须要有对应的软件才

金鸡湖最后的张万森·2024-01-07 15:49

前端常用知识点总结

.雨落星辰·2024-01-07 11:08

04 帧 Frame

算法导航·2024-01-07 10:10

JavaWeb-MyBatis | Mapper代理开发及案例

本专栏主要是记录学习完JavaSE后学习JavaWeb部分的一些知识点总结以及遇到的一些问题等，如果刚开始学习Java的小伙伴可以点击下方连接查看专栏本专栏地址：JavaWebJava入门篇：Java基础学习篇

Alita11101_·2024-01-07 07:38

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息

机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。

sugardisk·2024-01-07 06:39

12月最后一周计划

工作篇1，完成24课诗词曲五首的知识点总结2，完成第四，第五单元的生字词总结3，练习册第六单元讲完。4，13课短文两篇讲完5,中考必刷题的字音，字形卷做完讲完明天早晨找学生数试卷，发试卷。

花儿的念想·2024-01-07 04:02

一些数据库知识点总结

DB2数据库：从数据库表中第I条记录开始检索J条记录SELECT*FROM(SELECTA.*,ROW_NUMBER()OVER()ASNFROM(SELECT*FROMtable_name)ASA)WHEREN>IANDN=MMySQL数据库：利用mySQL的LIMIT函数,LIMIT[offset,]rows从数据库表中M条记录开始检索N条记录的语句为：SELECT*FROM表名称LIMITM

暖男大海哥·2024-01-07 00:57

【日记】关于2021下半年计划怠惰期第一次激励调整

每周至少参与两次）5.早睡我可以自行做到的：1.打卡日语（沪江词场）2.锄地刷材料（原神）我自行增加要做的：1.英语阅读2.日语语法3.教资背诵二.周任务（新增）1.喜马拉雅阅读（上传10段以上）2.知乎自学知识点总结

彼酱·2024-01-06 21:25

中级经济师《经济基础》知识点总结-国债

国债的特征：自愿性、有偿性、灵活性国债的功能：弥补财政赤字、筹集建设资金、调节货币供应量和利率、调控宏观经济国债的负担：认购者负担、债务人负担、纳税人负担、代际负担国债的限度：绝对规模（国债余额、当年发行国债总额、当年到期需还本付息的国债总额）、相对规模（国债负担率、债务依存度）国债负担率：又称国民经济承受能力，国债累积余额占国内生产总值（GDP）的比重；着眼于国债存量，反映国家累积债务的总规模和

为梦奋斗的人·2024-01-06 20:39

6月29日-6月30日

昨天停更了，因为我在看ppt，直到0点才把知识点总结完π_π今天上午考了一门专业课，感觉还是有一些知识点没记住，啊不管了，考完一科扔一科。今天下午这一门才是重中之重的！因为它超级无敌爆炸难！！！

青小鱼·2024-01-06 16:59

JAVA期末复习知识点总结大全

【别光顾着收藏呀⭐据说点赞的都会收获好运欧☀️】第2章：JAVA的基本知识1、Java常用关键字（重点）不常见（不要求）：transient（修饰变量，使变量不被序列化），native（修饰方法，表示该方法是由本地语言（如C、C++）实现的）较不常见：instanceof（用于判断一个对象是否为某个类的实例），package（用于定义类的包名），volatile（修饰变量，使多线程操作时从内存读取

吾浴西风·2024-01-06 16:34

C# 字符串（System.String）知识点总结

环境：VisualStudio2015，.NETFramework4.0本文参考MSDN:https://docs.microsoft.com/zh-cn/C#中的字符串，即System.String，一般用string表示。应用类型，可以为null。为什么要强调说可以为null呢？因为它会导致调用ToString()是报空引用错误。。。String与string是什么关系？在C#中，string

郑小晨·2024-01-06 14:10

文学经典导读部分知识点总结

巜史记》一：司马迁与史记。“史家之绝唱，无韵之离骚。”司马迁的史记不仅是古代正史之杰作，也是古代文学史上的里程碑。司马迁生平资料：史记太史公自序。班固汉书司马迁传报任安书浓郁深沉，深雄雅健二：史记的基本情况。编排体例：史记为纪转体通史全书130卷。五种体例：12本纪十表八书，30世家和70列传。史记的书名变异：太史公书：史记太史公自序，识书杨恽传，论衡等。太史公：汉书艺文志。太史公记：风俗通。实际

喵巫_a6ec·2024-01-06 12:25

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

机器人SLAM建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人SLAM建图与自主导航的第三篇文章

界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶系列

在此基础上，我们系统学习了ros高级组件，机器人建模仿真，机器人图像处理，机器人语音，机器人slam和导航等。本人将博客汇总在此，方便读者查阅。

界首大学·2024-01-06 07:42

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息

稻壳特筑·2024-01-06 07:08

知识点总结——总体概览图

知识点总结数据结构和算法篇动画算法JAVAJava基础JVMJava多线程Java集合框架框架篇springmybatis消息队列kafkarocketmq数据存储篇redismysql系统设计，项目经验

谷禾水·2024-01-06 04:58

java基础知识点总结

所有有必要写下来的java基础的知识点都会在这篇文章记录下来…并且后续会逐渐完善以下是知识点总结：1.二叉树：先序：根左右中序：左根右后序：左右根2.给循环添加标记：outfor…interfor…用于决定判断结束语句执行谁

梦魇梦狸º·2024-01-06 03:50

Linux内核源码分析之setup_arch (四)

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了，由于距离上一篇时间比较久了，所以这里重新贴一下大致的流程图

JiauZhang·2024-01-06 03:20

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-06 01:47

阿里、字节等大厂系统测试方法的知识点总结，终于被我搞到手了

系统测试一般采取黑盒测试，系统测试的方法也比较多，其中常用的方法有：多任务测试、临界测试、中断测试、等价划分测试多任务测试多任务测试是指在非idle状态下，测试对象处于工作状态时，有新的事件发生，如手机进行通话时有短信进行，手机有电话呼入，这种情况就是“多任务”。Eg：手机项目中，查看短信时，有来电时。。。备注：1.多任务是黑盒尤其是嵌入式设备中所必须进行的一项最基本的测试，也是最容易发现软件问题

测试界媛姐·2024-01-06 00:29

C++ Primer 3.5.4 C风格字符串 3.5.5 与旧代码接口知识点总结课后题重点

3.5.4C风格字符串C标准库String函数1.标准库的函数不会验证字符串参数，若定义的字符数组没有加入\0，则在使用函数时会出现问题（egstrlen(str1),若str1定义时未定义\0，则会一直计算长度一直往后访问，直到找到\0，会出现错误)比较字符串1.string可用运算符，但数组不可以，数组名代表指针，指针比较无意义（两者指向不是同一对象），c风格数组用strcmp比较2.字母越靠

猫鱼Ω·2024-01-05 23:35

【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理

表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译：cfr-0.145.jar反编译：LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试，转储Lambda类：jdk.internal.lambda.dumpProxyClassesLambdaPrinciple

飞鸽FlyGo·2024-01-05 22:14

HTML&CSS知识点总结（二）

1.表单标签常用属性：action：表单提交的位置method：表单提交的方法（get/post/put/delete……）默认值:get2.表单常用值解析：（1）用户名：value：文本框默认值size：文本框长度maxlengh：最多输入字符数readonly：只读（用户修改用户信息时的身份证号等条目）placeholder：提示信息3.使用div+CSS布局完成首页重构（1）divhtml标

nzdnllm·2024-01-05 20:39

JavaWeb之Servlet知识点总结

JavaWeb之Servlet知识点总结文章目录目录JavaWeb之Servlet知识点总结文章目录一、Servlet及其相关类与接口1.Servlet2.Servlet接口3.编写Servlet程序的相关接口

敐·2024-01-05 20:36

javaweb入门知识点总结（上）

一、引言1.1C/S架构和B/S架构C/S和B/S是软件发展过程中出现的两种软件架构方式。1.2C/S架构（Client/Server客户端/服务器）特点：必须在客户端安装特定软件优点：图形效果显示较好(如：3D游戏)缺点：服务器的软件和功能进行升级，客户端也必须升级、不利于维护常见的C/S程序：QQ、微信等1.3B/S架构（Browser/Server浏览器/服务器）特点：无需安装客户端，任何浏

缘灬小太阳·2024-01-05 20:35

JavaWeb知识点总结2

认识JSP内置对象out对象request对象response对象Cookie操作内置对象：指在JSP页面中内置的不需要定义就可以在网页中直接使用的对象内置对象预定义的原因：因为这些内置对象有些能够存储参数，有些能够提供输出，还有些能提供其他的功能，JSP程序员一般情况下使用这些内置对象的频率比较高out对象还可以实现对应用服务器上的输出缓冲区的管理，以下是一些常用的与管理缓冲区有关的函数：voi

喵俺第一专栏·2024-01-05 20:04

OSPF知识点总结及基础配置命令

前言由于静态路由由网络管理员手工配置，因此当网络发生变化时，静态路由需要手动调整，这制约了静态路由在现网大规模的应用。动态路由协议因其灵活性高、可靠性好、易于扩展等特点被广泛应用于现网。在动态路由协议中，OSPF（OpenShortestPathFirst,开放式最短路径优先）协议是使用场景非常广泛的动态路由协议之一。OSPF在RFC2328中定义，是一种基于链路状态算法的路由协议为什么需要动态路

yosh'joy！！·2024-01-05 19:42

菜单知识点总结（kotlin）

菜单的分类菜单是Android应用中重要且常见的组成部分，从Android3.0开始，android从一个专用的“菜单按钮”转变为提供一个应用栏来呈现常见的用户操作。主要可以分为三类：选项菜单、上下文菜单/上下文操作模式以及弹出菜单。它们的主要区别如下：选项菜单：Activity的主菜单项，用于放置对应用产生全局影响的操作，如搜索/设置。上下文菜单:用户长按某一元素时出现的浮动菜单。它提供的操作将

qq_39485117·2024-01-05 16:36

翻译必考知识点总结+瑞思拜翻译知识点(3,4和5)

1之一oneof+名词的复数形式1、《水浒传》(WaterMargin)是中国文学四大经典小说之一WaterMarginisoneofthefourclassicalnovelsof(表示的的意思：AofB是指B的A)Chineseliterature.WaterMarginisoneofthefourclassicalnovelsofChineseliterature.2、明朝统治了中国276年

MegaDataFlowers·2024-01-05 16:36

android常用技术整理

菜单菜单知识点总结（kotlin）kotlin代码实现Activity中的MenuResultApi的使用一看就会，对startActivityForResult的几种实现方案的调用与封装Kotlin中获取

srmmh·2024-01-05 16:01

Linux查看系统性能的命令

其他命令：实践+收藏版——Linux性能优化知识点总结大全！q100道Linux常见面试题，建议收藏，慢慢读~实践+收藏版——Linux性能优化知识点总结大全！

qq_42475191·2024-01-05 15:31

我不想学JAVA---------JAVA和C的区别

前言我一个研究方向是SLAM的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在，已经学了Linux，数据结构，SLAM，C++的基础操作，期间还参与编写了一本VHDL的教材。

Chris·Bosh·2024-01-05 12:39

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。

Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

[SpringBoot]知识点总结

springbootspringbootspringboot基础配置Web容器配置类型安全配置属性Properties配置（YML配置）Profile配置springboot整合视图层技术springboot整合web开发Json数据静态资源访问默认策略classpath自定义策略@ControllerAdvice自定义错误页CORS支持CORS简单请求实例CORS复杂请求实例OPTIONS请求和

小辣椒本椒·2024-01-05 08:15

【springboot+vue前后端分离的项目（六）】引入vue-router实现网页（路由组件、非路由组件）跳转

目录目录一、知识点总结（一）项目源码目录设计（二）Vue项目：从页面跳转和数据获取划分（三）页面跳转分为路由组件与非路由组件的跳转二、使用vue-router实现路由组件的搭建1、安装vue-router2

幸福巡礼·2024-01-05 08:15

前端食堂技术周刊第 110 期：Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来

技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI，shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4SlamDunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin

童欧巴·2024-01-05 07:27

SLAM学习笔记总结

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m

上午从9:00开始锁机学习相应SLAM论文综述，中间锻炼五分钟，跳的我腿好疼。11:00-11:35，对论文学习内容进行总结，编写论文记录文档。

么得感情的日更机器·2024-01-05 00:29

计算机网络期末知识点总结（一）

计算机网络期末知识点总结（一）1.计算机网络两个重要基本特点：连通性和共享2.资源共享:信息共享、软件共享、硬件共享3.互联网+：互联网+各个传统行业4.互连网：网络之间可以通过路由器互连起来，这就构成了一个覆盖范围更大的计算机网络

徐嘉迪·2024-01-04 12:31

滨江学院计算机网络,滨江学院刘生计算机网络期末知识点总结.docx

滨江学院刘生计算机网络期末知识点总结第一章计算机网络的常用数据交换技术。电路交换：必须经过“建立连接通信释放连接”三个步骤的连网方式为面向连接的。分组交换：分组交换采用存储转发技术。

weixin_39637920·2024-01-04 12:31

计算机网络期末知识点总结,计算机网络期末知识点总结.docx

目录TOC\o"1-3"\h\z\u第一章2计算机网络的常用数据交换技术。2计算机网络的定义。2计算机网络的分类。2计算机网络的主要性能指标3协议的基本概念及组成要素。3协议与服务的关系。3OSI七层模型和TCP/IP。4第二章4物理层与传输媒体的接口特性。4奈奎斯特准则和香农公式的具体内容、参数及其含义。4奈氏准则5香农公式5计算机网络中常用的有线传输介质。5计算机网络中常用的信道复用技术及其原

weixin_28949355·2024-01-04 12:00

计算机网络期末知识点总结

计算机网络概述考点计算机网络的组成从组成部分看：一个完整的计算机网络主要由硬件、软件、协议三大部分组成，缺一不可。硬件主要指：主机、通信链路、交换设备和通信设备等；软件主要指：用户使用的各种软件；协议指：网络传输数据时需遵循的规范。从工作方式看：可分为边缘部分和核心部分。边缘部分由所有连接到因特网上供用户使用的主机；核心部分由大量的网络和连接网络的路由器组成。从功能组成看：计算机网络由通信子网和资

Auc24·2024-01-04 12:54

JVM常见知识点总结

JVM内存结构说一下一般从两个维度出发：线程私有和线程共享。到每一个内存区域的细节点。image.pngJava虚拟机栈是基于线程的。哪怕你只有一个main()方法，也是以线程的方式运行的。在线程的生命周期中，参与计算的数据会频繁地入栈和出栈，栈的生命周期是和线程一样的。栈里的每条数据，就是栈帧。在每个Java方法被调用的时候，都会创建一个栈帧，并入栈。一旦完成相应的调用，则出栈。所有的栈帧都出栈

dashu52·2024-01-04 12:15

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