slam知识点总结

LeetCode 剑指 Offer II 093. 最长斐波那契数列

LeetCode剑指OfferII093.最长斐波那契数列文章目录LeetCode剑指OfferII093.最长斐波那契数列题目描述一、解题关键词二、解题报告1.思路分析2.时间复杂度3.代码示例2.知识点总结相同题目题目描述如果序列
大涛小先生·2024-08-31 11:42

G 211 第五组 小组会议纪要 181010

参会人员：组员：01张媛，02徐冰洁，03周蔚文Garry，04吴优Nicky，06吴荧Tina，07汪小英Doreen，08张丽Lisa教练：关平Linda主持：张媛记录：张媛会议内容：-组员学习易效能知识点总结
e9b6eca5c0ee·2024-08-31 02:24

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

山东大学大数据管理与分析知识点总结

大数据概述大数据(bigdata)，或称巨量资料，指的是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产大数据指不用随机分析法（抽样调查）这样的捷径，而采用所有数据进行分析处理大数据四个本质特征大量化（volume），快速化（velocity），多样化（variety），价值化（value）；四个VVolume—数量大：数据每两年就增长一倍（大数据摩尔
weixin_51565263·2024-08-26 14:46

c++ const & constexpr c++98 c++11 c++14

文章目录c++const和constexpr知识点总结一、const1.const修饰变量修饰普通变量(常量）修饰指针类型修饰引用类型2.const修饰函数const修饰函数参数const修饰函数返回值
Nick_Zhang_123·2024-08-26 14:41

PPT-个人简历

知识点总结：字体是传递情感的重要手段！字体选择方法：找字网：不知道选择什么样的字体，在网站上预览选择。求字网：有字，但是不知道是什么字体，选择截图上传，网站分析。
Quincy丶Wang·2024-08-26 07:19

C语言-----知识点总结

《C语言程序设计》教学基本知识点第一章C语言基本知识1.C源程序的框架尽管各个C源程序的功能千变万化，但框架是不变的，主要有：编译预处理、主函数()、函数n()等，主函数的位置不一定在最前面，可以在程序的中部或后面，主函数的名字固定为main。2.C语言源程序的书写规则：(1)C源程序是由一个主函数和若干个其它函数组成的。(2)函数名后必须有小括号，函数体放在大括号内。(3)C程序必须用小写字母书
平头哥在等你·2024-08-25 23:11

C++并发编程之线程异步std::promise知识点总结

1、std::promise介绍std::promise是一个模板类，其对象可保存T类型的值，该值可以被另外一个线程读取，也就是说可以通过异步的方式读取该值。在定义std::promise时，它是和std::future配合进行使用的，最常用的方式是std::future=std::promise::get_future()。在另外一个线程中通过std::future::get()成员函数得到线程
给大佬递杯卡布奇诺·2024-08-23 15:21

LINUX考试知识点总结

一．填空题1.文件权限—rwxrwxrwx文件类型usergroupotherdrwxrwxrwx文件夹2.文件编辑器的基本操作w保存q退出q！强制退出3.文件链接命令软链接：ln-s目标链接名硬链接：ln4.创建文件/文件夹touchmkdir5.文件不同对比命令diff6.显示文本catlessmore7.删除命令rmrmdir删除非空文件夹rm-f强制删除rmdir-r递归删除非空文件夹rm
平头哥在等你·2024-08-23 04:44

案例分析篇02：软件架构设计考点之特定领域软件架构、架构评估、架构视图（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结）

://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结
随风浪仔·2024-03-15 16:18

案例分析篇12：可靠性设计考点（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结系列文章）

://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结
随风浪仔·2024-03-15 06:32

案例分析篇16：软件开发模型考点（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结系列文章）

://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结
随风浪仔·2024-03-15 02:26

案例分析篇07：数据库设计相关28个考点（23~28）（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结系列文章）

://blog.csdn.net/seeker1994/category_12593400.html【历年案例分析真题考点汇总】与【专栏文章案例分析高频考点目录】（2024年软考高级系统架构设计师冲刺知识点总结
随风浪仔·2024-03-15 00:24

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

MySQL——知识点总结（持续更新中）

知识点汇总MySQL——在线、离线安装MySQL-5.7.14MySQL——使用docker镜像拉取MySQLMySQL——通用二进制安装MySQL-5.7.14MySQL——源码安装MySQL-5.7.14MySQL——修改密码及密码强度规则MySQL——表查询基本语句MySQL——单表查询（素材+习题）MySQL——多表查询（素材+习题）MySQL——备份恢复练习，mysqldump的使用My
人若少年要风流·2024-02-27 20:03

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

ES入门知识点总结

目录倒排索引倒排索引Elasticsearch的倒排索引是一种数据结构，用于加快基于文本的搜索操作。它的主要优势在于能够快速找到包含特定单词的文档。倒排索引的构建过程如下：文档分词：将文档内容分割成单独的词（或者更小的词元，如果是中文的话是分词）。创建词典：创建一个包含所有不重复词的列表，也称为词典。创建排序列表：对于词典中的每个词，创建一个排序列表，列出所有包含该词的文档ID。倒排索引的理解可以
帅气的梧桐述·2024-02-20 14:12

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

C++知识点总结(15)：选择排序、插入排序

文章目录一、选择排序1.概念2.伪代码3.程序4.例题第k大的数二、元素插入1.伪代码2.程序三、插入排序1.概念2.伪代码3.程序4.例题洛谷P1152四、分析一、选择排序1.概念下标12345最小值原始43521/第一次135241第二次125342第三次123543第四次123454完成12345/选择排序从待排序的区间中找到最小元素的位置，并将该元素与该区间的第一个元素交换位置。这样通过n
AICodeThunder·2024-02-20 09:39

C++知识点总结(16)：结构体排序

课程大纲一、常见排序方法1.桶排序2.冒泡排序3.选择排序4.插入排序二、结构体排序1.融入实际2.认识结构体2.1概念2.2框架2.2.1存储2.2.2输入输出2.2.3结构体数组2.2.4例题2.2.4.1结构体读写2.2.4.2结构体交换三、sort函数1.使用方法2.固定格式四、结构体和sort函数1.成绩排名2.NOIP09年真题洛谷P1068一、常见排序方法我们以下面的序列为例，看一看
AICodeThunder·2024-02-20 09:33

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

【深度学习】使用tensorflow实现VGG19网络

【深度学习】使用tensorflow实现VGG19网络本文章向大家介绍【深度学习】使用tensorflow实现VGG19网络，主要内容包括其使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值
杨得江-君临天下wyj·2024-02-20 06:23

收藏 数据结构链表的知识点总结

数据结构链表知识点总结1.链表的基本概念-链表是一种线性数据结构，由一系列节点（或元素）组成。-每个节点包含两部分：数据域和指针域（或称为链接）。-指针域存储指向下一个节点的地址，形成链表的逻辑顺序。
极客代码·2024-02-20 06:05

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM
趴抖·2024-02-20 02:34

高中化学知识点总结归纳，一轮复习必备！

如果同学们自己不擅长整理学习笔记，不妨看看今天我给大家分享的这份【高中化学知识点总结归纳】，由清北学霸精心整理，逐本教材、逐个章节，为同学详细总结了一轮复习阶段必须要掌握的化学知识点，打印版共
爱学习的花花·2024-02-20 01:38

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古·2024-02-19 23:34

生信学习小组Day7笔记--苏剑请

今日收获大致了解了第一到三代的测序历史、原理和特点深入了解了二代测序的过程，虽然还没能完全看懂以上知识点总结归纳于下面两图（以下知识点均为生信星球公众号提供）：生信Day7笔记1.png生信Day7笔记
苏剑清·2024-02-19 17:29

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

JavaScript知识点总结

JavaScript基础知识JavaScript是一种具有函数优先的轻量级，解释型或即时编译型的编程语言HTML（结构层）、CSS（表现层）、JS（行动层）注释单行注释：多行注释：**/文档注释：***/JavaScript特点跨平台、易上手解释型脚本语言JavaScript的组成ECMAScriptJavaScript采用弱类型变量类型不需要提前定义，列入inta=100可以写成a=100，它的
轩昂7K·2024-02-19 14:14

Collection知识点总结

1.Collection是什么?有什么方法?集合是存储多个元素的容器。单列集合每次存取都是一个元素。Collection是单列集合顶层接口。定义了所有单列集合通用方法。publicbooleanadd(Ee)添加对象到集合中publicvoidclear()清空集合publicbooleanremove(Ee)删除指定对象publicbooleancontains(Objectobj)判断当前集合
烈烈风中的男子·2024-02-19 13:39

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

七年级语文上册☞第1课♥《春》知识点总结

七年级语文上册第1课《春》知识点总结01文学常识作者简介《春》作者是朱自清(1898——1948)，原名自华，字佩弦，号秋实，后改名自清，是中国现代著名散文家、诗人、学者、民主战士。
司马喆嚞·2024-02-15 09:38

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52
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