slam知识点总结

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

JavaScript知识点总结

JavaScript基础知识JavaScript是一种具有函数优先的轻量级，解释型或即时编译型的编程语言HTML（结构层）、CSS（表现层）、JS（行动层）注释单行注释：多行注释：**/文档注释：***/JavaScript特点跨平台、易上手解释型脚本语言JavaScript的组成ECMAScriptJavaScript采用弱类型变量类型不需要提前定义，列入inta=100可以写成a=100，它的
轩昂7K·2024-02-19 14:14

Collection知识点总结

1.Collection是什么?有什么方法?集合是存储多个元素的容器。单列集合每次存取都是一个元素。Collection是单列集合顶层接口。定义了所有单列集合通用方法。publicbooleanadd(Ee)添加对象到集合中publicvoidclear()清空集合publicbooleanremove(Ee)删除指定对象publicbooleancontains(Objectobj)判断当前集合
烈烈风中的男子·2024-02-19 13:39

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

七年级语文上册☞第1课♥《春》知识点总结

七年级语文上册第1课《春》知识点总结01文学常识作者简介《春》作者是朱自清(1898——1948)，原名自华，字佩弦，号秋实，后改名自清，是中国现代著名散文家、诗人、学者、民主战士。
司马喆嚞·2024-02-15 09:38

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

STM32面试相关问题

数据帧项目中一些参数的设置STM32系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问32的问题，他一般试看项目提问的，1.串口2.总线3.中断4.项目流程5.保证你项目中提到的都要会嵌入式面试知识点总结
枫-琳·2024-02-14 12:06

操作系统复习知识点总结

对于批处理作业，必须提供相应的作业控制信息操作系统的主要功能是管理计算机系统中的（资源）分时系统的响应时间(及时性)主要是根据（用户所能接受的等待时间）决定的推动分时系统形成和发展的动力是（方便用户）//人机交互多道批OS动力是（提高资源利用率和OS吞吐量）采用(微内核)结构时，将OS分成用于实现OS最基本功能的内核和提供各种服务的服务器两个部分Windows95是(单用户多任务)操作系统。系统专
Go_hack·2024-02-14 00:56

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

知识点总结

1.instanceof（）instanceof通过返回一个布尔值来指出，这个对象是否是这个特定类或者是它的子类的一个实例2.InputStream&OutputStream一般用(System.in)创建InputStream对象,表示从标准输入中获取数据,用**(System.ou**t)创建OutputStream对象，表示输出到标准输出设备中。标准输出指输出到屏幕上，即System.out
Flashdog.·2024-02-13 13:50

Swift重点知识点总结

Swift优点（相对OC）Swift更加安全，是类型安全的语言代码少，语法简洁，可以省去大量冗余代码Swift速度更快，运算性能更高，(Apple专门对编译器进行了优化)Swift中类(class)和结构体(struct)的区别,以及各自优缺点？类：引用类型在进行变量赋值时，是通过指针copy,属于浅拷贝(shallowcopy)数据的存储是在堆空间可以被继承(前提是类没有被final关键字修饰)
一眼万年的星空·2024-02-13 11:19

CSP-201912-1-报数

CSP-201912-1-报数知识点总结整数转化为字符串#includestringstr_num=to_string(num);字符串中查找是否包含字符‘7’：str_num.find('7')未找到返回
LOST P·2024-02-13 10:57

PHP特性知识点总结

PHP特性知识点总结（1）
22的卡卡·2024-02-13 09:38

PHP特性知识点总结

description:专门出的关于php的特性比较，后面好像也有java的特性。大家直接去我的gitbook或者github看就能看到图片，这里就懒得把他弄到csdn上了。这里放github和gitbook的链接，大家跳转就可以。gitbook链接用国内的网就能访问。gitbook:http://22kaka.fungithub:https://github.com/kakaandhanhan/
22的卡卡·2024-02-13 09:08

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

iOS 基础知识：使用 Charles 进行抓包

原创：知识点总结性文章创作不易，请珍惜，之后会持续更新，不断完善个人比较喜欢做笔记和写总结，毕竟好记性不如烂笔头哈哈，这些文章记录了我的IOS成长历程，希望能与大家一起进步温馨提示：由于不支持目录跳转，
时光啊混蛋_97boy·2024-02-12 19:00

Java多线程--多线程知识点总结和企业真题

文章目录一、知识点总结（1）多线程相关概念（2）创建多线程的基本方式（3）Thread类的常用结构（4）线程的生命周期（5）线程的安全问题与线程的同步机制（6）解决单例模式中的懒汉式的线程安全问题（7）
雨翼轻尘·2024-02-12 14:47

【王道】操作系统 知识点总结1——计算机系统概述

操作系统1计算机系统概述1.1操作系统的基本概念定义操作系统（OperatingSystem，OS）是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配；以提供给用户和其他软件方便的接口和环境；它是计算机系统中最基本的系统软件。特征并发并发指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的，但微观上是交替发生的。OS的并发性是通过分时实现的。单核CP
住在天上的云·2024-02-12 11:13

Java基础知识点总结

前言本文主要是我之前复习Java基础原理过程中写的Java基础知识点总结。
小白不想上班·2024-02-12 10:19

小学英语16个易错知识点总结，建议收藏｜疏桐国际教育

名词类1.这些女老师们在干什么?[误]Whatarethewomanteachersdoing?[正]Whatarethewomenteachersdoing?[析]在英语中，当一名词作定语修饰另一名词(单或复数形式)时，作定语的名词一般要用其单数形式;但当man,woman作定语修饰可数名词复数形式时，要用其复数形式men,women.2.房间里有多少人?[误]Howmanypeoplesare
疏桐0072·2024-02-12 09:59

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

C++爱好者的科目四易错点总结

注：本文不是全部的知识点总结处本文不是权威机构本文不是宣传工具本文不少百科全书本文适用于已经掌握科目四基础知识，而在90分边缘徘徊的考生。
上烟雨心上尘·2024-02-12 07:50

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

Java面向对象 - 封装、继承和多态的综合练习（答案+知识点总结）第1关：封装、继承和多态进阶（一）+ 第2关：封装、继承和多态进阶（二）

目录第1关：封装、继承和多态进阶（一）报错总结&注意事项：第2关：封装、继承和多态进阶（二）源码：报错总结&注意事项：思维导图免费制作网站：功能强大学习方法：头歌中左侧知识点的解释还有右侧代码的提示模块非常清晰，我们可以：①观察代码整体模块②尝试写代码③不清楚知识点，再将左侧解析放在实例当中去看[那些注释都给我们写好了，对应注释去敲代码]如果我们实在啥也不会，参考他人代码，那么也不要全部照抄【例如
MSY～学习日记分享·2024-02-12 00:30

学生学习知识点总结作文试题练习题考试资讯网站源码

（购买本专栏可免费下载栏目内所有资源不受限制，持续发布中，需要注意的是，本专栏为批量下载专用，并无法保证某款源码或者插件绝对可用，介意不要购买）资源简介学生学习知识点总结作文试题练习题考试资讯网站源码+
很酷的站长·2024-02-12 00:21

HBase知识点总结

一、HBase基础HBase是一种建立在Hadoop文件系统之上的分布式、可扩展、支持海量数据存储的NoSQL数据库。HBase是BigTable的开源Java版本。是建立在HDFS之上，提供高可靠性、高性能、列存储、可伸缩、实时读写NoSql的数据库系统。它介于NoSql和RDBMS之间，仅能通过主键(rowKey)和主键的range来检索数据，仅支持单行事务(可通过Hive支持来实现多表joi
·2024-02-11 17:17

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

深度学习知识点总结

文章目录1.深度学习是什么2.基础知识2.1为什么要使用神经网络2.2为什么更深的网络好2.3更多的数据是否有利于更深的神经网络？2.4不平衡数据是否会摧毁神经网络？2.5无监督降维提供的是帮助还是摧毁？2.6批大小如何影响测试正确率？2.7初始化如何影响训练?2.8不同层的权重是否以不同的速度收敛？2.9正则化如何影响权重？2.10神经网络训练中的梯度消失与梯度爆炸2.11Batchnorm原理
Danah.F·2024-02-10 08:54

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

RCE（命令执行）知识点总结最详细

description:这里是CTF做题时常见的会遇见的RCE的漏洞知识点总结。
22的卡卡·2024-02-09 16:33

初三知识点总结

第一单元走进化学世界课题1物质的变化和性质考点要求:认识化学变化的基本特征;理解反应现象和本质之间的联系考点一、物质的变化考点二、物质的性质考点三、物理变化、化学变化、物理性质、化学性质之间的区别与联系。课题2化学是一门以实验为基础的科学课题3走进化学实验室考试要求:1、能记得常用仪器的名称、认识图样、了解用途及使用请注意事项(试管、烧杯、酒精灯、水槽、量筒、托盘天平、锥形瓶、长颈漏斗等)2、能进
昭君_4211·2024-02-09 15:06

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

有关c语言的操作符知识点总结

操作符分类1.算术操作符2.移位操作符3.位操作符4.赋值操作符5.单目操作符（操作数只有一个）6.关系操作符7.逻辑操作符8.条件操作符9.逗号表达式10.下标引用，函数调用和结构成员 一.算术操作符-+*/%（**两个操作数必须为整数）**注意：  对于/操作符如果两个操作数都为整数，执行整数除法。而只要有浮点数就执行浮点数除法  二.移位操作符 》右移操作符 《左移操作符1.左移操作符规则：
x.yao·2024-02-09 12:44

传感网应用开发知识点总结

传感网应用开发知识点总结1+X职业技能等级证书-传感网应用开发一、数据采集1、模拟量数据采集2、数字量传感器数据采集3、开关量传感器数据采集二、STM32微控制器基本外设应用开发STM32重要知识点总结三
程序小鹿·2024-02-09 10:46

Odoo-QWeb知识点总结

文章目录QWeb一客户端QWeb1JavaScript表达式1.1标示1.2转义字符：1.3JavaScript函数2动态替换属性2.1示例2.1.1根据截止日期来动态变换颜色2.1.2动态方式显示title2.1.3动态改变src属性2.1.4通过字典/队列的形式动态的赋值3循环指令3.1示例3.2辅助变量4条件指令4.1示例5渲染值6设置变量值6.1示例7复用模板7.1示例7.2对复用模板进行
JTOOP·2024-02-09 07:04

成长力分享——三人行必有我师焉(向老师学，向同学学)

看看他们作业，很多同学都是把课堂上的知识点总结得全面、细致，有的做出了漂亮的思维导图，有的晒出了整齐的笔记。再看看我，作业写得就没有那么详细，只是凭着自己对课上知识的一知半解去写自己的想法，
浅绿的优丰·2024-02-09 07:52

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

js连接websocket

本文章向大家介绍js连接websocket，主要包括js连接websocket使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。
暮的秋歌·2024-02-09 04:41

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29
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