slam知识点总结

React核心知识点总结（全）

React知识点总结（全）一：React脚手架（create-react-app（cra））1：安装cnpminstall-gcreate-react-app2:初始化项目create-react-appdemoNmae3
pray Serendipity·2024-02-05 03:15

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

java高级开发 知识点总结

第九章常用实用类1.类与对象2.Stirng类其位于java.lang包中，是一个final类。2.1构造String对象Strings=newString("hello");Strings="hello";2.2String类的常用方法intlength()booleanequals(Strings)intcompareTo(Strings)booleanstartsWith(Strings)b
NLxxxxX·2024-02-04 11:08

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

MySQL知识点总结（三）——事务

MySQL知识点总结（三）——事务事务事务的四大特性ACID原子性一致性隔离性持久性脏读、幻读、不可重复读脏读不可重复读幻读隔离级别读未提交读已提交可重复读串行化事务的原理InnoDB如何实现事务的ACID
黄俊懿·2024-02-04 06:59

MySQL知识点总结（四）——MVCC

MySQL知识点总结（四）——MVCC三个隐式字段row_idtrx_idroll_pointerundologreadviewMVCC与隔离级别的关系快照读和当前读MVCC全称是MultiVersionConcurrencyControl
黄俊懿·2024-02-04 06:52

React知识点总结

1.keys的作用是什么？keys是react用于追踪列表元素被修改，添加或移除的标识，我们需要保证元素的key在同级元素的唯一性，react的diff算法会根据key的值来判断该元素是新创建的还是移动的元素，减少不必要的渲染，增加性能render(){return(this.state.list.map(item=>{return({item})}))}2.调用setState后，发生了什么？s
池鱼_故渊·2024-02-03 23:19

【零散知识点总结2】

大部分知识点来源于该博主——骆昊知识点来源于网络，知道的可以在评论区贴上来源喔《零散知识点总结1》该文章涉及：Dubbo、HTTP和HTTPS、Mybatis、Hibernate、Zookeeper、Kafka
木林森屿城·2024-02-03 16:44

HTML、CSS知识总结

一.HTML知识点总结1.基本语法概述HTML标签是由尖括号包围的关键词，例如HTML标签通常是成对出现的，例如和,我们称为双标签。标签对中的第一个标签是开始标签，第二个标签是结束标签。
xzc1453·2024-02-03 10:29

css知识点总结

一．什么是css？CSS（CascadingStyleSheets）层叠样式表，专注于页面的表现层。二．CSS引入方式1.行内样式在开始标签上加style=”样式属性名1:样式属性值1;样式属性名2:样式属性值2;...”属性内嵌式把所有的css样式都写在标签内，放在head标签内外链式把所有的css样式均放在一个css单独的文件里（后缀名xx.css）,在html里通过来引入外部的css优先级：
guchiccc·2024-02-03 10:54

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

学习HTML的知识点总结

一、网页1、：什么是网页网站是指在因特网上根据一定规律，使用HTML等制作用于展示特定内容的网页集合网页是网站中的一“页”，通常是HTML格式的文件，他要通过浏览器来阅读。网页是构成网站的基本元素，它通常由图片、链接、文字、声音、视频等元素构成。通常我们看到的网页，常见以.htm或.html后缀结尾的文件，因此将其俗称为HTML文件2、什么是HTML：HTML指的是超文本标记语言（HyperTex
Zrf2191318455·2024-02-03 08:55

MySQL知识点总结：构建可靠高性能的关系型数据库

摘要：MySQL是一款广泛使用的开源关系型数据库管理系统，具备可靠性和高性能的特点。本文将总结MySQL的一些重要知识点，帮助读者了解如何使用MySQL构建可靠高性能的关系型数据库。正文：###1.数据类型MySQL支持多种数据类型，包括数字、字符串、日期时间等。在选择数据类型时，需要根据实际需求和数据特点进行合理选择，以节省存储空间和提高查询效率。常见的数据类型包括整型（INT）、浮点型（FLO
007php007·2024-02-03 07:32

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

基于SpringBoot Vue超市管理系统

很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目，希望你能有所收获
Dwzun·2024-02-03 06:59

基于SpringBoot Vue学生信息管理

很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目，希望你能有所收获
Dwzun·2024-02-03 06:59

基于SpringBoot Vue单位考勤管理系统

很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目，希望你能有所收获
Dwzun·2024-02-03 06:29

基于SpringBoot Vue学生成绩管理系统

很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目，希望你能有所收获
Dwzun·2024-02-03 06:09

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

字节大佬含泪吐血总结系列之 《计算机网络》（谢希仁）

谢希仁）原文地址：https://github.com/Snailclimb/JavaGuide文章目录字节大佬含泪吐血总结系列之《计算机网络》（谢希仁）1.计算机网络概述1.1.基本术语1.2.重要知识点总结
简至大道·2024-02-03 00:53

Java知识点总结

数据类型强转：byteshortintlongfloatdouble；数组定义[]数组名clone-复制数组equals-比较存储地址toStringsort-排序length-长度arraycopy([]a,s,[]b,ss,n)-数组复制运算符及语句instanceof双目运算符–左对象右类判断是否是该类创建的对象-是->true否->false面对对象特性：封装、继承、多态；类=成员变量+方
Xiao 柠·2024-02-02 20:38

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

【王道】计算机网络 知识点总结（合集）【超详细！】

文章目录计算机网络知识点总结1计算机网络体系结构1.1计算机网络概述1.2计算机网络体系结构与参考模型1.2.1计算机网络分层结构1.2.2计算机网络协议、接口、服务的概念1.2.3ISO/OSI参考模型和
住在天上的云·2024-02-02 11:06

【王道】计算机组成原理 知识点总结3——存储系统

3存储系统3.1存储器概述3.1.1存储器的分类按在计算机中的作用（层次）分类1）主存储器。简称主存，又称内存储器（内存），用来存放计算机运行期间所需的程序和数据，CPU可以直接随机地对其进行访问，也可以和高速缓冲存储器（Cache）及辅助存储器交换数据。其特点是容量较小、存取速度较快、每位的价格较高。2）辅助存储器。简称辅存，又称外存储器（外存），用来存放当前暂时不用的程序和数据，以及一些需要永
住在天上的云·2024-02-02 11:35

【王道】计算机组成原理 知识点总结4——指令系统

4指令系统4.1指令系统**指令（机器指令）**是指示计算机执行某种操作的命令。指令系统：一台计算机的所有指令的集合构成该机的指令系统，也称指令集。指令系统是指令集体系结构（ISA）中最核心的部分，ISA完整定义了软件和硬件之间的接口，是机器语言或汇编语言程序员所应熟悉的。ISA规定的内容主要包括：指令格式，数据类型及格式，操作数的存放方式，程序可访问的寄存器个数、位数和编号，存储空间的大小和编址
住在天上的云·2024-02-02 11:05

【王道】计算机组成原理 知识点总结5——中央处理器

5中央处理器5.1CPU的功能和基本结构5.1.1CPU的功能组成中央处理器（CPU）由运算器和控制器组成。控制器的功能是负责协调并控制计算机各部件执行程序的指令序列，包括取指令、分析指令和执行指令；运算器的功能是对数据进行加工功能1）指令控制。完成取指令、分析指令和执行指令的操作，即程序的顺序控制。2）操作控制。一条指令的功能往往由若干操作信号的组合来实现。CPU管理并产生由内存取出的每条指令的
住在天上的云·2024-02-02 11:05

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

数据库系统知识点总结与英文课件翻译

数据库系统lec1数据库系统概述1、什么是数据库P3Data数据：factsandstatisticscollectedtogetherforreferenceoranalysis.收集事实和统计数据以供参考或分析。Database数据库：Data+BaseAverylarge,structuredcollectionofdata.一个非常大的、结构化的数据集合。Modelssomereal-wo
StuGeek·2024-02-02 08:10

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

MySQL知识点总结（四）MySQL性能分析，explain与索引优化

2.5高性能索引策略哪些情况需要建立索引？主键自动建立唯一索引频繁作为查询条件的字段应建立索引查询中与其他表关联的字段、外键应建立索引高并发下倾向创建组合索引查询中排序、统计、分组的字段哪些情况不应建立索引？记录很少的表频繁更新的字段不应建立索引Where中用不到的字段不应建立索引数据重复且分布平均的表字段2.6SQL性能分析——Explain指令explain关键字可以模拟优化器执行SQL语句，
黄山路443号·2024-02-01 21:21

MySQL知识点总结（二）——explain执行计划、SQL优化

MySQL知识点总结（二）——explain执行计划、SQL优化explain执行计划typepossible_keyskeysextraSQL优化SQL优化的流程SQL优化技巧范围查询优化排序优化分组查询优化
黄俊懿·2024-02-01 21:20

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

day11-知识点总结

一.生成式1.什么是生成式生成式就是生成器的简写1)语法一生成式=(表达式for变量in序列)说明：表达式-任何有结果的语句，如数据、赋过值的变量、非赋值的运算表达式...展开：deffunc():for变量in序列:yield表达式2)语法二生成式=(表达式for变量in序列if条件语句)展开：deffunc()for变量in序列:if条件语句:yield表达式2.列表生成式1)list1=li
iwsyt·2024-02-01 16:06

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

PMP备考笔记：模拟考试知识点总结

1.答题思路：优先看问题，可节省时间。2.考试就按照考试的套路来做，不要过多考虑。开发团队只专注当前冲刺目标，产品负责人对PB排优先级。收集需求工具-原型法：能够让用户提前体验，减少返工的风险。范围说明书记录可交付成果和验收标准。沟通渠道计算=n*(n-1)/2关键绩效指标：就是CPI、SPI等这些指标数据。缓和/包容不解决问题，只缓和关系；妥协/调解解决部分问题。敏捷中需求澄清：PO>客户干系人
mm995420·2024-02-01 03:47

vue核心知识点

一、Vue基础知识点总结开发vue项目的模式有两种：基于vue.js，在html中引入vue.js，让vue.js管理div#app元素。
前端小天才·2024-01-31 13:00

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

Spring JDBC（配置数据源，操作数据库）

Java知识点总结：想看的可以从这里进入目录14、SpringJDBC14.1、配置数据库资源14.1.1、简单数据源14.1.2、Druid连接池14.2、JdbcTemplate14、SpringJDBCSpring
辰 羽·2024-01-31 08:28

js基础知识点总结系列(一)

1.javascript概述(了解)1.什么是javascriptjavascript简称为js，是一种运行于js解释器/引擎中的脚本语言js的运行环境：1.独立安装的js解释器（node）2.嵌入在浏览器内核中的js解释器2.js的发展史1.1992年Nombas公司为自己开发了一款脚本语言SciptEase2.1995年Netscape(网景)开发了一款脚本语言LiveScrpt,后来更名ja
itming·2024-01-31 02:46

Qt知识点总结

将枚举类型转换为字符串这里使用的在网络编程中，获取socket状态并显示的时候，遇到的一个问题#include//将枚举类型转换为字符串QMetaEnummetaEnum=QMetaEnum::fromType();constchar*c_str=metaEnum.valueToKey(socketState);QStringstr=QString(c_str);
bhlu·2024-01-30 20:32

Golang知识点总结

数据结构ContextContext的调用链：和链表有点像，只是它的方向相反：Context指向它的父节点，链表则指向下一个节点重要概念：（源码位置：src/context/context.go)主要的context结构：emptyCtx，cancelCtx，timerCtx，valueCtxparentCancelCtx(parentContext):往上寻找第一个可以cancel的contex
JYCJ_·2024-01-30 17:01

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他