slam知识点总结第9页

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

java面试知识点总结

目录基本原则：Java官方文档：0.对系统做过的优化(1).企微访问功能优化(2).Redis缓存分布式锁使用优化(3).JVMFullGC过于频繁1.RedisRedis集群原理详解_张维鹏的博客-CSDN博客_redis集群读写分离原理(0).Redis与lua预防库存超卖--重要(1).Redis做分布式锁，用到哪些命令(2).Redis持久化(3).Redis缓存过期，并发排他(4).Ca

困知勉行1985·2024-01-12 01:27

Spring知识点总结

1.Spring框架的作用轻量：Spring是轻量级的，基本的版本大小为2MB控制反转：Spring通过控制反转实现了松散耦合，对象们给出它们的依赖，而不是创建或查找依赖的对象们。面向切面的编程AOP:Spring支持面向切面的编程，并且把应用业务逻辑和系统服务分开。容器：Spring包含并管理应用中对象的生命周期和配置MVC框架：Spring-MVC事务管理：Spring提供一个持续的事务管理接

乄名007·2024-01-12 01:56

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque

李裕Monica·2024-01-11 17:13

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3

X_Imagine·2024-01-11 15:15

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3

猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS

awslambda到现在，我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移，并且集群已经投入生产。过去，我已经写了一些要点的简短摘要，您可以在这里找到。

cunfen8879·2024-01-11 03:43

高三物理知识点总结

需要完整版添加微信哦:gaoming141466第一部分匀变速直线运动(一)公式总结推论：某段时间内的平均速度等于这段时间中间时刻的即时速度位移中点的即时速度V=且V＞V任意两个连续相等时间内位移之差为恒量即△S=Sn-Sn-1=aT2（二）图象斜率表示__________________________;____________________________交点表示______________

小猫爱学习·2024-01-11 02:59

数据在内存中的存储

spm=1001.2014.3001.5501现在把之前的知识点总结一遍。对于整数二进制有原码反码补码。其中内存中存放的都是补码，而在平时我们写出的，给我们看的，展现给我们的都是原码。对于有符

Easonmax·2024-01-10 22:14

Bczheng1·2024-01-10 21:31

自律修身-2022-06-23

但是每天实际工作的量还是不够，主要是来看slam14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题，经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。

Aaron_Swartz·2024-01-10 21:32

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities

TKFee·2024-01-10 20:41

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:

流浪法师12·2024-01-10 16:25

3万字计算机视觉学习笔记及重要知识点总结

文章目录计算机视觉IoU如何计算mIoU？mAP如何计算mAP？目标检测度量标准图像分割度量标准非极大值抑制NMS目标检测中的Anchor原始图片中的ROI如何映射到到featuremap?请问FasterR-CNN和SSD中为什么用smoothl1loss，和l2有什么区别？给定5个人脸关键点和5个对齐后的点，求怎么变换的？Boundingboxes回归原理/公式

搬砖成就梦想·2024-01-10 14:33

爆肝整理JVM十大模块知识点总结，不信你还不懂

01JVM内存结构Java虚拟机的内存空间分为5个部分：程序计数器Java虚拟机栈本地方法栈堆方法区JDK1.8同JDK1.7比，最大的差别就是：元数据区取代了永久代。元空间的本质和永久代类似，都是对JVM规范中方法区的实现。不过元空间与永久代之间最大的区别在于：元数据空间并不在虚拟机中，而是使用本地内存。1.1程序计数器（PC寄存器）（1）程序计数器的定义程序计数器是一块较小的内存空间，是当前线

Java码农·2024-01-10 14:31

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。

baidu_huihui·2024-01-10 13:22

前端面试题集合五（css）

CSS面试知识点总结本部分主要是笔者在复习CSS相关知识和一些相关面试题时所做的笔记，如果出现错误，希望大家指出！目录1.介绍一下标准的CSS的盒子模型？低版本IE的盒子模型有什么不同的？

啃火龙果的兔子·2024-01-10 10:01

前端面试题集合四（html）

HTML面试知识点总结本部分主要是笔者在复习HTML相关知识和一些相关面试题时所做的笔记，如果出现错误，希望大家指出！目录1.DOCTYPE的作用是什么？2.标准模式与兼容模式各有什么区别？

啃火龙果的兔子·2024-01-10 09:42

软考架构师-知识点总结2

软考知识点封面.jpg架构风格五大架构风格数据流风格：批处理、管道-过滤器调用-返回风格：主子程序、面向对象、层次结构独立构件风格：进程通信、事件驱动（隐式调用）虚拟机风格：解释器、规则系统仓库风格：数据库系统、黑板系统、超文本系统主要记忆以下七个一、管道-过滤器：过滤器相对独立。优：功能模块复用；可维护性和可扩展性强；具有并发性；模块独立性高。缺：不适用于交互性强的应用；对于存在关系的数据流必须

思跃喵·2024-01-10 06:04

MATLAB cvx错误汇总，cvx错误解决，cvx知识点总结，cvx编程技巧

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言cvx编程错误及解决方法汇总错误1—无法从cvx转换为double错误2—等号问题错误3—{realaffine}.*{invalid}错误4—除法问题错误5—对数log问题错误6—无效数据错误7—非凸问题总结前言近期在使用MATLABcvx进行优化问题求解的过程中遇到了各种各样的问题，bug不断，明明看起来很合理的表达式

小易吾·2024-01-10 06:09

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

gwpscut·2024-01-10 02:53

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam

南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor

陈子迩·2024-01-09 23:25

《Hadoop大数据技术原理与运用》知识点总结

Hadoop学习过程中的一些笔记参考书籍《Hadoop大数据技术原理与应用》清华大学出版社黑马程序员/编著1.什么是大数据？大数据的四个特征是什么？答：一种规模大到在获取、存储、管理、分析方面大大超出了传统数据库软件工具能力范围的数据集合具有海量数据规模、快速数据流转、多样数据类型一级价值密度四大特征。2.另外，在Hadoop架构里面，元数据的含义是什么？答：文件的大小、位置、权限3.本书里面使用

呆小黎·2024-01-09 22:47

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。

振华OPPO·2024-01-09 21:45

前端知识点总结

重点：能够读懂别人的页面，知道后端开发者如何跟前端开发者配合HTML-Hyper-TextMarkupLanguageHTTP-Hyper-TextTransferProtocolHTML=Tag+CSS+JavaScriptTag---content文本标签：h1~h6/p/sup/sub/em/strong链接标签：a（页面链接、锚点链接、功能链接）-href/target列表标签：ul/ol

程序里的小仙女·2024-01-09 18:35

iOS知识点总结（6）- 动画

CABasicAnimation——基本动画简单的动画效果：CABasicAnimation*moveAnimation=[CABasicAnimationanimationWithKeyPath:@"position.y"];moveAnimation.duration=0.8;//动画时间//动画起始值和终止值的设置moveAnimation.fromValue=@(self.imageVie

飞哥漂流记·2024-01-09 16:41

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像

gwpscut·2024-01-09 16:40

JAVA期末考试知识点总结

基础语法在Java中，基本数据类型有以下几种：1.整数类型：2.byte：占用1字节（8位），范围为-128到127。3.short：占用2字节（16位），范围为-32,768到32,767。4.int：占用4字节（32位），范围为-2,147,483,648到2,147,483,647。5.long：占用8字节（64位），范围为-9,223,372,036,854,775,808到9,223,3

想要打 Acm 的小周同学呀·2024-01-09 13:59

深度学习知识点总结

关于bn层mean,std第i个元素就是第i个通道上全部batch张输出特征图所有元素的平均值和方差,所shape就是特征图shape可学习参数weight和bias分别对应γ，β.有bn时cov可以不用bia在训练过程中,mean和std是统计得到的,然后在迭代过程中动态累加,m*si-1+(1-m)*si,m为历史保留比,对应pytorch的momenta参数,test过程中使用训练过程的统计

zwhdldz·2024-01-09 11:45

RabbitMQ 常用知识点总结，纯手绘23张图带你拿下

RabbitMQ常用知识点总结，纯手绘23张图带你拿下-知乎思维导航：基础为什么使用MQ？

C18298182575·2024-01-09 09:38

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

DWQY·2024-01-09 07:29

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！

发狂的小花·2024-01-09 03:42

【微机原理与接口技术】知识点总结（1）

有不会的题可以后台问我的哦，看见了就会回。本文章主要是知识点，下一个文章会更新微机的模拟卷，最后祝大家期末心想事成一：基本概念1、冯诺依曼结构：运算器、控制器、内存储器、输⼊设备、输出设备CPU=运算器（ALU）＋控制器2、在汇编语言中，BP是通用寄存器，SP是专用寄存器3、硬中断是指来自CPU外部的中断请求而引起的，是可屏蔽中断。软中断是由执行指令而引起的中断，又称为内部中断，软中断都是非屏蔽中

为祖国添砖爪哇·2024-01-08 20:36

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖

小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

nginx知识点总结

高性能httpweb服务器和反向代理器，也可以做邮件代理服务器。特点：占用内存少，并发能力强1.概念正向代理：代表的是客户端反向代理：代表的是服务器，用户不知道具体访问的是哪个服务器2.主要应用静态网站部署负载均衡静态代理动静分离虚拟主机3.配置解读#usernobody;#配置工作进程数目，通常等于CPU数量或2倍于cpu数量worker_processes1;#配置全局错误日志类型debug/

曹吉利·2024-01-08 19:55

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。

xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

Kotlin 作用域函数

作用域函数（ScopeFunctions）函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthislambdaresult

ClassOps·2024-01-08 15:48

iOS知识点总结（5）- 设计一个App

首先，App搭建要遵循的架构原则：易读性、易维护性、易扩展性。其次根据产品需求和设计图，脑中先建立一个产品架构，不同类型的产品，技术选型也有所不同，通常我会选择一些当下比较热门、好用的第三方框架。例如：YYKit常见的分层架构：视图层、业务层、网络层、数据层。好架构的前提:有严格的代码规范，结构目录清晰，功能模块分类明确注释统一明确，有一致规范避免复杂的依赖关系，确保代码的高封装性和高复用性，减少

飞哥漂流记·2024-01-08 15:27

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu

hitrjj·2024-01-08 12:31

人工智能知识点总结

1.什么是人工智能人工智能是计算机科学的一个分支，让计算机系统能够感知，理解，学习，推理，决策和解决问题等的能力，能够模拟和实现人类智能的能力。人工智能涵盖很多子领域，分别是机器学习，深度学习，自然语言处理，计算机视觉，强化学习等。机器学习：是如何设计一个模型和算法来提取数据的模式，从而改善性能进行自主决策。深度学习：是构建和训练深层神经网络模型，通过多层非线性变换来学习和表示数据特征。自然语言处

一只发呆的猪·2024-01-08 11:52

Lambda Hashmap collections

LambdaHashmapcollectionsLambda：java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface

Dorom_ed9c·2024-01-08 09:41

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3

秃头队长·2024-01-08 01:03

一起学——水灭火系统易混知识点总结！

图片发自App图片发自App一、防火分隔水幕&防护冷却水幕&防护冷却系统1.系统类型1）防火分隔水幕是指由开式洒水喷头或水幕喷头、雨淋报警阀组或感温雨淋报警阀等组成，发生火灾时密集喷洒形成水墙或水帘的水幕系统。（开式系统）2）防护冷却水幕是指由水幕喷头、雨淋报警阀组或感温雨淋报警阀等组成，发生火灾时用于冷却防火卷帘、防火玻璃墙等防火分隔设施的水幕系统。（开式系统）3）防护冷却系统是指由闭式洒水喷头

种豆南山上·2024-01-08 00:42

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake

全日制一起混·2024-01-07 19:04

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的

循梦渡·2024-01-07 16:32

计算机基础-知识点总结整理

计算机基础-知识点总结整理（一）基础理论考试内容1.信息、数据及通信的概念，计算机的发展历史与分类等。2.进制的概念及换算。

Tech Lee·2024-01-07 15:22

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