slam知识点总结

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

SpringCloud知识点总结

1.互联网应用架构演进先是单体架构模式，项目所有的功能模块都放在一个工程中编码、编译、打包并且部署在一个Tomcat容器中的架构模式就是单体应用架构，优点是高效开发，架构简单，易于测试，易于部署，缺点是可靠性差，复杂性高，扩展能力有限再是垂直架构模式，是基于系统现有的业务特性来做，核心目标第一个是为了业务之间互不影响，第二个是在研发团队的壮大后为了提高效率，减少组件之间的依赖。，如登录和社区等，优
springxing星·2024-01-26 19:41

重新点燃学习的激情：如何克服停滞不前的困境

在工作空闲的时候，我打开了自己已经一年没来进行自创文章的CSDN，回顾了一下前几年在项目中遇到的问题和私下学习的知识点总结。
厚积薄发的Cicci·2024-01-26 19:10

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名
孙凯玉·2024-01-26 18:47

网络安全相关知识点总结

网络安全背景网络空间安全---Cyberspace2003年美国提出网络空间的概念---一个由信息基础设施组成的互相依赖的网络。我国官方文件定义：网络空间为继海，陆，空，天以外的第五大人类活动领域阶段的变化：通信保密阶段--->计算机安全阶段--->信息系统安全--->网络空间安全2017.06《网络安全法》正式生效2019.05《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》等三大核心标准发布网络安全相
做梦的鲑鱼·2024-01-26 07:56

借助Serverless工具构建Django应用

背景由于工作原因，一直对AWSLambda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。
SimpleBob·2024-01-26 06:20

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone
0208hsq·2024-01-26 04:43

一站式指针

指针文章参考：C语言之指针篇【超详细讲解，带你层层深入理解指针】_c语言指针知识点总结-CSDN博客C语言指针这一篇够了（一万二千字，包含指针与数组，函数指针等详解）_c语言指针看这一偏-CSDN博客一
C1int·2024-01-25 19:28

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

CTF密码学-编码基础知识点总结

CTF密码学-编码基础知识点总结0x01目录常见编码:1.ASCII编码2.Base64/32/16编码3.shellcode编码4.Quoted-printable编码5.XXencode编码6.UUencode
꧁꫞焉有得�焉有失꫞꧂·2024-01-24 22:09

基于SpringBoot Vue宠物领养系统

很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目，希望你能有所收获
Dwzun·2024-01-24 13:26

基于SpringBoot Vue航空机票预订系统

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Dwzun·2024-01-24 13:56

基于SpringBoot Vue求职招聘系统

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Dwzun·2024-01-24 13:55

基于SpringBoot Vue美食网站系统

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Dwzun·2024-01-24 13:52

iOS知识点总结（6）- RunTime RunLoop Block

RunTime参考：https://www.jianshu.com/p/6ebda3cd8052RunLoop参考：https://www.jianshu.com/p/de752066d0ad什么是Block，Block的本质是什么？block本质上也是一个OC对象，它内部也有个isa指针block是封装了函数调用以及函数调用环境的OC对象block是封装函数及其上下文的OC对象intage=10
飞哥漂流记·2024-01-24 09:25

JDBC 知识点总结篇

JDBC知识点总结篇JDBC接口JavaDataBaseConnectivityJava数据库连接，由官方定义的一套操作所有关系型数据库的规则，即接口，各个数据库厂商实现该套接口代码//本代码只提供一个样例
5-StarrySky·2024-01-24 01:13

sql知识点总结

1.MYSQL数据库由服务器端和客户端(C/S)组成。服务器中主要存储数据文件和服务程序。2.要访问数据库服务器，必须通过客户端SQL:StructuralQueryLanquage结构化的查询语言，以mysql数据库作为载体3.客户端可以分为两大类:命令行(cmd)，可视化工具(workbench、navicat、SQLyog)。Mysql的核心是存储引擎，常用的有lnnoDB(事务性数据的首选
pyniu·2024-01-23 16:22

骨灰级程序员告诉你，怎样学习编程，才能快速从0基础，变成编程大师

本文章向大家介绍怎样学习编程，才能快速从0基础，变成编程大师，主要包括骨灰级程序员告诉你，怎样学习编程，才能快速从0基础，变成编程大师使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值
快乐星球没有乐·2024-01-23 15:58

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

基于SpringBoot Vue医院门诊管理系统

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Dwzun·2024-01-23 13:52

基于SpringBoot Vue二手闲置物品交易系统

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Dwzun·2024-01-23 13:21

基于SpringBoot Vue员工管理系统

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Dwzun·2024-01-23 13:21

基于SpringBoot Vue汽车租赁系统

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Dwzun·2024-01-23 13:15

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Theusersofbike-sharingarealwayslamentingaboutavarietyofproblemsofthebikes.2）结合自己的生活、学习、工作、兴趣等，想象在什么语境下会用到这个表达
地山大明·2024-01-23 11:47

nvGraph-NVIDIA图形库

本文章向大家介绍nvGraph-NVIDIA图形库，主要包括nvGraph-NVIDIA图形库使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。
baidu_huihui·2024-01-23 11:48

C++ Primer 0x02 练习题解

C++Primer0x02练习题解更好的阅读体验(实时更新与修正）推荐阅读《C++Primer5th》知识点总结&练习题解2.1节练习2.1.1节练习2.1类型int、long、longlong和short
鱼竿钓鱼干·2024-01-23 10:30

K8s知识点总结_part2

为什么我们会需要Pod？容器的本质是一种特殊的进程，如果映射到系统中，容器镜像就是这个系统里的“.exe”安装包。那么Kubernetes呢？Kubernetes就是操作系统在一个真正的操作系统里，进程并不是“孤苦伶仃”地独自运行的，而是以进程组的方式，“有原则地”组织在一起。而Kubernetes项目所做的，其实就是将“进程组”的概念映射到了容器技术中，并使其成为了这个云计算“操作系统”里的“一
fightingD&W·2024-01-23 08:09

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

mysql知识点总结

MySQL的binlog有有几种录入格式?分别有什么区别?有三种格式,statement,row和mixed.statement模式下,记录单元为语句.即每一个sql造成的影响会记录.由于sql的执行是有上下文的,因此在保存的时候需要保存相关的信息,同时还有一些使用了函数之类的语句无法被记录复制.row级别下,记录单元为每一行的改动,基本是可以全部记下来但是由于很多操作,会导致大量行的改动(比如a
会说话的皮卡丘·2024-01-22 21:02

JVM知识点总结

>堆：Java堆可以处于物理上不连续的内存空间中，但在逻辑上应该被视为连续的。所有对象实例及数组都应该堆上分配。注意:虽然规范是这样的，由于及时编技术的进步，尤其逃逸分析技术的日渐强大，栈上分配、表量替换。Java堆既可以被实现成固定大小的，也可以是可扩展的，不过当前主流的Java虚拟机都是按照可扩展来实现的（通过参数-Xmx和-Xms设定）。如果在Java堆中没有内存完成实例分配，并且堆也无法再
qq_56876713·2024-01-22 14:26

从争议到巅峰：Vue3 的奇迹之旅 —— 从‘海贼王’到‘灌篮高手’的变革历程

Vue官方团队在2023年的最后两天发布了Vue3.4的版本命名为“SlamDunk”（灌篮高手）。Vue3自2020年发布，到目前为止已经有三年半的时间（想不到吧，Vue3已经发布了这么久了）。
程序员Sunday·2024-01-22 13:09

ORB-SLAM 论文阅读

论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线环路闭合和重新定位，并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性
KrMzyc·2024-01-22 08:50

C++学习之第十五天-模板与泛型编程

知识点总结1.函数模板-泛型编程，类型参数化:template,typename和class效果一样1.T是一个通用的数据类型，告诉编译器如果下面紧跟着的函数或者类中出现T，不要报错2.模板的使用1.自动推导类型
给你。·2024-01-22 06:17

【法学笔记】2018.3.7

来源：TVB第6集情节描述：获得知识点总结：1、案件正式审理之前，检方的证据，证物，需严格保密。
O_榨菜Chris·2024-01-22 05:52

Linux指令&权限知识点总结

目录周边知识基础指令思维导图权限思维导图周边知识大多数后端操作系统都是Linux操作系统操作系统是管理软件和硬件的软件Linux是一款操作系统Linux分为技术版本和商业版本Linux的文件是以多叉树的形式构建隐藏文件.和...可以表示当前路径。可以形成可执行文件，如./a.out..可以回退到上一个路径路径分隔符/【1】树状结构特点是叶子节点只有一个父节点【2】路径具有唯一性【3】可以用路径来标
唐唐思·2024-01-22 00:05

#芋艿漫藏# 灌篮大电影的新加坡首映限定礼盒，够不够诚意？

礼盒的封面有SLAMDUNK的经典logo
芋艿Taro·2024-01-21 20:07

JUC并发编程知识点总结

JMMJava内存模型规定所有的变量都存储在主内存中，包括实例变量，静态变量，但是不包括局部变量和方法参数。每个线程都有自己的工作内存，线程的工作内存保存了该线程用到的变量和主内存的副本拷贝，线程对变量的操作都在工作内存中进行。线程不能直接读写主内存中的变量。工作内存和主内存Java内存模型规定所有变量都存储在主内存中，线程不能对主内存直接进行操作，只能加载到工作内存中，这样就会造成不可见性.lo
米兰的小铁匠~·2024-01-21 15:57

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。
nice-wyh·2024-01-21 13:18

使用docker配置semantic slam

一.Docker环境配置1.拉取Docker镜像sudodockerpullubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像，环境十分干净，可以通过以下命令查看容器列表sudodockerimages如果想删除多余的dockerimage，可以使用指令sudodockerrmi-f2.创建容器sudodockerrun-it-v/home/pc/docker/senmantic:/home
nice-wyh·2024-01-21 13:47

基于SpringBoot Vue高校失物招领系统

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Dwzun·2024-01-21 06:42

基于SpringBoot Vue档案管理系统

很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目，希望你能有所收获
Dwzun·2024-01-21 06:42

基于SpringBoot Vue家政服务预约平台系统

很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目，希望你能有所收获
Dwzun·2024-01-21 06:42

基于SpringBoot Vue养老院管理

很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目，希望你能有所收获
Dwzun·2024-01-21 06:38

2022-12-14科研日志

VIO主流成果VIO是属于SLAM领域中的一个子课题，典型的VIO系统同样是由前端、后端、回环检测等几部分构成的。VIO的前端按是否提取特征点
独孤西·2024-01-20 21:17

基于SpringBoot Vue自习室管理系统

很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目，希望你能有所收获
Dwzun·2024-01-20 18:19

基于SpringBoot Vue博物馆管理系统

很高兴你能来阅读我，我会陆续更新Java后端、前端、数据库、项目案例等相关知识点总结，还为大家分享优质的实战项目，本人在Java项目开发领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目，希望你能有所收获
Dwzun·2024-01-20 18:16

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注：不同版本的ubuntu系
warningm_dm·2024-01-20 17:14

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

最近想学习一下无人驾驶SLAM方面的内容DynamicObjectSLAMinAutonomousDriving常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态。
gwpscut·2024-01-20 17:42

SLAM中使用闭环检测进行重定位 以及C++代码实现

SLAM中使用闭环检测进行重定位的步骤如下：使用特征匹配算法，在当前帧与地图中所有关键帧之间进行匹配。对匹配结果进行评分，保留得分较高的匹配。对保留的匹配进行验证，判断是否构成闭环。
稻壳特筑·2024-01-20 17:31

第二篇【传奇开心果系列】Vant 开发移动应用：开发常见页面

传奇开心果博文系列VantofVue开发移动应用示例系列博文博文目录一、常见页面的重要作用二、常见页面介绍三、分别示例代码四、常见页面样式示例代码五、主要知识点总结VantofVue开发移动应用示例系列博文博文目录一
传奇开心果编程·2024-01-20 14:16
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