slam知识点总结

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

字节大佬含泪吐血总结系列之 《计算机网络》（谢希仁）

谢希仁）原文地址：https://github.com/Snailclimb/JavaGuide文章目录字节大佬含泪吐血总结系列之《计算机网络》（谢希仁）1.计算机网络概述1.1.基本术语1.2.重要知识点总结
简至大道·2024-02-03 00:53

Java知识点总结

数据类型强转：byteshortintlongfloatdouble；数组定义[]数组名clone-复制数组equals-比较存储地址toStringsort-排序length-长度arraycopy([]a,s,[]b,ss,n)-数组复制运算符及语句instanceof双目运算符–左对象右类判断是否是该类创建的对象-是->true否->false面对对象特性：封装、继承、多态；类=成员变量+方
Xiao 柠·2024-02-02 20:38

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

【王道】计算机网络 知识点总结（合集）【超详细！】

文章目录计算机网络知识点总结1计算机网络体系结构1.1计算机网络概述1.2计算机网络体系结构与参考模型1.2.1计算机网络分层结构1.2.2计算机网络协议、接口、服务的概念1.2.3ISO/OSI参考模型和
住在天上的云·2024-02-02 11:06

【王道】计算机组成原理 知识点总结3——存储系统

3存储系统3.1存储器概述3.1.1存储器的分类按在计算机中的作用（层次）分类1）主存储器。简称主存，又称内存储器（内存），用来存放计算机运行期间所需的程序和数据，CPU可以直接随机地对其进行访问，也可以和高速缓冲存储器（Cache）及辅助存储器交换数据。其特点是容量较小、存取速度较快、每位的价格较高。2）辅助存储器。简称辅存，又称外存储器（外存），用来存放当前暂时不用的程序和数据，以及一些需要永
住在天上的云·2024-02-02 11:35

【王道】计算机组成原理 知识点总结4——指令系统

4指令系统4.1指令系统**指令（机器指令）**是指示计算机执行某种操作的命令。指令系统：一台计算机的所有指令的集合构成该机的指令系统，也称指令集。指令系统是指令集体系结构（ISA）中最核心的部分，ISA完整定义了软件和硬件之间的接口，是机器语言或汇编语言程序员所应熟悉的。ISA规定的内容主要包括：指令格式，数据类型及格式，操作数的存放方式，程序可访问的寄存器个数、位数和编号，存储空间的大小和编址
住在天上的云·2024-02-02 11:05

【王道】计算机组成原理 知识点总结5——中央处理器

5中央处理器5.1CPU的功能和基本结构5.1.1CPU的功能组成中央处理器（CPU）由运算器和控制器组成。控制器的功能是负责协调并控制计算机各部件执行程序的指令序列，包括取指令、分析指令和执行指令；运算器的功能是对数据进行加工功能1）指令控制。完成取指令、分析指令和执行指令的操作，即程序的顺序控制。2）操作控制。一条指令的功能往往由若干操作信号的组合来实现。CPU管理并产生由内存取出的每条指令的
住在天上的云·2024-02-02 11:05

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

数据库系统知识点总结与英文课件翻译

数据库系统lec1数据库系统概述1、什么是数据库P3Data数据：factsandstatisticscollectedtogetherforreferenceoranalysis.收集事实和统计数据以供参考或分析。Database数据库：Data+BaseAverylarge,structuredcollectionofdata.一个非常大的、结构化的数据集合。Modelssomereal-wo
StuGeek·2024-02-02 08:10

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

MySQL知识点总结（四）MySQL性能分析，explain与索引优化

2.5高性能索引策略哪些情况需要建立索引？主键自动建立唯一索引频繁作为查询条件的字段应建立索引查询中与其他表关联的字段、外键应建立索引高并发下倾向创建组合索引查询中排序、统计、分组的字段哪些情况不应建立索引？记录很少的表频繁更新的字段不应建立索引Where中用不到的字段不应建立索引数据重复且分布平均的表字段2.6SQL性能分析——Explain指令explain关键字可以模拟优化器执行SQL语句，
黄山路443号·2024-02-01 21:21

MySQL知识点总结（二）——explain执行计划、SQL优化

MySQL知识点总结（二）——explain执行计划、SQL优化explain执行计划typepossible_keyskeysextraSQL优化SQL优化的流程SQL优化技巧范围查询优化排序优化分组查询优化
黄俊懿·2024-02-01 21:20

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

day11-知识点总结

一.生成式1.什么是生成式生成式就是生成器的简写1)语法一生成式=(表达式for变量in序列)说明：表达式-任何有结果的语句，如数据、赋过值的变量、非赋值的运算表达式...展开：deffunc():for变量in序列:yield表达式2)语法二生成式=(表达式for变量in序列if条件语句)展开：deffunc()for变量in序列:if条件语句:yield表达式2.列表生成式1)list1=li
iwsyt·2024-02-01 16:06

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

PMP备考笔记：模拟考试知识点总结

1.答题思路：优先看问题，可节省时间。2.考试就按照考试的套路来做，不要过多考虑。开发团队只专注当前冲刺目标，产品负责人对PB排优先级。收集需求工具-原型法：能够让用户提前体验，减少返工的风险。范围说明书记录可交付成果和验收标准。沟通渠道计算=n*(n-1)/2关键绩效指标：就是CPI、SPI等这些指标数据。缓和/包容不解决问题，只缓和关系；妥协/调解解决部分问题。敏捷中需求澄清：PO>客户干系人
mm995420·2024-02-01 03:47

vue核心知识点

一、Vue基础知识点总结开发vue项目的模式有两种：基于vue.js，在html中引入vue.js，让vue.js管理div#app元素。
前端小天才·2024-01-31 13:00

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

Spring JDBC（配置数据源，操作数据库）

Java知识点总结：想看的可以从这里进入目录14、SpringJDBC14.1、配置数据库资源14.1.1、简单数据源14.1.2、Druid连接池14.2、JdbcTemplate14、SpringJDBCSpring
辰 羽·2024-01-31 08:28

js基础知识点总结系列(一)

1.javascript概述(了解)1.什么是javascriptjavascript简称为js，是一种运行于js解释器/引擎中的脚本语言js的运行环境：1.独立安装的js解释器（node）2.嵌入在浏览器内核中的js解释器2.js的发展史1.1992年Nombas公司为自己开发了一款脚本语言SciptEase2.1995年Netscape(网景)开发了一款脚本语言LiveScrpt,后来更名ja
itming·2024-01-31 02:46

Qt知识点总结

将枚举类型转换为字符串这里使用的在网络编程中，获取socket状态并显示的时候，遇到的一个问题#include//将枚举类型转换为字符串QMetaEnummetaEnum=QMetaEnum::fromType();constchar*c_str=metaEnum.valueToKey(socketState);QStringstr=QString(c_str);
bhlu·2024-01-30 20:32

Golang知识点总结

数据结构ContextContext的调用链：和链表有点像，只是它的方向相反：Context指向它的父节点，链表则指向下一个节点重要概念：（源码位置：src/context/context.go)主要的context结构：emptyCtx，cancelCtx，timerCtx，valueCtxparentCancelCtx(parentContext):往上寻找第一个可以cancel的contex
JYCJ_·2024-01-30 17:01

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

QT复习课知识点总结（1）

一、界面跳转具体实例为注册界面向登录界面的跳转。有两种实现方法。（1）信号和槽思路：注册界面向登录界面发送一个自定义信号，使登录界面接收到信号能够调用自己的show()。关键代码：//registerWindow.h.......signals:voidsubSignal();publicslots:voidreturnToLogin();......//registerWindow.cppvoi
一品锅·2024-01-30 12:00

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

《微观经济学》第二篇 “市场如何运营”知识点总结及举例

一、供给与需求的市场力量供给量和需求量对市场上数量和价格的影响均衡表示的含义就是供给量等于需求量其中有两个概念需要清楚正常物品：随着人们收入增加而增加的物品这个很好理解，例如一些奢侈品、新鲜的瓜果蔬菜等。低档物品：随着人们收入的减少而增加的物品，例如公交车票、地铁票。替代品：如果两种物品可以替代，就是替代品。例如梨和苹果。互补品：一种物品的价格上升，引起另外一种物品的需求增加。例如汽车和汽油、看电
飞奔的神灯·2024-01-30 08:49

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

2019-05-22

变量的命名规范知识点总结代码练习importrandomimporttime###提示语部分print('你好，我是机器人小埋，我们来玩个猜年龄的小游戏吧～(◆◡◆)')time.sleep(2)print
King_1629·2024-01-30 06:14

python中的知识点总结（4）：将数据集转换为图像的过程中的一些函数简介

将数据集转换为图像的过程中的一些函数简介1.binascii模块binascii模块包含很多在二进制和ASCII编码的二进制表示之间的转换方法。以下是它的内置函数介绍。（1）b2a_hex()：将数据转换成二进制数据然后再用十六进制表示。importbinasciia=b'BAF201E8F1FF'#将b'BAF201E8F1FF'转换成二进制数据然后再用十六进制表示b=binascii.b2a_
夜溪兮·2024-01-30 01:31

不看会后悔的前端HTML 面试知识点总结系列（11-15）

11.link标签定义标签用于将文档与外部资源建立联系，一般用于引入样式表或图标等。它是一个空元素，没有结束标签。常用的属性包括：href：指定外部资源的URL地址。rel：指定外部资源与文档之间的关系，例如stylesheet表示样式表、icon表示图标。type：指定外部资源的MIME类型。media：指定外部资源所适用的媒体类型，如screen表示屏幕显示、print表示打印输出。12.页面
鱼仔玩编程·2024-01-30 00:34

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

nosql数据库知识点总结

目录1、什么是nosql数据库，它包括哪些文档数据库建数据哪一种是最简单的2、什么是文档数据库3、创建mongodb时默认会建造三个数据库，是哪三个4、mongodb支持的数据类型有哪些5、它的常规语句有哪些6、副本集和分片集有什么作用复制性能7、副本集的副本节点之间如何获得主节点数据8、启动mongo时mongodmongos是什么意思，之间有什么区别9、cap原则10、nosql的全称11、b
左岸2420·2024-01-29 08:48

MySQL知识点总结（一）——一条SQL的执行过程、索引底层数据结构、一级索引和二级索引、索引失效、索引覆盖、索引下推

MySQL知识点总结（一）——一条SQL的执行过程、索引底层数据结构、一级索引和二级索引、索引失效、索引覆盖、索引下推一条SQL的执行过程索引底层数据结构为什么不使用二叉树？为什么不使用红黑树?
黄俊懿·2024-01-29 07:54

晨读晚背知识点总结！看了就是分！

晨读晚背知识点总结，有需要的同学赶紧收藏起来，备考时使用
高中生惊喜社·2024-01-29 01:04

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉·2024-01-28 19:38
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