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speed
pandas groupby agg多列重命名
使用pandasgroupby对多列进行计算(包含使用lambda函数的情况)后自动重命名result=df.groupby('col1').agg(
speed
_avg=('
speed
','mean')
roamer314
·
2022-12-11 13:35
Python
pandas
python
数据分析
Python 数据清洗及预处理常用代码整理
注意代码中LONGITUDE、LATITUDE、
SPEED
、DIRECT等属于博主做交通数据处理时的残留模板。
Sueed
·
2022-12-11 12:49
Python数据处理
python
数据分析
大数据
经验分享
其他
pandas分析数据常用代码【自用】
=pd.read_csv(‘D:/driver/raw_data/Freeway.csv’)列批量处理df[[’列1‘,’列2‘,’列n‘]]注意双括号示例1取’frameNum’,‘carId’,‘
speed
半甜田田
·
2022-12-10 07:49
数据分析
pandas
python
机器学习
SSD简述
下面来看看twostage和onestage在mAP和
speed
上的差异。SSD采用CNN直接进行检测。不像YOLO1在
CV大白菜
·
2022-12-09 23:52
CV大白菜
SSD
图像检测
自动驾驶算法详解(3): LQR算法进行轨迹跟踪,lqr_
speed
_steering_control( )的python实现
本文将使用python来实现lqr_
speed
_steering_control()轨迹跟踪算法的demo,通过同时控制转角与加速度来实现轨迹跟踪。
自动驾驶Player
·
2022-12-09 15:01
自动驾驶算法与仿真技术
自动驾驶
python
人工智能
机器学习
A CNN-Based Defect Inspection Method for Catenary Split Pins in High-
Speed
Railway-论文阅读笔记
ACNN-BasedDefectInspectionMethodforCatenarySplitPinsinHigh-SpeedRailway基于CNN的高速铁路接触网开口销缺陷检测方法//2022.6.1717:18开始阅读笔记论文地址ACNN-BasedDefectInspectionMethodforCatenarySplitPinsinHigh-SpeedRailway|IEEEJourn
Dream_WLB
·
2022-12-09 15:25
研0基础沉淀
PVANET++
特征融合
缺陷检测
霍夫变换
Chan-Vese模型
【原创】适用于嵌入式裸机编程C标识符规范
前言本规范为(Witheart)个人制定的规范适用于C语言嵌入式开发#define全大写字母格式:内容+所属硬件+参数,”+“使用双下划线分割,其他逻辑断点使用单下划线分割#defineREV_
SPEED
__Witheart__
·
2022-12-09 12:00
c语言
嵌入式硬件
物联网
单片机
动态的圣诞树
importturtleastfromturtleimport*importrandomasrimporttimen=100.0
speed
("fastest")screensize(bg='black'
正在吞噬的世界
·
2022-12-07 15:32
Python日常
python
python圣诞树代码_用Python画一棵带音乐的雪夜圣诞树
首先,我们来画一棵圣诞树,主要用到的Python库为turtle,主要代码实现如下:n=80.0turtle.setup(700,700,0,0)turtle.
speed
("fastest")turtle.screensize
凉个秋
·
2022-12-07 15:32
python圣诞树代码
Unity Animator 之 轻松实现动画倒放的效果
在Unity开发中,Animator控制动画播放,有时候需要把控制的动画倒放,其实设置
speed
为负数即可实现倒放,但是,不是animator.
speed
设置,这样设置不会起到倒放效果,而是要通过速度的协同控制参数
加薪加薪
·
2022-12-07 09:12
unity
1024程序员节
用python画一朵玫瑰花,送给你的女神
python画一朵玫瑰花,源码我会放到最后,大家可以拿去对自己心爱的人展示一下,先看看运行效果是那样的:话不多说直接上源码,各位能用上的拿去用:importturtleimporttimeturtle.
speed
九叔敲代码
·
2022-12-06 23:59
python
开发语言
后端
python画花朵代码_用Python绘制玫瑰花的源代码
importturtleturtle.setup(1100,1000)turtle.hideturtle()turtle.
speed
(10)turtle.penup()turtle.goto(50,-550
麦丽素达人朱厚熜
·
2022-12-06 23:57
python画花朵代码
用python画玫瑰花代码-用python画一朵玫瑰花
废话不多说,直接上代码fromturtleimport*importtimesetup(600,800,0,0)
speed
(0)penup()seth(90)fd(340)seth(0)pendown(
weixin_37988176
·
2022-12-06 23:56
用python画玫瑰花代码-Python | 用turtle库画玫瑰花
python、turtle库2019年02月28日11:46:16展示效果如下:肉丝代码如下:fromturtleimport*importtimesetup(600,800,0,0)
speed
(0)penup
weixin_37988176
·
2022-12-06 23:26
情人节用Python画玫瑰花
Pythonturtle绘制的玫瑰花效果图importturtleimporttime#turtle.penup()#turtle.setup(1100,1000)#turtle.hideturtle()turtle.
speed
python小广
·
2022-12-06 23:52
python
几何学
pycharm
python使用turtle绘制玫瑰花代码
importturtleimporttimeturtle.
speed
(5)#画笔移动的速度#设置初始位置turtle.penup()#提起画笔,移动画笔但并不会绘制图形turtle.left(90)#逆时针转动画笔
ShireYoung
·
2022-12-06 23:17
python
用Python画出圣诞树,瞧瞧我这简易版的吧
importrandomasrimporttime圣诞树细节以及画布大小画布大小,背景颜色都可以改,我之前把黑色背景换成粉色的,看着也还行n=100.0python学习交流Q群:770699889###源码领取
speed
小圆-
·
2022-12-06 22:54
pytho基础
python
开发语言
HarmonyOS应用API手势方法-SwipeGesture
:SwipeDirection;
speed
?:number})参数:SwipeDirection枚举:事件:示例代码:@Entry@ComponentstructSwipeGestureExamp
李洋-蛟龙腾飞公司
·
2022-12-05 16:11
harmonyos
机器学习总结
在机器学习(和数学)中,通常存在三中我们感兴趣的值:均值(Mean)-平均值中值(Median)-中点值,又称中位数众数(Mode)-最常见的值例如:我们已经登记了13辆车的速度:
speed
=[99,86,87,88,111,86,103,87,94,78,77,85,86
Bryant998
·
2022-12-04 08:04
人工智能
python
智能车整理日记【六】————常用的辅助函数
速度环小模糊floatUpdate_kp_
Speed
(interror,int
RoyZz_
·
2022-12-03 21:41
智能车
算法
ssd caffe matlab,caffe: SSD网络(从Github clone)
CaffeCaffeisadeeplearningframeworkmadewithexpression,
speed
,andmodularityinmind.ItisdevelopedbytheBerkeleyVisionandLearningCenter
凌玄笑
·
2022-12-02 18:44
ssd
caffe
matlab
Caffe: Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding
ConvolutionalArchitectureforFastFeatureEmbedding1.Caffehttps://caffe.berkeleyvision.org/Caffeisadeeplearningframeworkmadewithexpression,
speed
Yongqiang Cheng
·
2022-12-02 18:27
Caffe
-
Caffe2
Caffe
深度学习框架
卷积神经网络框架
python中 d是什么意思_python里d是什么意思
turtle模块:它可以让你使用海龟图形(turtlegraphics)绘制图像turtle模块其中的函数:1)turtle.pensize():设置线条的粗细;2)turtle.
speed
():设置绘制的速度
weixin_39865061
·
2022-12-02 00:50
python中
d是什么意思
论文学习--Learning High-
Speed
Flight in the Wild
文章目录Git子文链接代码运行编译环境编译步骤【可选】[1]下载源码[2]先安装Open3D[3]修改Open3D的相关路径[4]开始编译[5]报错2[6]报错3[7]运行中报错[8]配置学习环境[9]下载flighemare渲染环境运行代码梳理test仿真数据采集轨迹测试代码逻辑论文阅读摘要方法PrivilegedExpertSendorimotorAgentActions方法详述Thepriv
SLAM On the Road
·
2022-12-01 17:00
计算机视觉
深度学习
论文仿真:Learning High-
Speed
Flight in the Wild
主要记录配置环境过程的坑仿真电脑配置Ubuntu18.04.5LTSAMD®Ryzen95950xGeForceRTX3090NVIDIADriverVersion:460.91.03CUDAVersion:11.2Git源码Git仓库:https://github.com/uzh-rpg/agile_autonomy总共需要20个额外的git仓库,可单独手动git(github不稳定):gitc
青衫无尘、
·
2022-12-01 17:56
人工智能
自动驾驶
Learning High-
Speed
Flight in the Wild复现
LearningHigh-SpeedFlightintheWild复现有复现/编译不成功的问题欢迎在评论区评论,本人复现成功过几次,大大小小碰见无数问题,耗费了大量时间。目前成功的环境配置如下:ubuntu18.04cmakeversion3.22.0/3.10.2nvidia-smi:NVIDIA-SMI510.47.03/510.54CUDAVersion:11.6nvcc-V:cuda_11
梅西与老詹
·
2022-12-01 17:25
ROS问题
无人机
python
计算机视觉
人工智能
神经网络
Learning High-
Speed
Flight in the Wild 环境安装
有许多问题可以去github项目内的issues查找一下,里面有相当一部分问题的解决方案。也可参考论文学习–LearningHigh-SpeedFlightintheWild一、环境安装论文程序github地址:uzh-rpg/agile_autonomy,以及安装所需的基本流程,都在下方的Readme中可以找到。环境:ubuntu20.04+cuda11.0+gcc/g++7.5.0+ROSno
炸机狂魔
·
2022-12-01 17:25
记录学习
ubuntu
《Learning High-
Speed
Flight in the Wild》代码学习记录
Git:https://github.com/uzh-rpg/agile_autonomy论文:LearningHigh-SpeedFlightintheWild训练自己的网络+测试收集数据集打开一个终端运行下列程序cdagile_autonomy_wssourcecatkin_aa/devel/setup.bashroslaunchagile_autonomysimulation.launch打
UESTC_phy
·
2022-12-01 16:23
学习
《Learning High
Speed
Flight in the Wild》生成专家轨迹部分--数据记录
暂时主要是记录下数据。simulation.launch运行中数据如下(第1次训练数据):[INFO][1642060400.137616415,3.221000000]:Unityisready![INFO][1642060408.461146842,6.959000000]:Receivedoffcommand,stoppingmaneuverexecution![INFO][16420604
UESTC_Chenlin
·
2022-12-01 16:52
论文笔记
机器学习
深度学习
人工智能
Catkin build的坑--Learning High-
Speed
Flight in the Wild
环境Ubuntu20.04+ROSnoetic+anaconda参考两篇大佬的环境配置后,在Ubuntu20.04的build过程中还是遇到很多问题文章1:https://blog.csdn.net/wxm__/article/details/121220816文章2:https://blog.csdn.net/qq_42412225/article/details/123537758问题1pro
Aadequate
·
2022-12-01 16:50
python
linux
【论文阅读】Learning High-
Speed
Flight in the Wild
LearningHigh-SpeedFlightintheWild:ScienceRobotics,2021,苏黎世大学主要内容提出了一种端到端的方法,通过纯机载传感器和计算,能够在复杂的自然和人造环境中高速自主驾驶四旋翼飞机。该方法可以使无人机以10m/s在复杂的环境下高速飞行,且高速时的故障率降低10倍。核心工作该论文认为现有的自主飞行系统是高度设计和模块化的。导航任务通常分为感知、映射、规划
诺凌萧瑟
·
2022-12-01 16:50
论文阅读
深度学习
pandas 合并series为dataframe
id_AGENT0000000000grid88timestamp2021-04-2600:01:00pos_x448.457pos_y204.423bearing4.1132categoryWALKINGspeed_rank1
speed
1.4dtype
tjuarch
·
2022-12-01 12:20
Python学习杂货铺
使用putty进行Linux串口连接
1、安装putty2、命令行输入putty3、改3个地方,第一connectiontype选择Serial,第二Serialline选择电脑上的USB接口,第三
Speed
选择115200(可能有变化)Linux
weixin_44594953
·
2022-12-01 05:11
Ubuntu
linux
弱磁控制及MPTA超级详细的原理解说+simulink仿真框图介绍
以下给出MPTA+弱磁控制的matalb/simulink仿真框图:转速参考值的模块:转速(
speed
)环:MPTA模块(根据上面的算法搭建):弱磁控制(fluxweakcontrol)模型搭建(根据上面公式
小陈IT
·
2022-11-30 08:43
自动驾驶
机器学习
人工智能
Origin日常学习笔记1——绘制图形细节
miscellaneous:图层选择快捷设置display:背景legends/titles:图例代码指向、更新时图例设置二、定位到图层时:(单击Layer1)background:图层背景size/
speed
Mao0707
·
2022-11-29 15:23
软件学习
学习
MeteoInfoLab脚本示例:风场矢量图
读取风场U/V变量数据,可以从U/V计算出风速:
speed
=sqrt(u*u+v*v)。
weixin_30886233
·
2022-11-29 09:38
java
python
Python plt画图的一些记录
1、设置画图中的字体、字号(1)横纵坐标font2={'family':'TimesNewRoman','weight':'normal','size':12,}ax.set_xlabel('
Speed
大脸猫105
·
2022-11-28 14:30
python
开发语言
【烟花代码】,情人节,情侣生日礼物代码适用
y,hue){this.x=x;this.y=y;this.coordLast=[{x:x,y:y},{x:x,y:y},{x:x,y:y}];this.angle=rand(0,360);this.
speed
小虾仁芜湖
·
2022-11-27 12:50
javascript
前端
开发语言
python画画
模块的定义和导入模块引用格式:importturtleast,将turtle指定名为t部分函数列总:t.bgcolor("color")设置背景颜色t.pensize()设置画笔尺寸t.hideturtle()隐藏画笔t.
speed
边吃饭边敲代码
·
2022-11-27 02:51
python
pycharm
用Python画一只可爱的小熊猫
importturtleast#设置初始画布和画笔t.
speed
(0)t.setup(width=1450,height=1450,startx=0,starty=0)t.
speed
(0)t.rt(-120
川丰水
·
2022-11-27 02:47
python
学习笔记:编写程序,根据文件data.txt中的数据,使用turtle库来动态绘制图形路径。
代码段:importturtleastdefmain():t.setup(1024,768,0,0)t.pencolor("red")t.width(5)t.
speed
(5)result=[]file=
码银
·
2022-11-26 12:41
学习
学习笔记-
Speed
-Linux
Speed
-Linux基础Linux命令、操作指南大纲基础使用环境变量符号会话历史记录文件和目录查看创建删除搜索修改比较链接压缩备份网络管理查看网络信息配置抓包传输-下载bt远程访问FirewallFirewalldIptablesufw
C-haidragon
·
2022-11-26 01:35
linux
学习
运维
服务器
bash
R练习-常用统计分析模型
1.今测得汽车的行驶速度
speed
和刹车距离dist数据如下。
Waiting-Chen
·
2022-11-25 20:01
R语言
r语言
线性回归
威布尔 风速 matlab,风速威布尔分布和ARMA预测模型matlab程序.doc
风速威布尔分布和ARMA预测模型matlab程序clcclear%%1.计算风速weibull分布%数据处理loaddata;mu=mean(
speed
);%原始数据的统计参数sigma=sqrt(var
QinJun Zhu
·
2022-11-25 10:41
威布尔
风速
matlab
阅读笔记 | High
Speed
and High Dynamic Range Video with an Event Camera
论文:HighSpeedandHighDynamicRangeVideowithanEventCamera代码:code前言:这篇文章很久之前看过了,现在重温一遍,网不好一直不好预训练模型和数据集下不下来,于是跳过代码部分,就浅浅谈一下感受吧。文章的主要目的:从事件流中重建图像这么做的好处有:高帧频记录更多的细节HDR防昏暗或曝光低功耗(这里是我觉得的事件相机的一个优势,但在文章中没有怎么体现)文
btee
·
2022-11-24 20:25
机器学习
人工智能
深度学习
计算机视觉
机器学习 w3-school
numpy-均值、中值、标准差、方差、百分位数、随机数importnumpyspeed=[99,86,87,88,111,86,103,87,94,78,77,85,86]x=numpy.mean(
speed
带ci的玫瑰123
·
2022-11-24 19:02
机器学习
python
numpy
matplotlib
Long-Term Traffic
Speed
Prediction Based on Multiscale Spatio-Temporal Feature Learning Network
ZangD,LingJ,WeiZ,etal.Long-TermTrafficSpeedPredictionBasedonMultiscaleSpatio-TemporalFeatureLearningNetwork[J].IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,2018,PP(99):1-10.2020.5.21*
兔兔猿
·
2022-11-24 12:46
论文分享
神经网络
深度学习
Arduino基础与常用函数
文章目录1.Arduino语言2.Arduino代码结构1.类似于C的头文件包含,变量定义等2.voidsetup()3.voidloop()3.串口常用函数1.串口收发函数Serial.begin(
speed
无敌最俊朗-
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2022-11-22 18:17
Arduino
单片机
开发语言
c语言
python绘制8×8棋盘_python图形工具turtle绘制国际象棋棋盘
本文实例为大家分享了python图形工具turtle绘制国际象棋棋盘的具体代码,供大家参考,具体内容如下#编写程序绘制一个国际象棋的棋盘importturtleturtle.
speed
(30)turtle.penup
weixin_39949473
·
2022-11-22 11:56
python绘制8×8棋盘
High
Speed
and High Dynamic Range Video with an Event Camera论文阅读笔记
叠甲:本人三本985大二差生,什么都不会,文章都是自己的学习记录,没有任何参考价值,难免有不少错误,请大家轻点喷。一、数据因为不存在具有事件数据和对应的地真图像的大规模数据集,所以在合成事件数据上训练网络(该网络可以泛化到真实的事件数据),利用ESIM以高帧率沿相机轨迹渲染图像,并在每个像素处插值亮度信号,以近似模拟事件相机所需的连续强度信号。事件数据的表示如下:对每个模拟场景模拟不同的正反差阈值
XXXXLxu
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2022-11-21 22:12
计算机视觉
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